用于按摩椅的按摩機芯的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于按摩椅的按摩機芯，包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、第三聯(lián)動臂、第四聯(lián)動臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，揉板的擺動角度較大、按摩的范圍較寬。
【專利說明】用于按摩椅的按摩機芯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于按摩椅的按摩機芯。

【背景技術(shù)】
[0002]按摩椅的按摩機芯模擬人的按摩手法，通過按摩頭對人體進(jìn)行揉捏按摩?，F(xiàn)有的按摩機芯一般設(shè)置兩個揉板，每個揉板設(shè)置有兩個按摩球，揉板可以在揉捏電機的驅(qū)動下實現(xiàn)左右擺動，實現(xiàn)揉捏按摩，現(xiàn)有按摩模塊中，揉板的擺動角度較小，導(dǎo)致按摩的范圍較窄。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,揉板的擺動角度較大、按摩的范圍較寬的用于按摩椅的按摩機芯。
[0004]本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種用于按摩椅的按摩機芯，其特征在于:包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、第三聯(lián)動臂、第四聯(lián)動臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，第一支撐板、第二支撐板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐板、第二支撐板上，揉捏電機驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一軸承擋板、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、第二軸承擋板依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，第一揉板軸承座、第二揉板軸承座上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座的軸承安裝部、第二揉板軸承座的軸承安裝部上，第一揉板軸承套、第二揉板軸承套分別固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套、第二揉板軸承套上，第一聯(lián)動臂的一端與基板連接，第一聯(lián)動臂與基板的連接可以是固定連接也可以是轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂的一端與基板連接，第二聯(lián)動臂與基板的連接可以是固定連接也可以是轉(zhuǎn)動連接，第一聯(lián)動臂的另一端與第三聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第三聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動臂的另一端與第四聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第四聯(lián)動臂相對第二聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第三聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂的另一端與第一揉板固定連接，第二揉板連接臂的另一端與第二揉板固定連接。通過大角度傾斜設(shè)置的軸承安裝部來控制第一揉板以及第二揉板的擺動角度，并通過依次連接的第一揉板、第一揉板連接臂、第三聯(lián)動臂、第一聯(lián)動臂，以及依次連接的第二揉板、第二揉板連接臂、第四聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂，實現(xiàn)了第一揉板以及第二揉板的大角度擺動。
[0006]作為優(yōu)選，該按摩機芯還包括捶打裝置，捶打裝置包括捶打電機安裝座、捶打電機、捶打轉(zhuǎn)軸、第一偏心輪、第二偏心輪、第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承，捶打電機固定在的捶打電機安裝座上，捶打電機安裝座安裝在基板上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座上，捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，第一偏心輪、第二偏心輪分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸的兩端，第一聯(lián)動臂的一端通過第一偏心輪軸承與第一偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂的一端通過第二偏心輪軸承與第二偏心輪轉(zhuǎn)動連接。采用這種結(jié)構(gòu)，通過捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動第一偏心輪、第二偏心輪轉(zhuǎn)動，第一偏心輪、第二偏心輪帶動第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承偏心轉(zhuǎn)動,從而實現(xiàn)往復(fù)拉動第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂，使得第一揉板、第二揉板做出持續(xù)捶打動作，實現(xiàn)了捶打按摩的功倉泛。
[0007]作為優(yōu)選，按摩機芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0008]作為優(yōu)選，揉捏電機與揉捏轉(zhuǎn)軸通過第一蝸輪蝸桿減速機構(gòu)連接，捶打電機與捶打轉(zhuǎn)軸通過第二蝸輪蝸桿減速機構(gòu)連接。
[0009]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，揉板的擺動角度較大、按摩的范圍較寬。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實用新型實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實用新型實施例第一揉板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4是本實用新型實施例第二揉板的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5是本實用新型實施例第二軸承擋板與第二揉板軸承座的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖并通過實施例對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本實用新型的解釋而本實用新型并不局限于以下實施例。
[0016]參見圖1-圖5，本實施例用于按摩椅的按摩機芯，包括基板1、揉捏裝置和捶打裝置。
[0017]揉捏裝置包括第一支撐板211、第二支撐板212、揉捏轉(zhuǎn)軸22、第一軸承擋板231、第二軸承擋板232、第一揉板241、第二揉板242、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252、第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262、揉捏電機27、第一聯(lián)動臂281、第二聯(lián)動臂282、第三聯(lián)動臂291、第四聯(lián)動臂292、第一揉板連接臂2101、第二揉板連接臂2102。
[0018]第一支撐板211、第二支撐板212固定在基板I上，第一揉板241、第二揉板242上均設(shè)置有按摩球243，揉捏轉(zhuǎn)軸22的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐板211、第二支撐板212上，揉捏電機27驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，第一軸承擋板231、第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262、第二軸承擋板232依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸22上，第一揉板軸承座261、第二揉板軸承座262上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部263，軸承安裝部263的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸22的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座261的軸承安裝部263、第二揉板軸承座262的軸承安裝部263上，第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252分別固定在第一揉板241、第二揉板242上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套251、第二揉板軸承套252上，第一聯(lián)動臂281的另一端與第三聯(lián)動臂291 —端轉(zhuǎn)動連接，第三聯(lián)動臂291相對第一聯(lián)動臂281轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸22，第二聯(lián)動臂282的另一端與第四聯(lián)動臂292 —端轉(zhuǎn)動連接，第四聯(lián)動臂292相對第二聯(lián)動臂282轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸22，第三聯(lián)動臂291的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂2101的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動臂292的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂2102的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂2101的另一端與第一揉板241固定連接，第二揉板連接臂2102的另一端與第二揉板242固定連接。
[0019]捶打裝置包括捶打電機安裝座31、捶打電機32、捶打轉(zhuǎn)軸33、第一偏心輪341、第二偏心輪342、第一偏心輪軸承351以及第二偏心輪軸承352，捶打電機32固定在的捶打電機安裝座31上，捶打電機安裝座31安裝在基板I上，捶打轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座31上，捶打電機32驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸33轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸33的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸22的軸線平行，第一偏心輪341、第二偏心輪342分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸33的兩端，第一聯(lián)動臂281的一端通過第一偏心輪軸承351與第一偏心輪341轉(zhuǎn)動連接,第二聯(lián)動臂282的一端通過第二偏心輪軸承352與第二偏心輪342轉(zhuǎn)動連接。
[0020]按摩機芯還包括揉捏光柵板41和揉捏光柵傳感器42，揉捏光柵板41固定在揉捏轉(zhuǎn)軸22上，揉捏光柵傳感器42與揉捏光柵板41配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
[0021]揉捏電機27與揉捏轉(zhuǎn)軸22通過第一蝸輪蝸桿減速機構(gòu)51連接，捶打電機32與捶打轉(zhuǎn)軸33通過第二蝸輪蝸桿減速機構(gòu)52連接。
[0022]本說明書中所描述的以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型所作的舉例說明。本實用新型所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型說明書的內(nèi)容或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于按摩椅的按摩機芯，其特征在于:包括基板和揉捏裝置，揉捏裝置包括第一支撐板、第二支撐板、揉捏轉(zhuǎn)軸、第一軸承擋板、第二軸承擋板、第一揉板、第二揉板、第一揉板軸承、第二揉板軸承、第一揉板軸承套、第二揉板軸承套、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、揉捏電機、第一聯(lián)動臂、第二聯(lián)動臂、第三聯(lián)動臂、第四聯(lián)動臂、第一揉板連接臂以及第二揉板連接臂，第一支撐板、第二支撐板固定在基板上，第一揉板、第二揉板上均設(shè)置有按摩球，揉捏轉(zhuǎn)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動安裝在第一支撐板、第二支撐板上，揉捏電機驅(qū)動揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一軸承擋板、第一揉板軸承座、第二揉板軸承座、第二軸承擋板依次固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，第一揉板軸承座、第二揉板軸承座上均設(shè)置有圓柱狀的軸承安裝部，軸承安裝部的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線之間的角度為5° -10°，第一揉板軸承的內(nèi)圈、第二揉板軸承的內(nèi)圈分別固定在第一揉板軸承座的軸承安裝部、第二揉板軸承座的軸承安裝部上，第一揉板軸承套、第二揉板軸承套分別固定在第一揉板、第二揉板上，第一揉板軸承的外圈、第二揉板軸承的外圈分別固定在第一揉板軸承套、第二揉板軸承套上，第一聯(lián)動臂的一端與基板連接，第二聯(lián)動臂的一端與基板連接，第一聯(lián)動臂的另一端與第三聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第三聯(lián)動臂相對第一聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第二聯(lián)動臂的另一端與第四聯(lián)動臂一端轉(zhuǎn)動連接，第四聯(lián)動臂相對第二聯(lián)動臂轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動軸也垂直于揉捏轉(zhuǎn)軸，第三聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有第一球頭連接槽，第一揉板連接臂的一端設(shè)置有第一球頭，第一球頭設(shè)置在第一球頭連接槽內(nèi)，第四聯(lián)動臂的另一端設(shè)置有第二球頭連接槽，第二揉板連接臂的一端設(shè)置有第二球頭，第二球頭設(shè)置在第二球頭連接槽內(nèi)，第一揉板連接臂的另一端與第一揉板固定連接，第二揉板連接臂的另一端與第二揉板固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的按摩機芯，其特征在于:該按摩機芯還包括捶打裝置，捶打裝置包括捶打電機安裝座、捶打電機、捶打轉(zhuǎn)軸、第一偏心輪、第二偏心輪、第一偏心輪軸承、第二偏心輪軸承，捶打電機固定在的捶打電機安裝座上，捶打電機安裝座安裝在基板上，捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在捶打電機安裝座上，捶打電機驅(qū)動捶打轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，捶打轉(zhuǎn)軸的軸線與揉捏轉(zhuǎn)軸的軸線平行，第一偏心輪、第二偏心輪分別固定在捶打轉(zhuǎn)軸的兩端，第一聯(lián)動臂的一端通過第一偏心輪軸承與第一偏心輪轉(zhuǎn)動連接，第二聯(lián)動臂的一端通過第二偏心輪軸承與第二偏心輪轉(zhuǎn)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于按摩椅的按摩機芯，其特征在于:該按摩機芯還包括揉捏光柵板和揉捏光柵傳感器，揉捏光柵板固定在揉捏轉(zhuǎn)軸上，揉捏光柵傳感器與揉捏光柵板配合，用于測量揉捏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的圈數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于按摩椅的按摩機芯，其特征在于:揉捏電機與揉捏轉(zhuǎn)軸通過第一蝸輪蝸桿減速機構(gòu)連接，捶打電機與捶打轉(zhuǎn)軸通過第二蝸輪蝸桿減速機構(gòu)連接。
【文檔編號】A61H7/00GK203915382SQ201420284026
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】王江林, 戴澤斌 申請人:浙江恒林椅業(yè)股份有限公司