一種醫(yī)用電動護(hù)理床的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種醫(yī)用電動護(hù)理床，包括繼電器驅(qū)動模塊、推桿執(zhí)行控制模塊、電源模塊，所述繼電器驅(qū)動模塊包括光電耦合U1、光電耦合U2、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、馬達(dá)MG1、二極管D4、二極管D5、二極管D7、二極管D8、電容C6、繼電器K1、繼電器K2、所述推桿執(zhí)行控制模塊包括芯片U3、芯片U4、電機M1、電阻R5、電阻R6、電容C7、所述電源模塊包括芯片U7、電源J1、電源J2、電容C1、電容C5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、二極管D2、二極管D3、發(fā)光二極管D6、二極管硅橋D1、變壓器T1、電感L1。
【專利說明】一種醫(yī)用電動護(hù)理床

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種醫(yī)用電動護(hù)理床。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，醫(yī)院所使用的醫(yī)用護(hù)理床功能單一且移動極為不便，若病人出病房進(jìn)行其他項目檢查或進(jìn)行手術(shù)則需要換床，這樣既增加了病人的痛苦又增加了醫(yī)護(hù)人員的工作量。現(xiàn)有醫(yī)用護(hù)理床活動床板的上翻為手搖裝置，病人無法依個人需求自己進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要依靠護(hù)理人員來進(jìn)行手搖操作，使用起來費時費力，極為不便，而且對于角度的調(diào)節(jié)不好掌控。
[0003]醫(yī)用護(hù)理床目前在醫(yī)院中很常見，在一些有長期臥病在床病人的家庭中也可以見到，一般的醫(yī)用護(hù)理床，可以上下折傾，但需護(hù)理人員操作，病人無法自行調(diào)整，并且一般的醫(yī)用護(hù)理床常常是手工操作，力氣較小的常常難以使用，其舒適性和便利性不足。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型提供一種醫(yī)用電動護(hù)理床，以解決上述【背景技術(shù)】中目前醫(yī)用護(hù)理床需手工操作、角度調(diào)節(jié)不好掌控等問題。
[0005]本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):本實用新型提供一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:包括繼電器驅(qū)動模塊、推桿執(zhí)行控制模塊、電源模塊，所述繼電器驅(qū)動模塊包括光電親合U1、光電親合U2、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、馬達(dá)MG1、二極管D4、二極管D5、二極管D7、二極管D8、電容C6、繼電器K1、繼電器K2、所述光電耦合Ul的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻R11、其引腳3接電阻R13的一端，其引腳4接地，所述光電耦合U2的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻R12、其引腳3接電阻R13的一端，其引腳4接地，所述電阻R13的另一端接二極管D4的陰極、二極管D5的陽極、繼電器Kl的I端，所述二極管D4的陽極接繼電器K2的2端、馬達(dá)MGl的一端、電容C6的一端，所述繼電器Kl的2端接二極管D8的陽極、馬達(dá)MGl的另一端、電阻R15的一端，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D5的陰極，所述繼電器K2的I端接二極管D8的陰極、電阻R14的一端、二極管D7的陽極，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D7的陰極且接電壓VCC，所述電阻R15的另一端接電容C6的另一端，所述推桿執(zhí)行控制模塊包括芯片U3、芯片U4、電機M1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C7、電容C8，所述芯片U3的引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R5的一端，其引腳19接電阻R6的一端，其引腳21接芯片U4的引腳21，、電容C7的一端、電容C8的一端且都接地，其引腳22接電機Ml的一端，其引腳23接電容C7的另一端、電容C8的另一端且都接5V電壓，所述電阻R5的另一端接電阻R6的另一端且接地，所述芯片U4的引腳22接電機Ml的另一單，其引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R8的一端，其引腳20接電阻R8的一端，所述電阻R8的另一端接電阻R9的另一端且都接地，所述電源模塊包括芯片U7、電源J1、電源J2、電容Cl、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、二極管D2、二極管D3、發(fā)光二極管D6、二極管硅橋Dl、變壓器Tl、電感LI，所述芯片U7的引腳I接電容C4的一端、電容C2的一端、電容C3的一端、二極管硅橋Dl的2端，其引腳2接其引腳3、電容C4的另一端、電容C3的另一端、電容C2的另一端、二極管硅橋Dl的4端、二極管D2的陽極、電容C5的一端、電阻R3的一端、電容C6的一端、電源J2的引腳2、發(fā)光二極管D6的陰極，其引腳4接二極管D2的陰極、電感LI的額一端，其引腳5接電感LI的另一端、電容C5的另一端、光電I禹合U6的3端，所述光電耦合U6的I端接二極管D3的陽極、二極管硅橋Dl的I端，其2端接電阻R2的一端，其3端接電阻R3的一端，所述二極管硅橋Dl的3端接變壓器Tl的4端、電阻R2的另一端，所述變壓器Tl的I端接電阻Rl的一端，其2端接點容Cl的一端、電源Jl的I端，所述電源Jl的2端接電容Cl的另一端、電阻Rl的一端，所述二極管D3的陰極接電阻R4的一端、電容C6的另一端，所述電源J2的I端接電阻R4的另一端，其3端接發(fā)光二極管D6的陽極。
[0006]所述芯片U3選用BTS7960芯片。
[0007]所述芯片U4選用BTS7960芯片。
[0008]所述繼電器Kl選用單刀雙擲繼電器。
[0009]所述繼電器K2選用單刀雙擲繼電器。
[0010]本實用新型的有益效果為:
[0011]I本專利的推桿執(zhí)行控制模塊中，采用兩個芯片組成全橋電路，以實現(xiàn)對電動推桿伸長和縮短，電動推桿角度轉(zhuǎn)動的控制，控制端口采用的是單片機上可產(chǎn)生PWM波的端口。而且其通態(tài)電阻為16mll，驅(qū)動電流最大可達(dá)43A，可以滿足對機構(gòu)所使用電動推桿的控制。
[0012]2本專利的繼電器驅(qū)動模塊中，繼電器線圈并聯(lián)反向二極管，用來提供繼電器線圈的放電回路，從而起到保護(hù)線圈的目的.在電機的兩端還并接阻容吸收電路，用以緩沖電機起?；蚍聪驎r的電流。
[0013]3本專利的設(shè)計硬件電路簡單緊湊、調(diào)試方便、可靠性高，解決了護(hù)理床的自動控制問題，滿足了受護(hù)理人對多種體位的要求。
[0014]4本專利通過控制光耦的通斷來控制繼電器。同時，將電機邏輯控制信號經(jīng)過光耦隔離器，可以將高低電平信號(5V和24V)隔離，大大增強了系統(tǒng)的抗干擾性。
[0015]5本專利的醫(yī)用電動護(hù)理床，其自動化程度高，無需手動操作就可實現(xiàn)護(hù)理床的運動，節(jié)約勞動力，床板位置調(diào)節(jié)和角度調(diào)節(jié)，其角度調(diào)節(jié)好掌控，大大提高使用者的舒適度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)圖；
[0017]圖2是本實用新型的繼電器驅(qū)動模塊電路原理圖；
[0018]圖3是本實用新型的推桿執(zhí)行控制模塊電路原理圖；
[0019]圖4是本實用新型的電源模塊原理圖。

【具體實施方式】
[0020]以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步描述:
[0021]實施例:
[0022]本實施例包括:繼電器驅(qū)動模塊(圖2)、推桿執(zhí)行控制模塊(圖3)、電源模塊(圖4)0
[0023]圖2中，繼電器驅(qū)動模塊包括光電耦合U1、光電耦合U2、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、馬達(dá)MG1、二極管D4、二極管D5、二極管D7、二極管D8、電容C6、繼電器K1、繼電器K2、光電耦合UI的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻Rl 1、其引腳3接電阻Rl3的一端，其引腳4接地，光電耦合U2的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻Rl2、其引腳3接電阻R13的一端，其引腳4接地，電阻R13的另一端接二極管D4的陰極、二極管D5的陽極、繼電器Kl的I端，二極管D4的陽極接繼電器K2的2端、馬達(dá)MGl的一端、電容C6的一端，繼電器Kl的2端接二極管D8的陽極、馬達(dá)MGl的另一端、電阻R15的一端，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D5的陰極，繼電器K2的I端接二極管D8的陰極、電阻R14的一端、二極管D7的陽極，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D7的陰極且接電壓VCC,電阻R15的另一端接電容C6的另一端。
[0024]圖3中，推桿執(zhí)行控制模塊包括芯片U3、芯片U4、電機M1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C7、電容C8，芯片U3的引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R5的一端，其引腳19接電阻R6的一端，其引腳21接芯片U4的引腳21，、電容C7的一端、電容C8的一端且都接地，其引腳22接電機Ml的一端，其引腳23接電容C7的另一端、電容C8的另一端且都接5V電壓，電阻R5的另一端接電阻R6的另一端且接地，芯片U4的引腳22接電機Ml的另一單，其引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R8的一端，其引腳20接電阻R8的一端，電阻R8的另一端接電阻R9的另一端且都接地。
[0025]圖4中，電源模塊包括芯片U7、電源J1、電源J2、電容Cl、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、二極管D2、二極管D3、發(fā)光二極管D6、二極管硅橋D1、變壓器Tl、電感LI，芯片U7的引腳I接電容C4的一端、電容C2的一端、電容C3的一端、二極管硅橋Dl的2端，其引腳2接其引腳3、電容C4的另一端、電容C3的另一端、電容C2的另一端、二極管娃橋Dl的4端、二極管D2的陽極、電容C5的一端、電阻R3的一端、電容C6的一端、電源J2的引腳2、發(fā)光二極管D6的陰極，其引腳4接二極管D2的陰極、電感LI的額一端，其引腳5接電感LI的另一端、電容C5的另一端、光電親合U6的3端，光電耦合U6的I端接二極管D3的陽極、二極管硅橋Dl的I端，其2端接電阻R2的一端，其3端接電阻R3的一端，二極管硅橋Dl的3端接變壓器Tl的4端、電阻R2的另一端，變壓器Tl的I端接電阻Rl的一端，其2端接點容Cl的一端、電源Jl的I端，電源Jl的2端接電容Cl的另一端、電阻Rl的一端，二極管D3的陰極接電阻R4的一端、電容C6的另一端，電源J2的I端接電阻R4的另一端，其3端接發(fā)光二極管D6的陽極。
[0026]利用本實用新型所述的技術(shù)方案，或本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型技術(shù)方案的啟發(fā)下，設(shè)計出類似的技術(shù)方案，而達(dá)到上述技術(shù)效果的，均是落入本實用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:包括繼電器驅(qū)動模塊、推桿執(zhí)行控制模塊、電源模塊，所述繼電器驅(qū)動模塊包括光電親合Ul、光電親合U2、電阻Rl1、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、馬達(dá)MG1、二極管D4、二極管D5、二極管D7、二極管D8、電容C6、繼電器K1、繼電器K2、所述光電耦合UI的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻Rl 1、其引腳3接電阻Rl 3的一端，其引腳4接地，所述光電耦合U2的引腳I接電壓5V，其引腳2接電阻R12、其引腳3接電阻R13的一端，其引腳4接地，所述電阻R13的另一端接二極管D4的陰極、二極管D5的陽極、繼電器Kl的I端，所述二極管D4的陽極接繼電器K2的2端、馬達(dá)MGl的一端、電容C6的一端，所述繼電器Kl的2端接二極管D8的陽極、馬達(dá)MGl的另一端、電阻R15的一端，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D5的陰極，所述繼電器K2的I端接二極管D8的陰極、電阻R14的一端、二極管D7的陽極，其3端接地，其4端接其5端且都接二極管D7的陰極且接電壓VCC，所述電阻R15的另一端接電容C6的另一端，所述推桿執(zhí)行控制模塊包括芯片U3、芯片U4、電機M1、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電容C7、電容C8，所述芯片U3的引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R5的一端，其引腳19接電阻R6的一端，其引腳21接芯片U4的引腳21，、電容C7的一端、電容C8的一端且都接地，其引腳22接電機Ml的一端，其引腳23接電容C7的另一端、電容C8的另一端且都接5V電壓，所述電阻R5的另一端接電阻R6的另一端且接地，所述芯片U4的引腳22接電機Ml的另一單，其引腳18接電壓5V，其引腳19接電阻R8的一端，其引腳20接電阻R8的一端，所述電阻R8的另一端接電阻R9的另一端且都接地，所述電源模塊包括芯片U7、電源J1、電源J2、電容Cl、電容C2、電容C3、電容C4、電容C5、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、二極管D2、二極管D3、發(fā)光二極管D6、二極管硅橋Dl、變壓器Tl、電感LI，所述芯片U7的引腳I接電容C4的一端、電容C2的一端、電容C3的一端、二極管硅橋Dl的2端，其引腳2接其引腳3、電容C4的另一端、電容C3的另一端、電容C2的另一端、二極管硅橋Dl的4端、二極管D2的陽極、電容C5的一端、電阻R3的一端、電容C6的一端、電源J2的引腳2、發(fā)光二極管D6的陰極，其引腳4接二極管D2的陰極、電感LI的額一端，其引腳5接電感LI的另一端、電容C5的另一端、光電耦合U6的3端，所述光電耦合U6的I端接二極管D3的陽極、二極管硅橋Dl的I端，其2端接電阻R2的一端，其3端接電阻R3的一端，所述二極管硅橋Dl的3端接變壓器Tl的4端、電阻R2的另一端，所述變壓器Tl的I端接電阻Rl的一端，其2端接點容Cl的一端、電源Jl的I端，所述電源Jl的2端接電容Cl的另一端、電阻Rl的一端，所述二極管D3的陰極接電阻R4的一端、電容C6的另一端，所述電源J2的I端接電阻R4的另一端，其3端接發(fā)光二極管D6的陽極。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:所述芯片U3選用BTS7960 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:所述芯片U4選用BTS7960 芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:所述繼電器Kl選用單刀雙擲繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用電動護(hù)理床，其特征在于:所述繼電器K2選用單刀雙擲繼電器。
【文檔編號】A61G7/002GK204192904SQ201420488715
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】蔣月強, 蔣順來, 邢繼龍, 沈興平, 吳士忠 申請人:天津康麗醫(yī)療器械有限公司