多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，可精確測(cè)量磨削溫度及磨削力，以給臨床實(shí)踐提供指導(dǎo)。它包括：三自由度平臺(tái)，工件置于其上，并由磨削力測(cè)量裝置在另外三個(gè)自由度上固定；磨削力測(cè)量裝置將采集的磨削力信息送入數(shù)據(jù)采集裝置；磨削溫度測(cè)量裝置與工件連接，將采集的溫度信息送入另一數(shù)據(jù)采集裝置；磨削系統(tǒng)包括電主軸和與電主軸連接的磨頭，電主軸外殼與角度調(diào)整裝置連接，以調(diào)整磨削角度，同時(shí)角度調(diào)整裝置也安裝在三自由度平臺(tái)上；微量潤(rùn)滑系統(tǒng)將壓縮空氣和生理鹽水冷卻后混合，以噴霧的形式通過(guò)噴嘴對(duì)磨頭與工件的磨削區(qū)域提供潤(rùn)滑；三自由度平臺(tái)、各信息采集裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、微量潤(rùn)滑系統(tǒng)以及電主軸均由控制裝置控制。
【專(zhuān)利說(shuō)明】多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種顱骨外科手術(shù)磨削加工領(lǐng)域的實(shí)驗(yàn)裝置及其磨削溫度和磨削力測(cè)量裝置，具體的為一種多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

【背景技術(shù)】
[0002]磨骨是神經(jīng)和骨科手術(shù)的一個(gè)必不可少的程序，臨床上常用高速微型砂輪去除骨病理。神經(jīng)外科醫(yī)生通常使用內(nèi)窺鏡擴(kuò)大鼻內(nèi)的方法，通過(guò)鼻孔作為通道來(lái)治療顱底病變的病人。然而，高速磨削產(chǎn)生大量的熱，導(dǎo)致骨壞死和周?chē)M織的熱損傷，對(duì)組織的凝血功能也有一定的影響，臨床上常用生理鹽水做冷卻液減少熱量的產(chǎn)生。磨削熱損傷得到臨床上公認(rèn)的關(guān)注，因?yàn)樵谀ハ鬟^(guò)程中不能確定溫度從而不能控制熱損傷的程度。Kondo等人指出，在澆注式生理鹽水冷卻方式下，熱損傷的最高臨界溫度是43°C，高于43°C時(shí)，視神經(jīng)就會(huì)受到損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致失明。涉及到骨磨削，面部癱瘓和股骨頭壞死也是骨科手術(shù)中普遍存在的一個(gè)問(wèn)題。因此，在磨骨手術(shù)中，對(duì)溫度的控制直接關(guān)系到手術(shù)的成敗。
[0003]磨削力也是磨削過(guò)程中重要的磨削參數(shù)，磨頭磨削顱骨時(shí)就會(huì)產(chǎn)生磨削力。磨削力過(guò)小時(shí)，不能有效將病理骨去除，因而達(dá)不到理想的手術(shù)效果；磨削力過(guò)大時(shí)，又會(huì)對(duì)周?chē)M織造成不必要的傷害和導(dǎo)致磨削溫度過(guò)高。因此，磨削力同樣是決定手術(shù)成功與否的關(guān)鍵因素。目前外科顱骨磨削的器械為手持式磨削裝置，手術(shù)時(shí)須憑借醫(yī)師個(gè)人豐富的臨床經(jīng)驗(yàn)與手部感覺(jué)來(lái)判斷磨削力及磨削溫度，若是經(jīng)由缺乏豐富經(jīng)驗(yàn)的醫(yī)師執(zhí)行時(shí)，稍有不慎有可能在外科顱骨磨削時(shí)磨削力超過(guò)周?chē)M織的臨界承受力和臨界磨削溫度而傷及頭骨下方的腦膜及神經(jīng)組織。
[0004]經(jīng)檢索，已有專(zhuān)利號(hào)為ZL201310277636.6的醫(yī)用外科手術(shù)六自由度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂磨削夾持裝置，該裝置公開(kāi)了一種控制精確度高，可有效避免對(duì)腦組織的機(jī)械損傷的技術(shù)。該機(jī)械臂磨削夾持裝置具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)、3個(gè)移動(dòng)共計(jì)6個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)任意位姿的顱骨外科手術(shù)操作，解決了傳統(tǒng)的手持式手術(shù)裝置工作空間大、手術(shù)操作難度高、手術(shù)效率低、會(huì)給患者帶來(lái)不必要的附加損傷的問(wèn)題。該裝置主要借助先進(jìn)的手術(shù)器械來(lái)操作，用六自由度自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械臂以及安裝在機(jī)械臂前端的夾持裝置，在治療效果、減輕痛苦、恢復(fù)周期、醫(yī)療成本等方面具有明顯優(yōu)勢(shì)。但是該裝置沒(méi)有磨削溫度和磨削力的檢測(cè)裝置，從而不能控制磨削過(guò)程中溫度和力的變化，而磨削溫度和磨削力又是決定手術(shù)成功與否的關(guān)鍵因素，因此，該裝置尚有值得改進(jìn)之處。
[0005]專(zhuān)利號(hào)為ZL201310030327.9的外科手術(shù)顱骨磨削溫度在線檢測(cè)及可控手持式磨削裝置，公開(kāi)了一種通過(guò)監(jiān)測(cè)骨磨削的聲發(fā)射信號(hào)來(lái)調(diào)整砂輪轉(zhuǎn)速，降低磨削骨過(guò)程中的磨削溫度，從而有效避免對(duì)腦組織的熱損傷的技術(shù)。它包括殼體，殼體前端安裝砂輪，砂輪通過(guò)傳動(dòng)裝置與直流電機(jī)連接，在砂輪與殼體連接處設(shè)有聲發(fā)射傳感器，它通過(guò)導(dǎo)線與殼體內(nèi)設(shè)置的信號(hào)分析處理模塊連接，信號(hào)分析處理模塊分別與反饋裝置和顯示及報(bào)警裝置連接，直流電機(jī)通過(guò)反饋裝置經(jīng)控制開(kāi)關(guān)與直流電源連接；信號(hào)分析處理模接收聲發(fā)射傳感器檢測(cè)的骨磨削時(shí)的聲發(fā)射信號(hào)，判斷是否出現(xiàn)過(guò)熱情況，通過(guò)反饋裝置控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。但是該裝置沒(méi)有磨削力的檢測(cè)裝置，同樣值得改進(jìn)。
[0006]但已公開(kāi)的專(zhuān)利都沒(méi)有解決輸入?yún)?shù)，比如磨頭轉(zhuǎn)速、進(jìn)給量、冷卻方式在實(shí)際外科臨床手術(shù)中對(duì)磨削力和磨削溫度的影響，不能很好的預(yù)測(cè)輸入?yún)?shù)和磨削結(jié)果的數(shù)學(xué)關(guān)系，不能對(duì)臨床實(shí)踐具有實(shí)際的指導(dǎo)意義。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0007]本實(shí)用新型的目的就是解決在顱骨磨削過(guò)程中顱骨溫度和所受磨削力的不可知問(wèn)題，通過(guò)搭建多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，精確測(cè)量磨削溫度及磨削力，以給臨床實(shí)踐提供指導(dǎo)。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0009]一種多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它包括:
[0010]三自由度平臺(tái)，工件置于三自由度平臺(tái)上，并由磨削力測(cè)量裝置在另外三個(gè)自由度上固定；
[0011]磨削力測(cè)量裝置將采集的磨削力信息送入信息采集裝置；
[0012]磨削溫度測(cè)量裝置也與工件連接，將采集的溫度信息送入另一信息采集裝置；
[0013]磨削系統(tǒng)包括電主軸和與電主軸連接的磨頭，電主軸的外殼與角度調(diào)整裝置連接，以調(diào)整磨削角度，同時(shí)角度調(diào)整裝置也安裝在三自由度平臺(tái)上，并在Y、Z方向運(yùn)動(dòng)；
[0014]微量潤(rùn)滑系統(tǒng)將壓縮空氣和生理鹽水冷卻后混合，以噴霧的形式通過(guò)噴嘴對(duì)磨頭與工件的磨削區(qū)域提供潤(rùn)滑；
[0015]三自由度平臺(tái)、各信息采集裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、微量潤(rùn)滑系統(tǒng)以及電主軸均由控制裝置控制。
[0016]所述三自由度平臺(tái)包括三自由度平臺(tái)底座，在三自由度平臺(tái)底座兩側(cè)分別安裝三自由度平臺(tái)支座，在兩個(gè)三自由度支座的同側(cè)端分別安裝立桿導(dǎo)軌；
[0017]在三自由度平臺(tái)底座安裝有X向運(yùn)動(dòng)裝置，工作盤(pán)安裝在X向運(yùn)動(dòng)裝置上并在X方向運(yùn)動(dòng)；工作盤(pán)上安裝有可充放磁的工作臺(tái)，工件置于工作臺(tái)上；
[0018]在三自由度平臺(tái)兩立桿導(dǎo)軌上安裝有Y向運(yùn)動(dòng)裝置；
[0019]在Y向運(yùn)動(dòng)裝置上還安裝有Z向運(yùn)動(dòng)裝置。
[0020]所述X向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)X軸導(dǎo)桿，兩X軸導(dǎo)桿的兩端分別固定在三自由度平臺(tái)底座上；兩X軸導(dǎo)桿之間還布置有X軸絲杠，X軸絲杠一端與深溝球軸承連接，深溝球軸承安裝在三自由度平臺(tái)底座上，X軸絲杠另一端與減速器III連接，減速器III與電機(jī)III連接；工作盤(pán)套裝在兩X軸導(dǎo)桿及X軸絲杠上，通過(guò)X軸絲杠完成X向運(yùn)動(dòng)；
[0021]Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)Y軸導(dǎo)桿，兩Y軸導(dǎo)桿按照上下布置的方式分別安裝在立桿導(dǎo)軌上；兩Y軸導(dǎo)桿之間還布置Y軸絲杠，Y軸絲杠一端與軸承連接，軸承安裝在立桿導(dǎo)軌上，另一端與減速器II連接，減速器II與電機(jī)II連接；Y軸盒子套裝在兩Y軸導(dǎo)桿及Y軸絲杠上,并由Y軸絲杠驅(qū)動(dòng)完成Y向運(yùn)動(dòng)；
[0022]Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)Z軸導(dǎo)桿，Z軸導(dǎo)桿安裝在Y軸盒子內(nèi)，在兩Z軸導(dǎo)桿之間布置Z軸絲杠，Z軸絲杠一端與軸承連接，軸承與Y軸盒子連接，另一端與減速器I連接，減速器I與電機(jī)I連接，Z軸法蘭套裝在兩Z軸導(dǎo)桿及Z軸絲杠上，由Z軸絲杠驅(qū)動(dòng)完成Z向運(yùn)動(dòng)；角度調(diào)整裝置與Z軸法蘭連接；
[0023]所述各電機(jī)均由控制裝置控制運(yùn)行。
[0024]所述電主軸包括電主軸外殼，在電主軸外殼前端設(shè)有前端蓋，后端設(shè)有后端蓋；主軸安裝在電主軸外殼內(nèi)，并有部分露出電主軸外殼；在電主軸外殼前端和后端均設(shè)有一組角接觸軸承I,主軸由這兩組角接觸軸承I支撐；
[0025]在電主軸外殼中部設(shè)有定子繞組，在主軸中部與定子繞組對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組；
[0026]電主軸外殼上還設(shè)有電源接口，電源線穿過(guò)電源接口與定子繞組連接；
[0027]主軸露出電主軸外殼的部分通過(guò)聯(lián)軸器與磨頭連接。
[0028]所述前端蓋與電主軸外殼間，以及后端蓋與電主軸外殼間分別設(shè)有墊片II ;主軸與前端蓋間設(shè)有密封圈。
[0029]所述微量潤(rùn)滑系統(tǒng)包括生理鹽水容器，生理鹽水容器中的生理鹽水經(jīng)調(diào)速閥、流量調(diào)節(jié)器流入冷卻室，壓縮空氣直接進(jìn)入冷卻室，二者在冷卻室內(nèi)冷卻后分別經(jīng)軟管1、軟管II進(jìn)入混合室，在混合室內(nèi)混合后，二者的混合物從軟管III流出，經(jīng)噴嘴供給磨削系統(tǒng)的磨頭。
[0030]所述角度調(diào)整裝置包括固定座，固定座設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與蝸輪連接，同時(shí)凸臺(tái)穿過(guò)蝸輪后與角接觸球軸承II過(guò)盈配合；蝸輪與蝸桿連接，蝸桿一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；電主軸外殼通過(guò)卡座與固定座連接，卡座與電主軸外殼間設(shè)有橡膠圈。
[0031]所述磨削力測(cè)量裝置包括兩個(gè)底座,用以固定磨削測(cè)力儀,兩底座為可導(dǎo)磁性金屬；磨削測(cè)力儀中部設(shè)有環(huán)形塊，工件置于環(huán)形塊內(nèi)，工件在X方向由至少一個(gè)螺栓定位；在Y方向利用擋塊和另外的至少一個(gè)螺栓進(jìn)行定位；在Z方向采用至少一個(gè)壓緊組件進(jìn)行定位；磨削測(cè)力儀的測(cè)量信號(hào)經(jīng)放大器放大后傳給信息采集儀I，最后傳到數(shù)據(jù)分析儀I并顯示磨削力的大小。
[0032]所述磨削溫度測(cè)量裝置為三根熱電偶，其工作端分別位于距工件上表面以下0.5mm、1mm、1.5mm處；測(cè)量信號(hào)經(jīng)信息采集儀II傳到數(shù)據(jù)分析儀II，并由數(shù)據(jù)分析儀II顯示熱電偶工作端即工件的溫度。
[0033]所述壓緊組件有三個(gè)，它們結(jié)構(gòu)相同，其中兩個(gè)在工件的一側(cè)，另一個(gè)則在工件的另一側(cè)；每個(gè)壓緊組件均包括一個(gè)壓板，螺栓穿過(guò)壓板與一個(gè)平板連接，平板安裝在環(huán)形塊上，螺栓與壓板間設(shè)有墊片。
[0034]本實(shí)用新型的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，包括微量潤(rùn)滑系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)、電主軸旋轉(zhuǎn)裝置、電主軸、磨削力測(cè)量裝置和磨削溫度測(cè)量裝置。三自由度平臺(tái)由三自由度平臺(tái)底座、三自由度平臺(tái)支座、立桿導(dǎo)軌、保護(hù)盒、工作盤(pán)、端面法蘭及X、Y、Z、三軸的減速器、電機(jī)、絲杠和導(dǎo)桿構(gòu)成。三自由度平臺(tái)的工作原理為:電機(jī)III (X軸)的輸出軸經(jīng)減速器III (X軸)減速后帶動(dòng)X軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，X軸絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作盤(pán)在X軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸導(dǎo)桿可以防止工作盤(pán)的偏移，同理可得Y軸盒子在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)、Z軸法蘭在Z軸方向的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)三自由度平臺(tái)在三個(gè)自由度的控制。
[0035]在微量潤(rùn)滑系統(tǒng)中，生理鹽水經(jīng)調(diào)速閥、流量調(diào)節(jié)器流入冷卻室，壓縮空氣直接進(jìn)入冷卻室，二者在冷卻室內(nèi)冷卻后分別經(jīng)軟管1、軟管II進(jìn)入混合室，在混合室內(nèi)混合后，二者的混合物從軟管III流出，經(jīng)噴嘴供給磨削系統(tǒng)，在磨削運(yùn)動(dòng)中主要起潤(rùn)滑和冷卻的作用。
[0036]電主軸的工作原理為:電源接口接通三相電源時(shí)，在電源線的傳導(dǎo)作用下，電動(dòng)機(jī)定子繞組通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而旋轉(zhuǎn)，由于主軸與轉(zhuǎn)子繞組是一體的，從而主軸也會(huì)旋轉(zhuǎn)。與傳統(tǒng)的機(jī)床主軸相比，電主軸的主軸由內(nèi)裝式電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，省去了電機(jī)與主軸之間的變速裝置，具有較好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能，使電主軸更容易實(shí)現(xiàn)聞速化，可以更好的滿(mǎn)足聞速、聞效、聞精加工的要求。
[0037]電主軸除了在X、Y、Z三個(gè)自由度上可以精確控制外，還可以繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，以使磨削達(dá)到最佳的磨削角度。本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用手動(dòng)方式對(duì)電主軸的旋轉(zhuǎn)固定進(jìn)行控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，成本也較低。蝸桿一端加工有轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，蝸桿便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪與固定座通過(guò)鍵II連接，從而固定座也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電主軸是固定在固定座上的，因此電主軸便會(huì)發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)，由此便可實(shí)現(xiàn)電主軸任意角度的旋轉(zhuǎn)。
[0038]本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)采用磨削測(cè)力儀對(duì)磨削力進(jìn)行測(cè)量。前后兩底座的材料屬性為可導(dǎo)磁性金屬，可使其與磨削測(cè)力儀吸附在三自由度平臺(tái)的工作臺(tái)上。工件的六個(gè)自由度通過(guò)環(huán)形塊和磨削測(cè)力儀的工作臺(tái)便可實(shí)現(xiàn)完全定位，工件的X軸方向使用兩個(gè)螺栓珊進(jìn)行夾緊，在工件的Y方向，使用螺栓V對(duì)工件進(jìn)行夾緊，工件在Z方向上采用三個(gè)壓板夾緊，三個(gè)壓板借助平板1、平板I1、墊片I和螺栓II1、螺母I構(gòu)成自調(diào)節(jié)壓板，當(dāng)工件長(zhǎng)寬高三個(gè)尺寸發(fā)生變化時(shí)，可通過(guò)兩個(gè)螺栓V、兩個(gè)螺栓珊、和三個(gè)壓板實(shí)現(xiàn)裝備可調(diào)，滿(mǎn)足工件的尺寸變化要求。工件受到磨削力時(shí)，側(cè)量信號(hào)經(jīng)放大器放大后傳給信息采集儀I，最后傳到數(shù)據(jù)分析儀I并顯示磨削力的大小。
[0039]本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)用三根階梯狀分布的熱電偶實(shí)現(xiàn)用同一裝置得到兩組測(cè)量結(jié)果。三根熱電偶的工作端分別位于距工件上表面以下0.5mm、1mm、1.5mm處。當(dāng)磨頭按一定方向第一次磨削時(shí)，首先磨破的熱電偶的工作端為第一測(cè)量端，距離第一測(cè)量端較近的熱電偶的工作端為第二測(cè)量端；磨頭按原來(lái)方向第二次磨削時(shí)，原來(lái)的第二測(cè)量端被磨破，成為第一測(cè)量端，第三根熱電偶的工作端成為第二測(cè)量端。因此，用同一裝置，用磨頭兩次磨削便可得到兩組測(cè)量數(shù)據(jù)，既節(jié)省了時(shí)間，又避免了因每次安裝差異而引起的誤差。測(cè)量信號(hào)經(jīng)信息采集儀II傳到數(shù)據(jù)分析儀II，并由數(shù)據(jù)分析儀II顯示熱電偶工作端的溫度。
[0040]本實(shí)用新型的有益效果是:所建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)包括六部分:第一部分是微量潤(rùn)滑系統(tǒng)，把壓縮空氣和生理鹽水冷卻后混合，以噴霧的形式供給給磨削系統(tǒng)，在磨削運(yùn)動(dòng)中起預(yù)冷、冷卻和潤(rùn)滑的作用；第二部分是三自由度平臺(tái)，精確實(shí)現(xiàn)磨頭X、Y、Z三個(gè)方向的移動(dòng)；第三部分是電主軸旋轉(zhuǎn)裝置，利用蝸桿副實(shí)現(xiàn)電主軸在任意角度的固定；第四部分是電主軸，利用電磁場(chǎng)原理使磨頭高速旋轉(zhuǎn)；第五部分是磨削力測(cè)量裝置，對(duì)磨骨過(guò)程中顱骨所受磨削力進(jìn)行精確測(cè)量；第六部分是磨削溫度測(cè)量裝置，用三根階梯狀分布的熱電偶實(shí)現(xiàn)用同一裝置得到兩組測(cè)量結(jié)果，即簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)，節(jié)省了時(shí)間，又避免了因多次裝配實(shí)驗(yàn)儀器而引起的實(shí)驗(yàn)誤差。磨削溫度和磨削力是顱骨外科手術(shù)的關(guān)鍵因素，但鼻腔內(nèi)狹隘的空間使得醫(yī)生很難檢測(cè)并控制磨削溫度和磨削力。在本裝置中，既能用三根階梯狀分布的熱電偶對(duì)磨削溫度進(jìn)行精確地測(cè)量，又能利用磨削測(cè)力儀對(duì)磨削力進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)給臨床實(shí)踐提供指導(dǎo)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0041]圖1四自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)正二測(cè)視圖；
[0042]圖2三自由度平臺(tái)正二測(cè)視圖；
[0043]圖3三自由度平臺(tái)X、Y、Z三軸裝配正二測(cè)視圖；
[0044]圖4三自由度平臺(tái)之X軸正二測(cè)視圖；
[0045]圖5三自由度平臺(tái)之Y軸正二測(cè)視圖；
[0046]圖6三自由度平臺(tái)之Z軸正二測(cè)視圖；
[0047]圖7三自由度平臺(tái)之工作盤(pán)正視圖；
[0048]圖8電主軸剖視圖；
[0049]圖9聯(lián)軸器裝配圖之爆炸圖；
[0050]圖10電主軸裝夾圖之俯視圖；
[0051]圖11微量潤(rùn)滑系統(tǒng)正二測(cè)視圖；
[0052]圖12微量潤(rùn)滑系統(tǒng)之冷卻室內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0053]圖13蝸桿副正二測(cè)視圖；
[0054]圖14固定座與Z軸法蘭裝配圖之爆炸圖；
[0055]圖15固定座與Z軸法蘭裝配圖之剖視圖；
[0056]圖16磨削測(cè)力儀安裝與工件定位和夾緊裝備示意圖；
[0057]圖17工件的定位示意圖；
[0058]圖18磨削測(cè)力儀正二測(cè)視圖；
[0059]圖19測(cè)溫裝置正二測(cè)視圖；
[0060]圖20工件剖視圖。
[0061]其中，1-生理鹽水容器，2-調(diào)速閥，3-流量調(diào)節(jié)器，4-螺栓I，5-卡座，6-固定座，7-螺栓II，8-電主軸外殼，9-冷卻室，10-軟管I，11-軟管II，12-軟管III，13-混合室，14-工作盤(pán)，15-三自由度平臺(tái)支座，16-拐角連接件I，17-緊固螺釘I，18-三自由度平臺(tái)底座，19-端面法蘭,20-緊固螺釘II, 21-工作臺(tái)，22-緊固螺釘III，23-緊固螺釘IV，24-深溝球軸承，25-軸承座，26-X軸絲杠，27-壓板，28-螺栓III，29-螺母I，30-平板I，31-X軸導(dǎo)桿，32-放大器，33-信息采集儀I，34_數(shù)據(jù)分析儀I，35-數(shù)據(jù)分析儀II，36-信息采集儀II，37-熱電偶，38-螺栓IV，39-螺栓V，40-底座，41-螺栓VI，42-拐角連接件II，43-緊固螺釘V，44-磨削測(cè)力儀，45-環(huán)形塊，46-平板II，47-擋塊，48-螺栓VL 49-螺栓VDI，50-噴嘴，51-墊片I，52-工件，53-磨頭，54-緊固螺釘VI，55-Y軸絲杠，56-保護(hù)盒，57-螺母II，58-螺栓IX，59-聯(lián)軸器，60-Y軸導(dǎo)桿，61-Y軸盒子，62-蝸桿，63-減速器I，64_電機(jī)I，65-Z軸法蘭，66-蝸輪，67-Z軸絲杠，68-Z軸導(dǎo)桿，69-立桿導(dǎo)軌，70-減速器II，71-電機(jī)II，72-減速器III，73-電機(jī)III，74-主軸，75-鍵I ’76-前端蓋，77-墊片II，78-密封圈，79-角接觸球軸承I，80-定子繞組，81-轉(zhuǎn)子繞組，82-電源接口，83-電源線，84-后端蓋，85-緊固螺釘VL 86-螺母III，87-螺母IV，88-橡膠圈，89-鍵II，90-角接觸球軸承II。

【具體實(shí)施方式】
[0062]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0063]如圖1所示，四自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由微量潤(rùn)滑系統(tǒng)、三自由度平臺(tái)、電主軸旋轉(zhuǎn)裝置、電主軸、磨削力測(cè)量裝置和磨削溫度測(cè)量裝置構(gòu)成；三自由度平臺(tái)由三自由度平臺(tái)底座18、三自由度平臺(tái)支座15、立桿導(dǎo)軌69、保護(hù)盒56、工作盤(pán)14、端面法蘭19及X、Y、Z、三軸的減速器、電機(jī)、絲杠和導(dǎo)桿構(gòu)成。
[0064]如圖2所示，三自由度平臺(tái)底座18和三自由度平臺(tái)支座15、立桿導(dǎo)軌69和三自由度平臺(tái)支座15依次用拐角連接件I 16、拐角連接件II 42連接，用緊固螺釘I 17、緊固螺釘
V43固定。X軸導(dǎo)桿31和三自由度平臺(tái)底座18用端面法蘭19連接，用緊固螺釘II 20固定(圖3)。由于X、Y、Z三軸的絲杠是轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此三軸的絲杠兩端都有深溝球軸承24，三個(gè)軸承的軸承座分別固定在三自由度平臺(tái)底座18、立桿導(dǎo)軌69、Y軸盒子61上，軸承座25用緊固螺釘IV 23固定在三自由度平臺(tái)底座18上。保護(hù)盒56可以防止灰塵和鐵屑對(duì)三自由度平臺(tái)的損壞，從而延長(zhǎng)其壽命，同時(shí)給三自由度平臺(tái)帶來(lái)美感，保護(hù)盒56用緊固螺釘
VI54固定在立桿導(dǎo)軌69上。電機(jī)III 73 (X軸)的輸出軸經(jīng)減速器III 72 (X軸)減速后帶動(dòng)X軸絲杠26轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)工作盤(pán)14在X軸方向運(yùn)動(dòng)，X軸導(dǎo)桿31可以防止工作盤(pán)14的偏移。如圖7所示，X軸導(dǎo)桿31和X軸絲杠26分別在工作盤(pán)14左右兩邊和中間的孔里。71是Y軸電機(jī)11，70是Y軸減速器11，64是Z軸電機(jī)I，63是Z軸減速器I，55、60分別是Y軸絲杠、Y軸導(dǎo)桿，67、68分別是Z軸絲杠、Z軸導(dǎo)桿，同理得Y軸盒子61在Y軸方向的運(yùn)動(dòng)、Z軸法蘭65在Z軸方向的運(yùn)動(dòng).，從而實(shí)現(xiàn)三自由度平臺(tái)在三個(gè)自由度的控制，這就是三自由度平臺(tái)的工作原理。
[0065]圖4、圖5、圖6分別是三自由度平臺(tái)的X、Y、Z軸的正二測(cè)視圖。開(kāi)啟三自由度平臺(tái)的工作臺(tái)21后，工作臺(tái)21充磁可使磨削測(cè)力儀44的底座40吸附在上面。工作臺(tái)21用緊固螺釘III 22固定在工作盤(pán)14上。工作盤(pán)14的側(cè)視圖如圖7所示。
[0066]圖8為電主軸剖視圖。主軸74用軸肩定位，角接觸球軸承I 79成對(duì)使用以提高承載能力。定子繞組80與電主軸外殼8是一體的，電源接口 82接通三相電源時(shí)，在電源線83的傳導(dǎo)作用下電動(dòng)機(jī)定子繞組80通電產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子繞組81中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而旋轉(zhuǎn)，由于主軸74與轉(zhuǎn)子繞組81是一體的，從而主軸74也會(huì)旋轉(zhuǎn)。這就是電主軸的工作原理。主軸74用鍵I 75與聯(lián)軸器59連接。
[0067]如圖9所示，主軸74通過(guò)聯(lián)軸器59與磨頭53連接，帶動(dòng)磨頭53轉(zhuǎn)動(dòng)以完成磨削運(yùn)動(dòng)。兩聯(lián)軸器59用螺栓IX 58、螺母II 57連接并固定。前端蓋76和后端蓋84主要起對(duì)軸承軸向定位、防塵和密封的作用，用緊固螺釘VII 85固定在電主軸外殼8上。密封圈78主要防止?jié)櫥屯庑?，同時(shí)還能防止外界灰塵進(jìn)入電主軸中，此外密封圈還可以減少摩擦。主軸74在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中生熱膨脹，通過(guò)墊片II 77來(lái)調(diào)整主軸74的熱伸長(zhǎng)。
[0068]如圖10所示，電主軸用前后兩個(gè)卡座5與固定座6連接，用螺栓II 7、螺母III86夾緊，卡座5用螺栓I 4和螺母IV 87固定在固定座6上?？ㄗ?和電主軸之間有橡膠圈88，可以避免電主軸在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中因受力而竄動(dòng)。
[0069]在微量潤(rùn)滑系統(tǒng)(圖11)中，生理鹽水容器I中的生理鹽水經(jīng)調(diào)速閥2、流量調(diào)節(jié)器3流入冷卻室9，壓縮空氣直接進(jìn)入冷卻室9，二者在冷卻室9內(nèi)冷卻后分別經(jīng)軟管I 10、軟管II 11進(jìn)入混合室13，在混合室13內(nèi)混合后，二者的混合物從軟管III 12流出，經(jīng)噴嘴50供給磨削系統(tǒng)，在磨削運(yùn)動(dòng)中主要起潤(rùn)滑和冷卻的作用。調(diào)速閥2用來(lái)調(diào)節(jié)生理鹽水的流速，流量調(diào)節(jié)器3可以調(diào)節(jié)生理鹽水的流量并防止生理鹽水的凍結(jié)。
[0070]冷卻室9內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖12所示，在冰塊中加了鹽，以維持低溫環(huán)境。在混合室13中，由于壓縮空氣的作用，使生理鹽水沿著管道內(nèi)壁波浪形地向前移動(dòng)，并逐漸形成一層薄薄的連續(xù)薄膜，最后以一股極其精細(xì)的連續(xù)霧滴流噴射到潤(rùn)滑點(diǎn)。
[0071]圖13是蝸桿副正二測(cè)視圖，蝸桿一端加工有轉(zhuǎn)盤(pán)，當(dāng)用手轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)時(shí)，蝸桿62便會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪66轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0072]如圖14所示，蝸輪66與固定座6通過(guò)鍵II 89連接，從而帶動(dòng)固定座6的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于電主軸是固定在固定座6上的，因此電主軸便會(huì)發(fā)生一定角度的旋轉(zhuǎn)。
[0073]在圖15中，因?yàn)殡娭鬏S不只受軸向力，還受徑向力的作用，因此應(yīng)選用角接觸球軸承以提高承載力，電主軸重量較輕，蝸桿62也會(huì)承受一部分徑向力。Z軸法蘭65與角接觸球軸承II 90、角接觸球軸承II 90與固定座6均為過(guò)盈配合，Z軸法蘭65加工有軸肩，固定座6也加工有凸臺(tái)，兩者給軸承定位。Z軸法蘭65只能沿X、Y、Z三個(gè)方向直線移動(dòng)，是不能旋轉(zhuǎn)的，固定座6繞Z軸法蘭65轉(zhuǎn)動(dòng)，由此便可實(shí)現(xiàn)電主軸任意角度的旋轉(zhuǎn)。該裝置采用手動(dòng)，轉(zhuǎn)速很小，傳遞的功率不大，因此采用阿基米德圓柱蝸桿。對(duì)于蝸桿副，當(dāng)當(dāng)量摩擦角α大于導(dǎo)程角Y時(shí)，蝸桿62便有自鎖能力且蝸桿只能帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。所用蝸桿62頭數(shù)為1，當(dāng)導(dǎo)程角Y Z 3° 30'且選用摩擦系數(shù)f較大的蝸桿副材料時(shí)，當(dāng)量摩擦系數(shù)(a =arctan(f))便會(huì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于導(dǎo)程角，大大提高蝸桿副的自鎖能力，使蝸桿自鎖能力可靠。
[0074]圖16所示為磨削力測(cè)量裝置。前后兩個(gè)底座40固定磨削測(cè)力儀44并用螺栓VI41和螺栓IV 38夾緊，兩底座40的材料屬性為可導(dǎo)磁性金屬，開(kāi)啟三自由度平臺(tái)的工作臺(tái)21后，工作臺(tái)21充磁可使磨削測(cè)力儀44的底座40吸附在上面。環(huán)形塊45固定在磨削測(cè)力儀44的工作臺(tái)上，將工件52放在磨削測(cè)力儀44的工作臺(tái)上，工件52的六個(gè)自由度通過(guò)環(huán)形塊45和磨削測(cè)力儀44的工作臺(tái)便可實(shí)現(xiàn)完全定位，如圖17所示為工件的定位示意圖。工件52的X軸方向使用兩個(gè)螺栓珊49進(jìn)行夾緊，在工件的Y方向，使用螺栓V 39對(duì)工件52進(jìn)行夾緊。擋塊47 —面與工件52側(cè)面接觸，一面與兩個(gè)螺栓珊49接觸，擰緊螺栓珊49使擋塊47在工件52的X方向上夾緊。工件52在Z方向上采用三個(gè)壓板27夾緊，三個(gè)壓板27借助平板I 30、平板II 46、墊片I 51和螺栓III 28、螺母I 29構(gòu)成自調(diào)節(jié)壓板，當(dāng)工件52長(zhǎng)寬高三個(gè)尺寸發(fā)生變化時(shí)，可通過(guò)兩個(gè)螺栓V 39、兩個(gè)螺栓珊49、和三個(gè)壓板27實(shí)現(xiàn)裝備可調(diào)，滿(mǎn)足工件52的尺寸變化要求。擋塊47用螺栓VII 48和螺栓VDI 49進(jìn)行夾緊。
[0075]圖18所示為磨削測(cè)力儀。工件52受到磨削力時(shí)，測(cè)量信號(hào)經(jīng)放大器32放大后傳給信息采集儀I 33，最后傳到數(shù)據(jù)分析儀I 34并顯示磨削力的大小。
[0076]圖19為測(cè)溫裝置圖，測(cè)量信號(hào)經(jīng)信息采集儀II 36傳到數(shù)據(jù)分析儀II 35，并由數(shù)據(jù)分析儀II 35顯示熱電偶37工作端即工件52的溫度。如圖20所示，工件52底部有槽，以使三根熱電偶37通出。三根熱電偶37分別標(biāo)記為T(mén)Cl、TC2、TC3，其工作端分別位于距工件52上表面以下0.5mm、1mm、1.5mm處,靠近TCl的工件52表面標(biāo)記為a面，靠近TC3的一面標(biāo)記為b面。當(dāng)磨頭53按箭頭方向(a —b)第一次磨削時(shí)，TCl首先磨破，為第一測(cè)量端，TC2為第二測(cè)量端；磨頭53按箭頭方向第二次磨削時(shí)，TC2磨破，為第一測(cè)量端，TC3為第二測(cè)量端。因此，用同一裝置，用磨頭53兩次磨削便可得到兩組測(cè)量數(shù)據(jù)，既節(jié)省了時(shí)間，又避免了因每次安裝差異而引起的誤差。。
[0077]本實(shí)用新型的工作過(guò)程如下:
[0078]結(jié)合圖1至圖20可知，首先用聯(lián)軸器59將電主軸和磨頭53連接，再用兩個(gè)卡座5和螺栓I 4、螺母IV 87將電主軸安裝固定在固定座6上，放入橡膠圈88后再用螺栓II 7、螺母III 86將卡座5擰緊。然后用鍵II 89將蝸輪66和固定座6連接，將角接觸球軸承II 90的內(nèi)圈套在Z軸法蘭65上，二者為過(guò)盈配合，最后把固定座6套在角接觸球軸承II 90的外圈上，二者也是過(guò)盈配合。
[0079]將三根熱電偶37的工作端分別插入工件52底部打好的三個(gè)盲孔里，用環(huán)形塊45和磨削測(cè)力儀44的工作臺(tái)對(duì)工件52定位(a面靠近放大器32)，再用螺栓VDI 49、螺栓V 39和壓板27對(duì)工件52夾緊后，將磨削力測(cè)量裝置放在三自由度平臺(tái)的適當(dāng)位置，并連接好信息采集儀I 33、數(shù)據(jù)分析儀I 34、放大器32、信息采集儀II 36、數(shù)據(jù)分析儀II 35?？刂迫杂啥绕脚_(tái)，使磨頭53工作端距離工件52表面以下0.5mm并多出a面適當(dāng)距離，旋轉(zhuǎn)蝸桿62的轉(zhuǎn)盤(pán)，使電主軸位于適當(dāng)角度(臨床上多為30° )。將微量潤(rùn)滑系統(tǒng)的噴嘴50適當(dāng)折彎使其靠近磨頭53。
[0080]接下來(lái)進(jìn)行磨削溫度及磨削力的測(cè)量實(shí)驗(yàn)。待實(shí)驗(yàn)完成后，三自由度平臺(tái)工作臺(tái)21消磁，磨削測(cè)力儀44的兩底座40及整個(gè)裝備即可卸下。
【權(quán)利要求】
1.一種多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，它包括: 三自由度平臺(tái)，工件置于三自由度平臺(tái)上，并由磨削力測(cè)量裝置在另外三個(gè)自由度上固定； 磨削力測(cè)量裝置將采集的磨削力信息送入數(shù)據(jù)采集裝置； 磨削溫度測(cè)量裝置也與工件連接，將采集的溫度信息送入另一數(shù)據(jù)采集裝置； 磨削系統(tǒng)包括電主軸和與電主軸連接的磨頭，電主軸的外殼與角度調(diào)整裝置連接，以調(diào)整磨削角度，同時(shí)角度調(diào)整裝置也安裝在三自由度平臺(tái)上，并在Y、Z方向運(yùn)動(dòng)； 微量潤(rùn)滑系統(tǒng)將壓縮空氣和生理鹽水冷卻后混合，以噴霧的形式通過(guò)噴嘴對(duì)磨頭與工件的磨削區(qū)域提供潤(rùn)滑； 三自由度平臺(tái)、各信息采集裝置、數(shù)據(jù)分析裝置、微量潤(rùn)滑系統(tǒng)以及電主軸均由控制裝置控制。
2.如權(quán)利要求1所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述三自由度平臺(tái)包括三自由度平臺(tái)底座，在三自由度平臺(tái)底座兩側(cè)分別安裝三自由度平臺(tái)支座，在兩個(gè)三自由度支座的同側(cè)端分別安裝立桿導(dǎo)軌； 在三自由度平臺(tái)底座安裝有X向運(yùn)動(dòng)裝置，工作盤(pán)安裝在X向運(yùn)動(dòng)裝置上并在X方向運(yùn)動(dòng)；工作盤(pán)上安裝有可充放磁的工作臺(tái)，工件置于工作臺(tái)上； 在三自由度平臺(tái)兩立桿導(dǎo)軌上安裝有Y向運(yùn)動(dòng)裝置； 在Y向運(yùn)動(dòng)裝置上還安裝有Z向運(yùn)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述X向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)X軸導(dǎo)桿，兩X軸導(dǎo)桿的兩端分別固定在三自由度平臺(tái)底座上；兩X軸導(dǎo)桿之間還布置有X軸絲杠，X軸絲杠一端與深溝球軸承連接，深溝球軸承安裝在三自由度平臺(tái)底座上，X軸絲杠另一端與減速器III連接，減速器III與電機(jī)III連接；工作盤(pán)套裝在兩X軸導(dǎo)桿及X軸絲杠上，通過(guò)X軸絲杠完成X向運(yùn)動(dòng)； Y向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)Y軸導(dǎo)桿，兩Y軸導(dǎo)桿按照上下布置的方式分別安裝在立桿導(dǎo)軌上；兩Y軸導(dǎo)桿之間還布置Y軸絲杠，Y軸絲杠一端與軸承連接，軸承安裝在立桿導(dǎo)軌上，另一端與減速器II連接，減速器II與電機(jī)II連接；Y軸盒子套裝在兩Y軸導(dǎo)桿及Y軸絲杠上，并由Y軸絲杠驅(qū)動(dòng)完成Y向運(yùn)動(dòng)； Z向運(yùn)動(dòng)裝置包括一對(duì)Z軸導(dǎo)桿，Z軸導(dǎo)桿安裝在Y軸盒子內(nèi)，在兩Z軸導(dǎo)桿之間布置Z軸絲杠，Z軸絲杠一端與軸承連接，軸承與Y軸盒子連接，另一端與減速器I連接，減速器I與電機(jī)I連接，Z軸法蘭套裝在兩Z軸導(dǎo)桿及Z軸絲杠上，由Z軸絲杠驅(qū)動(dòng)完成Z向運(yùn)動(dòng)；角度調(diào)整裝置與Z軸法蘭連接； 所述各電機(jī)均由控制裝置控制運(yùn)行。
4.如權(quán)利要求1所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述電主軸包括電主軸外殼，在電主軸外殼前端設(shè)有前端蓋，后端設(shè)有后端蓋；主軸安裝在電主軸外殼內(nèi)，并有部分露出電主軸外殼；在電主軸外殼前端和后端均設(shè)有一組角接觸軸承I，主軸由這兩組角接觸軸承I支撐； 在電主軸外殼中部設(shè)有定子繞組，在主軸中部與定子繞組對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有轉(zhuǎn)子繞組； 電主軸外殼上還設(shè)有電源接口，電源線穿過(guò)電源接口與定子繞組連接； 主軸露出電主軸外殼的部分通過(guò)聯(lián)軸器與磨頭連接。
5.如權(quán)利要求4所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述前端蓋與電主軸外殼間，以及后端蓋與電主軸外殼間分別設(shè)有墊片II ;主軸與前端蓋間設(shè)有密封圈。
6.如權(quán)利要求1所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述微量潤(rùn)滑系統(tǒng)包括生理鹽水容器，生理鹽水容器中的生理鹽水經(jīng)調(diào)速閥、流量調(diào)節(jié)器流入冷卻室，壓縮空氣直接進(jìn)入冷卻室，二者在冷卻室內(nèi)冷卻后分別經(jīng)軟管1、軟管II進(jìn)入混合室，在混合室內(nèi)混合后，二者的混合物從軟管III流出，經(jīng)噴嘴供給磨削系統(tǒng)的磨頭。
7.如權(quán)利要求1或3所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述角度調(diào)整裝置包括固定座，固定座設(shè)有凸臺(tái)，凸臺(tái)與蝸輪連接，同時(shí)凸臺(tái)穿過(guò)蝸輪后與角接觸球軸承II過(guò)盈配合；蝸輪與蝸桿連接，蝸桿一端設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)，通過(guò)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)固定座轉(zhuǎn)動(dòng)；電主軸外殼通過(guò)卡座與固定座連接，卡座與電主軸外殼間設(shè)有橡膠圈。
8.如權(quán)利要求1所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述磨削力測(cè)量裝置包括兩個(gè)底座，用以固定磨削測(cè)力儀，兩底座為可導(dǎo)磁性金屬；磨削測(cè)力儀中部設(shè)有環(huán)形塊，工件置于環(huán)形塊內(nèi)，工件在X方向由至少一個(gè)螺栓定位；在Y方向利用擋塊和另外的至少一個(gè)螺栓進(jìn)行定位；在Z方向采用至少一個(gè)壓緊組件進(jìn)行定位；磨削測(cè)力儀的測(cè)量信號(hào)經(jīng)放大器放大后傳給信息采集儀I，最后傳到數(shù)據(jù)分析儀I并顯示磨削力的大小。
9.如權(quán)利要求1所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述磨削溫度測(cè)量裝置為三根熱電偶，其工作端分別位于距工件上表面以下0.5mm、1mm、1.5mm處；測(cè)量信號(hào)經(jīng)信息采集儀II傳到數(shù)據(jù)分析儀II，并由數(shù)據(jù)分析儀II顯示熱電偶工作端即工件的溫度。
10.如權(quán)利要求8所述的多自由度顱骨外科手術(shù)磨削實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，其特征是，所述壓緊組件有三個(gè)，它們結(jié)構(gòu)相同，其中兩個(gè)在工件的一側(cè)，另一個(gè)則在工件的另一側(cè)；每個(gè)壓緊組件均包括一個(gè)壓板，螺栓穿過(guò)壓板與一個(gè)平板連接，平板安裝在環(huán)形塊上，螺栓與壓板間設(shè)有墊片。
【文檔編號(hào)】A61B19/00GK204092202SQ201420565334
【公開(kāi)日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】楊敏, 李長(zhǎng)河, 張彥彬, 李本凱, 王要?jiǎng)? 申請(qǐng)人:青島理工大學(xué)