末端執(zhí)行器及其釘匣組件、外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種末端執(zhí)行器及其釘匣組件、外科手術(shù)器械，釘匣組件包括釘倉、推釘滑塊和切割刀；其中：推釘滑塊可滑動(dòng)地安裝于釘倉上；切割刀位于釘倉設(shè)有的切割刀槽內(nèi)，切割刀背離釘倉出釘面的一端通過銷軸樞接于推釘滑塊，且銷軸的軸心線與切割刀槽垂直，切割刀朝向近側(cè)的端面為與外科手術(shù)器械的推刀桿相抵的推面；切割刀與推釘滑塊之間設(shè)有彈性復(fù)位件，切割刀的刃部在切割刀不受推刀桿的推力時(shí)在彈性復(fù)位件作用力下收容于釘倉的切割刀槽內(nèi)，且切割刀在受推刀桿的推力作用時(shí)可沿銷軸旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)。上述釘匣組件的切割刀只使用一次，保證了外科手術(shù)器械手術(shù)時(shí)切割刀刃部的鋒利度，從而提高手術(shù)質(zhì)量，降低了醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
【專利說明】末端執(zhí)行器及其釘匣組件、外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種末端執(zhí)行器及其釘匣組件、夕卜科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]外科手術(shù)器械包括操作手柄和末端執(zhí)行器，操作手柄具有用于操作者握持的固定手柄，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接；末端執(zhí)行器包括釘砧組件和釘匣組件，其中，釘匣組件包括用于承載縫合釘?shù)尼攤}。
[0004]外科手術(shù)器械設(shè)有對手術(shù)部位的人體組織進(jìn)行切割的切割刀，切割刀的鋒利度是實(shí)現(xiàn)切割縫合的關(guān)鍵參數(shù)。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的外科手術(shù)器械中，末端執(zhí)行器中的釘匣組件時(shí)一次性使用產(chǎn)品，但是切割刀需要重復(fù)使用。切割刀的重復(fù)使用會(huì)嚴(yán)重影響切割刀刃部的鋒利度，從而降低手術(shù)質(zhì)量，進(jìn)而增加一定的醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供了一種末端執(zhí)行器及其釘匣組件、外科手術(shù)器械，該釘匣組件中在對釘倉進(jìn)行更換時(shí)同時(shí)對切割刀進(jìn)行更換，提高外科手術(shù)器械使用的安全性，降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種末端執(zhí)行器的釘匣組件，包括釘倉、推釘滑塊和切割刀；其中:
[0009]所述推釘滑塊可沿所述釘倉近側(cè)一端向遠(yuǎn)側(cè)一端方向滑動(dòng)地安裝于所述釘倉上；
[0010]所述切割刀位于所述釘倉設(shè)有的切割刀槽內(nèi)，且所述切割刀背離所述釘倉出釘面的一端通過銷軸樞接于所述推釘滑塊，且所述銷軸的軸心線與所述切割刀槽垂直，所述切割刀朝向近側(cè)的端面為與所述外科手術(shù)器械的推刀桿相抵的推面；所述切割刀與所述推釘滑塊之間設(shè)有彈性復(fù)位件，所述切割刀的刃部在所述切割刀不受所述推刀桿的推力時(shí)在所述彈性復(fù)位件作用力下收容于所述釘倉的切割刀槽內(nèi)，且所述切割刀在受所述推刀桿的推力作用時(shí)可沿所述銷軸旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)。
[0011]上述釘匣組件中，切割刀位于釘倉的切割刀槽中，且切割刀背離釘倉出釘面的一端通過銷軸樞接于推釘滑塊，切割刀與推釘滑塊之間設(shè)置的彈性復(fù)位件，切割刀在沒有被外科手術(shù)器械的推刀桿推動(dòng)時(shí)，切割刀在彈性復(fù)位件的作用下將其刃部收容在釘倉內(nèi)，以防止切割刀在釘匣組件安裝時(shí)傷害到操作者；當(dāng)外科手術(shù)器械在進(jìn)行切割縫合時(shí)，首先，通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧組件與釘匣組件閉合以將人體組織夾緊，然后，驅(qū)動(dòng)推刀桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)使推刀桿的遠(yuǎn)側(cè)端面與切割刀的推面相抵，切割刀在推刀桿的推動(dòng)下克服彈性復(fù)位件的復(fù)位力繞切割刀與推釘滑塊之間的銷軸旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)，使切割刀的刃部旋出釘倉；繼續(xù)驅(qū)動(dòng)推刀桿向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，此時(shí)，切割刀將推刀桿的推力傳遞給推釘滑塊，切割刀連通推釘滑塊一起向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對人體組織的切割縫合；切割縫合完成后，推刀桿在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)并復(fù)位，同時(shí)，切割刀在彈性復(fù)位件的復(fù)位力下繞切割刀與推釘滑塊之間的銷軸旋轉(zhuǎn)，直至切割刀的刃部收容至釘倉內(nèi)，防止切割刀的刃部對人體組織造成損傷，同時(shí)，防止操作者在更換釘匣組件時(shí)受到傷害。
[0012]因此，上述釘匣組件中，對釘倉進(jìn)行更換時(shí)能夠同時(shí)對切割刀進(jìn)行更換，每一個(gè)釘匣組件的切割刀只使用一次，保證了外科手術(shù)器械手術(shù)時(shí)切割刀刃部的鋒利度，從而提高手術(shù)質(zhì)量，降低了醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
[0013]同時(shí)，具有上述釘匣組件的末端執(zhí)行器只需對上述釘匣組件進(jìn)行更換即可實(shí)現(xiàn)對釘倉和切割刀進(jìn)行更換，而末端執(zhí)行器中除釘匣組件之外的其他零部件能夠重復(fù)使用。因此，上述釘匣組件既能夠保證切割刀的鋒利度，又能使末端執(zhí)行器中盡可能多的零部件重復(fù)使用，節(jié)約產(chǎn)品成本，提高零部件的利用率。
[0014]優(yōu)選地，所述釘倉的近側(cè)一端與所述推釘滑塊之間通過柔性限位機(jī)構(gòu)配合。
[0015]優(yōu)選地，所述柔性限位機(jī)構(gòu)包括:
[0016]設(shè)置于所述釘倉的切割刀槽內(nèi)的柔性凸起；
[0017]設(shè)置于所述推釘滑塊的限位槽，所述柔性凸起伸入所述限位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)所述推釘滑塊與所述釘倉之間的限位。
[0018]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件為彈簧，所述彈簧的一端安裝于所述推釘滑塊上，另一端安裝于所述切割刀。
[0019]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件為彈片，所述彈片的一個(gè)彈壁與所述推釘滑塊連接，另一個(gè)彈壁與所述切割刀連接。
[0020]本實(shí)用新型還提供了一種末端執(zhí)行器，包括釘砧組件，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種釘匣組件，所述釘砧組件和所述釘匣組件相對設(shè)置。
[0021]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄和細(xì)長體，所述細(xì)長體的近側(cè)一端安裝于所述操作手柄，所述細(xì)長體內(nèi)設(shè)有推刀桿，還包括上述技術(shù)方案中提供的末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器中，釘匣組件的近側(cè)一端安裝于所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端，釘砧組件的近側(cè)一端安裝于所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端。
[0022]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本實(shí)用新型提供的釘匣組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割時(shí)釘匣組件中的切割刀收容于釘倉中時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0025]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割且釘匣組件中切割刀在推刀桿的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0026]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器進(jìn)行切割后釘匣組件中的切割刀收容于釘倉中時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割時(shí)推釘滑塊與釘倉之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中提供的釘匣組件中彈性復(fù)位件為彈簧時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中提供的釘匣組件中彈性復(fù)位件為彈片時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]附圖標(biāo)記:
[0031]I，釘匣組件2，釘砧組件3，推刀桿
[0032]11，切割刀12，推釘滑塊13，銷軸
[0033]14，釘倉15，彈性復(fù)位件141，切割刀槽
[0034]142，柔性凸起

【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0036]本實(shí)用新型提供了一種末端執(zhí)行器及其釘匣組件、外科手術(shù)器械，為便于對釘匣組件的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對釘匣組件描述的過程中引入了對末端執(zhí)行器以及外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對具有上述釘匣組件的末端執(zhí)行器、以及具有上述末端執(zhí)行器的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0037]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0038]請參考圖1，圖1為本實(shí)用新型提供的釘匣組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄和細(xì)長體，細(xì)長體的近側(cè)一端安裝于操作手柄，細(xì)長體內(nèi)設(shè)有推刀桿，還包括末端執(zhí)行器，末端執(zhí)行器中，釘匣組件的近側(cè)一端安裝于細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端，釘砧組件的近側(cè)一端安裝于細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端。其中，如圖1所示，其末端執(zhí)行器具有釘砧組件2和釘匣組件1，末端執(zhí)行器中對釘匣組件I進(jìn)行更換時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)對釘倉14和切割刀11的更換，使切割刀11和釘倉14同為一次性使用零部件，保證了使用上述外科手術(shù)器械進(jìn)行手術(shù)時(shí)切割刀11刃部的鋒利度，從而提高手術(shù)質(zhì)量，降低了醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
[0040]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0041]請結(jié)合圖1參考圖2、圖3、圖4和圖5，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割時(shí)釘匣組件中的切割刀收容于釘倉中時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割且釘匣組件中切割刀在推刀桿的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器進(jìn)行切割后釘匣組件中的切割刀收容于釘倉中時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中提供的外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器未進(jìn)行切割時(shí)推釘滑塊與釘倉之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的末端執(zhí)行器的釘匣組件中，如圖1所示，上述釘匣組件I包括釘倉14、推釘滑塊12和切割刀11 ;其中:
[0043]推釘滑塊12可沿釘倉14近側(cè)一端向遠(yuǎn)側(cè)一端方向滑動(dòng)地安裝于釘倉14上；
[0044]如圖2?圖5所示，切割刀11位于釘倉14設(shè)有的切割刀槽141內(nèi)，且切割刀11背離釘倉14出釘面的一端通過銷軸13樞接于推釘滑塊12，且銷軸13的軸心線與切割刀槽141垂直，切割刀11朝向近側(cè)的端面為與外科手術(shù)器械的推刀桿3相抵的推面；切割刀11與推釘滑塊12之間設(shè)有彈性復(fù)位件15，切割刀的刃部在切割刀11不受推刀桿3的推力時(shí)在彈性復(fù)位件15作用力下收容于釘倉14的切割刀槽141內(nèi)，且切割刀11在受推刀桿3的推力作用時(shí)可沿銷軸13旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)。
[0045]上述釘匣組件中，如圖5所示，切割刀11位于釘倉14的切割刀槽141中，且切割刀11背離釘倉14出釘面的一端通過銷軸13樞接于推釘滑塊12，切割刀11與推釘滑塊12之間設(shè)置的彈性復(fù)位件15 ;如圖2所示，切割刀11在沒有被外科手術(shù)器械的推刀桿3推動(dòng)時(shí)，切割刀11在彈性復(fù)位件15的作用下將其刃部收容在釘倉14內(nèi)，以防止切割刀11在釘匣組件I安裝時(shí)傷害到操作者；如圖3所示，當(dāng)外科手術(shù)器械在進(jìn)行切割縫合時(shí)，首先，通過相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器的釘砧組件2與釘匣組件I閉合以將人體組織夾緊，然后，驅(qū)動(dòng)推刀桿3向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)以使推刀桿3的遠(yuǎn)側(cè)端面與切割刀11的推面相抵，并且切割刀11在推刀桿3的推動(dòng)下克服彈性復(fù)位件15的復(fù)位力繞切割刀11與釘倉14之間的銷軸13旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)，使切割刀11的刃部旋出釘倉14 ;然后，驅(qū)動(dòng)推刀桿3繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，切割刀11將推刀桿3的推力傳遞給推釘滑塊12，切割刀11連通推釘滑塊12 —起向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對人體組織的切割縫合；如圖4所示，切割縫合完成后，推刀桿3在相應(yīng)驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)下向近側(cè)方向移動(dòng)并復(fù)位，同時(shí)，切割刀11在彈性復(fù)位件15的復(fù)位力下繞切割刀11與推釘滑塊12之間的銷軸13旋轉(zhuǎn)，直至切割刀11的刃部收容至釘倉14內(nèi)，防止切割刀11的刃部對人體組織造成損傷，同時(shí)，防止操作者在更換釘匣組件I時(shí)受到傷害。
[0046]因此，上述釘匣組件中，對釘倉14進(jìn)行更換時(shí)能夠同時(shí)對切割刀11進(jìn)行更換，每一個(gè)釘匣組件I的切割刀11只使用一次，保證了外科手術(shù)器械手術(shù)時(shí)切割刀11刃部的鋒利度，從而提高手術(shù)質(zhì)量，降低了醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)。
[0047]同時(shí)，具有上述釘匣組件I的末端執(zhí)行器只需對上述釘匣組件I進(jìn)行更換即可實(shí)現(xiàn)對釘倉14和切割刀11進(jìn)行更換，而末端執(zhí)行器中除釘匣組件I之外的其他零部件能夠重復(fù)使用。因此，上述釘匣組件I既能夠保證切割刀11的鋒利度，又能使末端執(zhí)行器中盡可能多的零部件重復(fù)使用，節(jié)約產(chǎn)品成本，提高零部件的利用率。
[0048]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，釘倉14的近側(cè)一端與推釘滑塊12之間通過柔性限位機(jī)構(gòu)配合。
[0049]柔性限位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，能夠使切割刀11在剛剛與推刀桿3接觸時(shí)能夠在不推動(dòng)推釘滑塊12的前提下旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)，當(dāng)切割刀11旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)后，推刀桿3繼續(xù)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，此時(shí)切割刀11將推刀桿3的力傳遞給推釘滑塊12，直至推釘滑塊12脫離柔性限位機(jī)構(gòu)對推釘滑塊12與釘倉14之間的限位，推動(dòng)推釘滑塊12向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)。
[0050]優(yōu)選地,如圖5所示,上述柔性限位機(jī)構(gòu)包括:
[0051]設(shè)置于釘倉14的切割刀槽141內(nèi)的柔性凸起142 ；
[0052]設(shè)置于推釘滑塊12的限位槽，柔性凸起142伸入限位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)推釘滑塊12與釘倉14之間的限位。
[0053]當(dāng)然，釘倉14與推釘滑塊12之間的柔性限位機(jī)構(gòu)還可以為其他結(jié)構(gòu)，這里不再贅述。
[0054]在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，切割刀11與推釘滑塊12之間的彈性復(fù)位件15可以有多種選擇:
[0055]如圖6所示，彈性復(fù)位件15可以為彈簧，彈簧的一端安裝于推釘滑塊12上，另一端安裝于切割刀11。
[0056]如圖7所示，彈性復(fù)位件15還可以為彈片，彈片的一個(gè)彈壁與推釘滑塊12連接，另一個(gè)彈壁與切割刀11連接。
[0057]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種末端執(zhí)行器的釘匣組件，其特征在于，包括釘倉、推釘滑塊和切割刀；其中: 所述推釘滑塊可沿所述釘倉近側(cè)一端向遠(yuǎn)側(cè)一端方向滑動(dòng)地安裝于所述釘倉上； 所述切割刀位于所述釘倉設(shè)有的切割刀槽內(nèi)，且所述切割刀背離所述釘倉出釘面的一端通過銷軸樞接于所述推釘滑塊，且所述銷軸的軸心線與所述切割刀槽垂直，所述切割刀朝向近側(cè)的端面為與外科手術(shù)器械的推刀桿相抵的推面；所述切割刀與所述推釘滑塊之間設(shè)有彈性復(fù)位件，所述切割刀的刃部在所述切割刀不受所述推刀桿的推力時(shí)在所述彈性復(fù)位件作用力下收容于所述釘倉的切割刀槽內(nèi)，且所述切割刀在受所述推刀桿的推力作用時(shí)可沿所述銷軸旋轉(zhuǎn)至切割狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘匣組件，其特征在于，所述釘倉的近側(cè)一端與所述推釘滑塊之間通過柔性限位機(jī)構(gòu)配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釘匣組件，其特征在于，所述柔性限位機(jī)構(gòu)包括: 設(shè)置于所述釘倉的切割刀槽內(nèi)的柔性凸起； 設(shè)置于所述推釘滑塊的限位槽，所述柔性凸起伸入所述限位槽內(nèi)以實(shí)現(xiàn)所述推釘滑塊與所述釘倉之間的限位。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘匣組件，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為彈簧，所述彈簧的一端安裝于所述推釘滑塊上，另一端安裝于所述切割刀。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釘匣組件，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為彈片，所述彈片的一個(gè)彈壁與所述推釘滑塊連接，另一個(gè)彈壁與所述切割刀連接。
6.—種末端執(zhí)行器,包括釘站組件,其特征在于,還包括如權(quán)利要求1?5任一項(xiàng)所述的釘匣組件，所述釘砧組件和所述釘匣組件相對設(shè)置。
7.—種外科手術(shù)器械，包括操作手柄和細(xì)長體，所述細(xì)長體的近側(cè)一端安裝于所述操作手柄，所述細(xì)長體內(nèi)設(shè)有推刀桿，其特征在于，還包括如權(quán)利要求6所述的末端執(zhí)行器，所述末端執(zhí)行器中，釘匣組件的近側(cè)一端安裝于所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端，釘砧組件的近側(cè)一端安裝于所述細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)一端。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/072GK204106084SQ201420522487
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】閻崢, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司