用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置及采血針組裝的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機進行拼裝并提供部件安裝位的固定支架、用于驅動凸輪傳動裝置運轉的驅動機構、安裝在驅動機構的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構、安裝在傳動機構的輸出端并用于將驅動力轉變?yōu)檠h(huán)驅動力的凸輪機構以及安裝在凸輪機構的輸出端并用于輸出循環(huán)驅動力的輸出機構；凸輪機構與輸出機構匹配設置；輸出機構的設置位置處于采血針組裝機的中心上、采血針組裝機的中軸線上、偏離采血針組裝機的中軸線的位置中的至少一個設置位上。滿足不同工序的運轉需要，節(jié)約了結構空間，減少了人工參與，降低各工序運轉過程中的相互阻礙，保證采血針的整個裝配有序的進行。
【專利說明】用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置及采血針組裝機

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及采血針組裝設備領域，特別地，涉及一種用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置。此外，本實用新型還涉及一種包括上述用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的采血針組裝機。

【背景技術】
[0002]采血針在醫(yī)療檢驗過程中用于采集血樣以及對血樣進行檢驗，從而了解人體生理及病理情況，對疾病做出判斷。筆桿式采血針由于攜帶、使用方便，在醫(yī)療行業(yè)中廣泛使用。筆桿式采血針的針頭的兩端分別被針桿和針帽罩住，使其盡量不被污染，在使用時不需要進行消毒，使用者只需要將針桿、針帽拔掉即可。
[0003]目前，筆桿式采血針的機械化裝配，在每個工序都需要配備獨立的工序設備以及配以專用的驅動裝置，無法達到工序同步運行，造成結構十分復雜，運行過程繁瑣，操作不便，需要大量的人工進行檢測和監(jiān)控。即使存在有集成的裝配設備，往往也需要通過一個控制器控制多個電機或者其他驅動設備，使其運行速度盡量一致而實現裝備步驟依次同步進行，而由于存在多個驅動設備，傳動機構的精度、控制精度都要求很高，否則會造成無法增加大、設備運行相互阻礙，導致整個設備無法運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型目的在于提供一種用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置及采血針組裝機，以解決現有機械化裝配設備各個工序無法同步運行；通過控制器控制多個驅動設備，設備精度要求高，很容易受到影響而造成設備無法運行的技術問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]一種用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機進行拼裝并提供部件安裝位的固定支架、用于驅動凸輪傳動裝置運轉的驅動機構、安裝在驅動機構的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構、安裝在傳動機構的輸出端并用于將驅動力轉變?yōu)檠h(huán)驅動力的凸輪機構以及安裝在凸輪機構的輸出端并用于輸出循環(huán)驅動力的輸出機構；凸輪機構與輸出機構匹配設置；輸出機構的設置位置處于采血針組裝機的中心上、采血針組裝機的中軸線上、偏離采血針組裝機的中軸線的位置中的至少一個設置位上。
[0007]進一步地，凸輪機構包括連接在傳動機構的輸出端的凸輪軸、固接在凸輪軸上的凸輪以及活動頂抵在凸輪外周壁上的從動輪；從動輪與輸出機構匹配連接，用于從動輪向輸出機構傳遞循環(huán)驅動力。
[0008]進一步地，輸出機構包括固接在從動輪上的活動板、用于向活動板持續(xù)提供向下作用力的拉桿以及連接在活動板的活動端并用于向采血針組裝機提供輸出力的輸出連桿，拉桿的兩端分別連接活動板和固定支架；從動輪的輪心構成活動板的活動支點，拉桿與活動板的連接點構成活動板的固定端，輸出連桿與活動板的連接點構成活動板的活動端，組合構成一個杠桿機構。
[0009]進一步地，輸出連桿上套設有沿豎直方向布置的滑套，滑套的開口朝向拉桿與活動板之間的連接點布置，用于引導輸出連桿沿豎直方向往復運動；或者輸出連桿上套設有可沿軸線轉動的滑套，用于引導輸出連桿以滑套的轉動中心往復旋轉并沿滑套軸向往復滑動。
[0010]進一步地，輸出連桿的自由端上設置有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭。[0011 ] 進一步地，輸出機構包括固接在從動輪上的傳動齒輪、與傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接齒輪組的輸出端并用于驅動采血針組裝機聯動的傳動軸。
[0012]進一步地，傳動機構采用同步帶與同步帶輪的組合機構、采用相互嚙合的齒輪機構、采用纜繩與滑輪的組合機構中的一種。
[0013]進一步地，凸輪機構設置有多組凸輪，每一組凸輪對應布置有一組輸出機構。
[0014]進一步地，驅動電機、傳動機構、凸輪機構以及輸出機構均連接固定在固定支架的安裝位上；固定支架外固接有用于封裝整個凸輪傳動裝置的外殼。
[0015]根據本實用新型的另一方面，還提供了一種采血針組裝機，其包括上述用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置。
[0016]本實用新型具有以下有益效果:
[0017]本實用新型用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，通過固定支架與采血針組裝機進行裝配連接；固定支架為各個部件提供安裝位，以方便各個部件的整體安裝布局；通過同一的驅動機構實現整個凸輪傳動裝置的驅動力供應，通過傳動機構將來自于驅動機構的驅動力向下一級部件進行傳遞，傳動機構通過凸輪機構將單向驅動力轉化為至少一組循環(huán)驅動力，凸輪機構轉換形成的循環(huán)驅動力通過輸出機構輸出給采血針組裝機，通過不同組的循環(huán)驅動力輸出從而形成采血針組裝機各個工序的同步運轉。整個凸輪傳動裝置的驅動力均有同一驅動機構輸出，通過凸輪機構中不同形態(tài)的凸輪實現輸出不同的驅動力并通過輸出機構輸出，從而滿足不同工序的運轉需要，節(jié)約了結構空間，減少了人工參與，降低各工序運轉過程中的相互阻礙，保證采血針的整個裝配有序的進行。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之一；
[0021]圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之二 ；
[0022]圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之三。
[0023]圖例說明:
[0024]1、固定支架；2、驅動機構；3、傳動機構；301、同步帶；302、同步帶輪；4、凸輪機構；401、凸輪軸;402、凸輪;403、從動輪;5、輸出機構;501、活動板;502、拉桿;503、輸出連桿。

【具體實施方式】
[0025]以下結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由所限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0026]圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之一；圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之二；圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置的結構示意圖之
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[0027]如圖1所示，本實施例的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，包括用于與采血針組裝機進行拼裝并提供部件安裝位的固定支架1、用于驅動凸輪傳動裝置運轉的驅動機構2、安裝在驅動機構2的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構3、安裝在傳動機構3的輸出端并用于將驅動力轉變?yōu)檠h(huán)驅動力的凸輪機構4以及安裝在凸輪機構4的輸出端并用于輸出循環(huán)驅動力的輸出機構5 ;凸輪機構4與輸出機構5匹配設置；輸出機構5的設置位置處于采血針組裝機的中心上、采血針組裝機的中軸線上、偏離采血針組裝機的中軸線的位置中的至少一個設置位上。本實用新型用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，通過固定支架I與采血針組裝機進行裝配連接；固定支架I為各個部件提供安裝位，以方便各個部件的整體安裝布局；通過同一的驅動機構2實現整個凸輪傳動裝置的驅動力供應，通過傳動機構3將來自于驅動機構2的驅動力向下一級部件進行傳遞，傳動機構3通過凸輪機構4將單向驅動力轉化為至少一組循環(huán)驅動力，凸輪機構4轉換形成的循環(huán)驅動力通過輸出機構5輸出給采血針組裝機，通過不同組的循環(huán)驅動力輸出從而形成采血針組裝機各個工序的同步運轉。整個凸輪傳動裝置的驅動力均有同一驅動機構2輸出，通過凸輪機構4中不同形態(tài)的凸輪實現輸出不同的驅動力并通過輸出機構5輸出，從而滿足不同工序的運轉需要，節(jié)約了結構空間，減少了人工參與，降低各工序運轉過程中的相互阻礙，保證采血針的整個裝配有序的進行。
[0028]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，凸輪機構4包括連接在傳動機構3的輸出端的凸輪軸401、固接在凸輪軸401上的凸輪402以及活動頂抵在凸輪402外周壁上的從動輪403。通過從動輪403適應于凸輪402外周形狀而移動，從而改變從動輪403的軸心，從而帶動連接在凸輪402上的機構進行運動頻率循環(huán)改變的循環(huán)移動。從動輪403與輸出機構5匹配連接，用于從動輪403向輸出機構5傳遞循環(huán)驅動力。
[0029]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，輸出機構5包括固接在從動輪403上的活動板501、用于向活動板501持續(xù)提供向下作用力的拉桿502以及連接在活動板501的活動端并用于向采血針組裝機提供輸出力的輸出連桿503，拉桿502的兩端分別連接活動板501和固定支架I。從動輪403的輪心構成活動板501的活動支點，拉桿502與活動板501的連接點構成活動板501的固定端，輸出連桿503與活動板501的連接點構成活動板501的活動端，組合構成一個杠桿機構。
[0030]本實施例中，輸出連桿503上套設有沿豎直方向布置的滑套，滑套的開口朝向拉桿502與活動板501之間的連接點布置，用于引導輸出連桿503沿豎直方向往復運動。輸出連桿503上套設有可沿軸線轉動的滑套，用于引導輸出連桿503以滑套的轉動中心往復旋轉并沿滑套軸向往復滑動。
[0031]本實施例中，輸出連桿503的自由端上設置有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭O
[0032]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，輸出機構5包括固接在從動輪403上的傳動齒輪、與傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接齒輪組的輸出端并用于驅動采血針組裝機聯動的傳動軸。
[0033]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，傳動機構3采用同步帶301與同步帶輪302的組合機構。優(yōu)選地，同步帶301的一側還設有用于張緊同步帶301的張緊輪。傳動機構3采用相互嚙合的齒輪機構。傳動機構3采用纜繩與滑輪的組合機構中的一種。
[0034]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，凸輪機構4設置有多組凸輪402。每一組凸輪402對應布置有一組輸出機構5。從而實現不同頻率不同輸出方向的循環(huán)力輸出，從而滿足整個采血針組裝機的各個工序同步運行。
[0035]如圖1、圖2和圖3所示，本實施例中，驅動電機、傳動機構3、凸輪機構4以及輸出機構5均連接固定在固定支架I的安裝位上。固定支架I外固接有用于封裝整個凸輪傳動裝置的外殼。
[0036]本實施例的采血針組裝機，包括上述用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置。
[0037]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于，包括用于與采血針組裝機進行拼裝并提供部件安裝位的固定支架(I)、用于驅動凸輪傳動裝置運轉的驅動機構(2)、安裝在所述驅動機構(2)的輸出端并用于傳遞驅動力的傳動機構(3)、安裝在所述傳動機構(3)的輸出端并用于將驅動力轉變?yōu)檠h(huán)驅動力的凸輪機構(4)以及安裝在所述凸輪機構(4)的輸出端并用于輸出循環(huán)驅動力的輸出機構(5);所述凸輪機構(4)與所述輸出機構(5)匹配設置； 所述輸出機構(5)的設置位置處于所述采血針組裝機的中心上、所述采血針組裝機的中軸線上、偏離所述采血針組裝機的中軸線的位置中的至少一個設置位上。
2.根據權利要求1所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述凸輪機構(4)包括連接在所述傳動機構(3)的輸出端的凸輪軸(401)、固接在所述凸輪軸(401)上的凸輪(402)以及活動頂抵在所述凸輪(402)外周壁上的從動輪(403); 所述從動輪(403)與所述輸出機構(5)匹配連接，用于所述從動輪(403)向所述輸出機構(5)傳遞循環(huán)驅動力。
3.根據權利要求2所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述輸出機構(5)包括固接在所述從動輪(403)上的活動板(501)、用于向所述活動板(501)持續(xù)提供向下作用力的拉桿(502)以及連接在所述活動板(501)的活動端并用于向所述采血針組裝機提供輸出力的輸出連桿(503)， 所述拉桿(502)的兩端分別連接所述活動板(501)和所述固定支架(I); 所述從動輪(403)的輪心構成所述活動板(501)的活動支點，所述拉桿(502)與所述活動板(501)的連接點構成所述活動板(501)的固定端，所述輸出連桿(503)與所述活動板(501)的連接點構成所述活動板(501)的活動端，組合構成一個杠桿機構。
4.根據權利要求3所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述輸出連桿(503)上套設有沿豎直方向布置的滑套，所述滑套的開口朝向所述拉桿(502)與所述活動板(501)之間的連接點布置，用于引導所述輸出連桿(503)沿豎直方向往復運動；或者 所述輸出連桿(503)上套設有可沿軸線轉動的滑套，用于引導所述輸出連桿(503)以所述滑套的轉動中心往復旋轉并沿所述滑套軸向往復滑動。
5.根據權利要求3所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述輸出連桿(503)的自由端上設置有用于將豎向力轉換為水平力的轉換接頭。
6.根據權利要求2所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述輸出機構(5)包括固接在所述從動輪(403)上的傳動齒輪、與所述傳動齒輪嚙合的齒輪組以及連接所述齒輪組的輸出端并用于驅動所述采血針組裝機聯動的傳動軸。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述傳動機構(3)采用同步帶(301)與同步帶輪(302)的組合機構、采用相互嚙合的齒輪機構、采用纜繩與滑輪的組合機構中的一種。
8.根據權利要求1至6中任一項所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于，所述凸輪機構(4)設置有多組凸輪(402)，每一組所述凸輪(402)對應布置有一組所述輸出機構(5)。
9.根據權利要求1至6中任一項所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置，其特征在于， 所述驅動機構(2)、所述傳動機構(3)、所述凸輪機構(4)以及所述輸出機構(5)均連接固定在所述固定支架(I)的安裝位上； 所述固定支架(I)外固接有用于封裝整個凸輪傳動裝置的外殼。
10.一種采血針組裝機，其特征在于，包括權利要求1至9中任一項所述的用于采血針組裝機的凸輪傳動裝置。
【文檔編號】A61B5/15GK204260751SQ201420692456
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月18日 優(yōu)先權日:2014年11月18日
【發(fā)明者】劉祥華, 周群陽, 申凱倫, 馮小正 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司