專利名稱：注射泵壓力自動校準方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及醫(yī)療器材領(lǐng)域，特別是涉及一種注射泵壓力自動校準方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療及工業(yè)儀器設(shè)備中，經(jīng)常用到注射泵設(shè)備，注射泵是通過其機械裝置推動注射器，實現(xiàn)平穩(wěn)無脈動的液體傳輸，而在傳輸?shù)倪^程中，對注射器所輸出的注射液的輸出壓力及輸出速度有較高要求。因注射器受注射泵控制的，所以注射泵的生產(chǎn)或應(yīng)用過程中，需要對注射泵的機械裝置及用于驅(qū)動機械裝置動作的驅(qū)動裝置進行調(diào)校以實現(xiàn)精準的輸出壓力或輸出速度。當(dāng)前壓力校準方案需人工監(jiān)測注射過程，并且手工采集壓力數(shù)據(jù)，基本運作過程是將注射器充滿液體安裝于注射泵上，注射器出水端連接到壓力表上，操作注射泵根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值對應(yīng)關(guān)系運行以控制注射器注射。注射過程中人工監(jiān)測壓力表的數(shù)值，當(dāng)壓力值達到指定參數(shù)時操作注射泵，手動采集當(dāng)前數(shù)據(jù)獲取機械裝置與注射器之間的壓力傳感器的輸出電壓值，過程中共取兩個值，注射泵通過采集的兩個壓力值和壓力傳感器輸出電壓值擬合成一條曲線，這條曲線表示了壓力和傳感器電壓輸出的關(guān)系以替換上述預(yù)存儲的壓力值和電壓值對應(yīng)關(guān)系，從而實現(xiàn)壓力和傳感器電壓輸出的相互計算，實現(xiàn)校準。如此看出，現(xiàn)行的校準方案需工作人員全程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集手工化的特點，有成本高、效率低、數(shù)據(jù)完整性不足的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
基于此，有必要針對現(xiàn)行的校準方案需工作人員全程監(jiān)控，數(shù)據(jù)采集手工化問題，提供一種校準效率高、數(shù)據(jù)完整的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)。此外，還提供一種注射泵壓力自動校準方法。一種注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，包括注射器，用于注射；壓力檢測單元，與所述注射器連接，用于檢測所述注射器的出水端的壓力值；注射泵，包括機械動作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動所述機械動作部分控制所述注射器注射；所述注射器架設(shè)于所述機械動作部分設(shè)有壓力傳感器的控制端；所述電氣控制部分還與所述壓力檢測單元電連接并獲取所述壓力值，并獲取所述注射器注射過程中的連續(xù)的壓力值下所述壓力傳感器所輸出的電壓值，將所述獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。在其中一個實施例中，所述注射泵的電氣控制部分包括壓力值獲取單元、控制單元、存儲單元，其中，壓力值獲取單元，與所述壓力檢測單元電連接，用于獲取所述壓力值；
控制單元，與所述壓力值獲取單元、存儲單元及壓力傳感器連接，用于將所述壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系存儲于所述存儲單元。在其中一個實施例中，所述注射泵的機械動作部分包括與所述控制單元連接的電機，所述控制單元根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動。在其中一個實施例中，所述注射泵的電氣控制部分還包括與所述控制單元連接的報警單元，所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓壓力關(guān)系曲線時，所述控制單元控制所述報警單元發(fā)出警報。一種注射泵壓力自動校準方法，包括以下步驟 檢測所述注射器在注射過程中的出水端的壓力值；采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系注射的過程中產(chǎn)生的所述連續(xù)的壓力值對應(yīng)的電壓值；將所述采集到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。在其中一個實施例中，所述采集所述注射器注射過程中每一個所述壓力值下的電壓值的步驟包括獲取所述壓力值；將所述獲取到的壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線。在其中一個實施例中，在將所述壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系存儲的步驟之后，還包括根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動的步驟。在其中一個實施例中，還包括所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓壓力關(guān)系曲線時發(fā)出警報的步驟。上述注射泵壓力自動校準系統(tǒng)通過壓力檢測單元連續(xù)獲取注射器的出水端的壓力值，注射泵的電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分控制注射器注射，并獲取注射器注射過程中連續(xù)的壓力值下壓力傳感器所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，將獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵內(nèi)設(shè)控制注射器注射參數(shù)與注射器注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。


圖I為一實施例中的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為一實施例中的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)模塊示意圖；圖3為一實施例中注射泵壓力自動校準方法流程圖；圖4為一實施例中注射泵采集電壓值的工作流程圖；圖5為一優(yōu)選實施例中的注射泵壓力自動校準方法流程圖；圖6為一實施例中的注射泵速度自動校準系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為一實施例中的注射泵速度自動校準系統(tǒng)模塊示意圖8為一實施例中注射泵速度自動校準方法流程圖；圖9為一實施例中注射泵采集電壓值的工作流程圖；圖10為一優(yōu)選實施例中的注射泵速度自動校準方法流程圖。
具體實施例方式結(jié)合圖1、2所示，為一優(yōu)選實施例中的一種注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，其包括注射器100、壓力檢測單元200和注射泵300。注射器100用于注射；壓力檢測單元200與注射器100電 連接，用于檢測注射器100的出水端120的壓力值并將該壓力值傳輸?shù)阶⑸浔?00 ;注射泵300，包括機械動作部分302和電氣控制部分304，電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分304控制注射器100注射，注射器100架設(shè)于機械動作部分302設(shè)有壓力傳感器320的控制端330 ；電氣控制部分304與壓力檢測單元200電連接并獲取壓力值，并獲取注射器100注射過程中連續(xù)的壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，將獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲?？梢岳斫獾氖?，存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系為注射泵300預(yù)設(shè)值用于控制注射器100注射輸出相應(yīng)壓力或者速度的參數(shù)，而實際上，預(yù)設(shè)值的參數(shù)不一定準確，因而需要調(diào)校。上述注射泵壓力自動校準系統(tǒng)通過壓力檢測單元200連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射泵300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分304控制注射器100注射，并獲取注射器300注射過程中連續(xù)的壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，將獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。如圖2所示，壓力檢測單元200的檢測端與注射器100的出水端120 (請參照圖I)相連，檢測并記錄注射器100在注射過程中連續(xù)的每一個壓力值，同時將檢測到的壓力值通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的壓力值獲取單元312中。注射泵300的電氣控制部分302包括壓力值獲取單元312、控制單元340、存儲單元360和電機380。壓力值獲取單元312與壓力檢測單元200電連接，用于獲取壓力值?？刂茊卧?40與壓力值獲取單元312、壓力傳感器320及存儲單元360連接?？刂茊卧?40用于將壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系，并存儲于存儲單元360，控制單元340可以是單片機。本實施例中，壓力傳感器320夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動電機380帶動控制端330在推動注射器100做活塞運動時，壓力傳感器320便會感應(yīng)到控制端330的推動力而輸出相應(yīng)的電壓值傳輸?shù)娇刂茊卧?40。注射泵300的控制端330具體為一個夾持機構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機380的驅(qū)動下移動以推動注射器100做活塞運動。事實上，壓力傳感器320感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與壓力檢測單元200檢測并輸出的數(shù)據(jù)是實時同步并相對應(yīng)的，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(壓力值)的校準?？刂茊卧?40將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)一壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線存儲至存儲單元360，以供注射泵300作為基準參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去壓力檢測單元200。注射泵300的機械動作部分304包括與控制單元340連接的電機380，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準電壓壓力關(guān)系曲線控制電機380帶動控制端330移動以推動注射器100做活塞運動。實際上，注射泵300外部一般設(shè) 有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個不同檔位下用于觸發(fā)電機380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓壓力關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出壓力的準確性，提高了工作效率。注射泵300的電氣控制部分302還包括與控制單元340連接的報警單元390，注射器100注射過程中實時獲取的電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離基準電壓壓力關(guān)系曲線時，控制單元340控制報警單元390發(fā)出警報。具體地，可能由于機器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機380帶動控制端330推動注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測控制端330推動壓力的壓力傳感器320輸出的電壓值及與之相應(yīng)的壓力檢測單元200檢測到的壓力值與存儲單元360中存儲的基準電壓壓力關(guān)系曲線不相應(yīng)時，控制單元340將會觸發(fā)該報警單元390發(fā)出警報。上述注射泵壓力自動校準系統(tǒng)通過壓力檢測單元200連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射泵300采集注射器100注射過程中每一個壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓壓力關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出壓力的準確性，提高了工作效率。結(jié)合圖2和圖3，一種注射泵壓力自動校準方法包括以下步驟(結(jié)合圖2進行說明)步驟S510，檢測注射器在注射過程中的出水端的壓力值。具體地，壓力檢測單元200的檢測端與注射器100的出水端120 (請參照圖I)相連，檢測并記錄注射器100在注射過程中連續(xù)的每一個壓力值，同時將檢測到的壓力值通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的壓力值獲取單元312中。步驟S520，采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系注射的過程中產(chǎn)生的所述連續(xù)的壓力值對應(yīng)的電壓值。本實施例中，有壓力傳感器320夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動電機380帶動控制端330在推動注射器100做活塞運動時，壓力傳感器320便會感應(yīng)到控制端330的推動力而輸出相應(yīng)的電壓值。注射泵300的控制端330具體為一個夾持機構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機380的驅(qū)動下移動以推動注射器100做活塞運動。具體地，結(jié)合圖2和圖4，步驟S520包括步驟S522和步驟S524。步驟S522，獲取壓力值。壓力值獲取單元312與壓力檢測單元200電連接，用于獲取壓力值。步驟S524，將所述獲取到的壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線。事實上,壓力傳感器320感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與壓力檢測 單元200檢測并輸出的數(shù)據(jù)是實時同步并相對應(yīng)的，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(壓力值)的校準步驟S530，將所述采集到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。控制單元340將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)一壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線替換預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲至存儲單元360，以將基準電壓壓力關(guān)系曲線供注射泵300作為基準參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去壓力檢測單元200。在優(yōu)選的實施例中，結(jié)合圖2和圖5，注射泵壓力自動校準方法還包括步驟S540和S550。步驟S540，根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動。電機380與控制單元340連接，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準電壓壓力關(guān)系曲線控制電機380帶動控制端330移動以推動注射器100做活塞運動。實際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個不同檔位下用于觸發(fā)電機380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓壓力關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出壓力的準確性，提高了工作效率。步驟S550，所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓壓力關(guān)系曲線時發(fā)出警報的步驟。注射泵300還包括與控制單元340連接的報警單元390，注射器100注射過程中實時獲取的電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離基準電壓壓力關(guān)系曲線時，控制單元340控制報警單元390發(fā)出警報。具體地，可能由于機器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機380帶動控制端330推動注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測控制端330推動壓力的壓力傳感器320輸出的電壓值及與之相應(yīng)的壓力檢測單元200檢測到的壓力值與存儲單元360中存儲的基準電壓壓力關(guān)系曲線不相應(yīng)時，控制單元340將會觸發(fā)該報警單元390發(fā)出警報。上述注射泵壓力自動校準方法通過連續(xù)獲取注射器100的出水端120的壓力值，注射器300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分304控制注射器100注射，并獲取注射過程中每一個壓力值下壓力傳感器320所輸出的電壓值，該壓力值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，將獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓壓力關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出壓力的準確性，提高了工作效率。此外，還公開了一種注射泵速度自動校準系統(tǒng)。結(jié)合圖6、7所示，注射泵速度自動校準系統(tǒng)其包括注射器100、注射泵300和速度檢測單元400。注射器100用于注射；速度檢測單元400與注射器100電 連接，用于檢測注射器100注射過程中的出水端120的注射量并得出注射速度值，且將該注射速度值傳輸?shù)阶⑸浔?00 ;注射泵300包括機械動作部分302和電氣控制部分304，電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部304分控制注射器100注射，注射器100架設(shè)于機械動作部分302設(shè)有位移傳感器350的控制端330 ;電氣控制部分302與速度檢測單元400電連接并獲取注射速度值，并獲取注射器100注射過程中連續(xù)的注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，將獲取到的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。上述注射泵速度自動校準系統(tǒng)通過速度檢測單元400連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分304控制注射器100注射，并獲取注射器300注射過程中連續(xù)的注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，將獲取到的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。如圖7所示，速度檢測單元400的檢測端與注射器100的出水端120 (請參照圖6)相連，檢測并記錄注射器100在注射過程中連續(xù)的每一個注射速度值，具體是通過檢測單位時間內(nèi)出水端120注射液的輸出量，那么注射速度值=注射液的輸出量\單位時間，同時將檢測到的注射速度值通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的速度值獲取單元314中。注射泵300的電氣控制部分302包括速度值獲取單元314、控制單元340、存儲單元360和電機380。速度值獲取單元314與速度檢測單元400電連接，用于獲取注射速度值。控制單元340與速度值獲取單元314、位移傳感器350及存儲單元360連接?？刂茊卧?40用于將注射速度值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓速度關(guān)系曲線替換所述預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲于存儲單元360，控制單元340可以是單片機。本實施例中，位移傳感器350夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動電機380帶動控制端330在推動注射器100做活塞運動時，位移傳感器350便會感應(yīng)到控制端330的推動力而輸出相應(yīng)的電壓值傳輸?shù)娇刂茊卧?40。注射泵300的控制端330具體為一個夾持機構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機380移動連接，在注射泵300外將注射器100連接，控制端330在電機380的驅(qū)動下移動以推動注射器100做活塞運動。事實上，位移傳感器350感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)與速度檢測單元400檢測并輸出的數(shù)據(jù)是實時同步并相對應(yīng)的，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(注射速度值)的校準?？刂茊卧?40將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)——注射速度值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓速度關(guān)系曲線存儲至存儲單元360，以供注射泵300作為基準參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去速度檢測單元400。注射泵300的機械動作部分304包括與控制單元340連接的電機380，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準電壓速度關(guān)系曲線控制電機380帶動控制端330移動以推動注射器100做活塞運動。實際上， 注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個不同檔位下用于觸發(fā)電機380以不同速率工作的不同輸A電壓或者是不同輸入電流。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓速度關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出速度的準確性，提高了工作效率。注射泵300的電氣控制部分302還包括與控制單元340連接的報警單元390，注射器100注射過程中實時獲取的電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離基準電壓速度關(guān)系曲線時，控制單元340控制報警單元390發(fā)出警報。具體地，可能由于機器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機380帶動控制端330推動注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測控制端330推動速度的位移傳感器350輸出的電壓值及與之相應(yīng)的速度檢測單元400檢測到的注射速度值與存儲單元360中存儲的基準電壓速度關(guān)系曲線不相應(yīng)時，控制單元340將會觸發(fā)該報警單元390發(fā)出警報。上述注射泵速度自動校準系統(tǒng)通過速度檢測單元400連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射泵300采集注射器100注射過程中每一個注射速度值下位移傳感器350所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓速度關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出速度的準確性，提高了工作效率。結(jié)合圖7和圖8，一種注射泵速度自動校準方法包括以下步驟步驟S610，檢測注射器注射過程中的出水端的注射量并得出注射速度值。具體地，速度檢測單元400的檢測端與注射器100的出水端120 (請參照圖6)相連，檢測并記錄注射器100在注射過程中連續(xù)的每一個注射速度值，具體是通過檢測單位時間內(nèi)出水端120注射液的輸出量，那么注射速度值=注射液的輸出量\單位時間，同時將檢測到的注射速度值通過數(shù)據(jù)線傳輸?shù)阶⑸浔?00的速度值獲取單元314中。步驟S620，采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系注射的過程中產(chǎn)生的連續(xù)的所述注射速度值對應(yīng)的電壓值。本實施例中，有位移傳感器350夾置在注射泵300的控制端330與注射器100之間，注射器300通過內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)驅(qū)動電機380帶動控制端330在推動注射器100做活塞運動時，位移傳感器350便會感應(yīng)到控制端330的推動力而輸出相應(yīng)的電壓值。注射泵300的控制端330具體為一個夾持機構(gòu)，在注射泵300內(nèi)與電機380連接，在注射泵300外將注射器100夾持，控制端330在電機380的驅(qū)動下移動以推動注射器100做活塞運動。具體地，結(jié)合圖7和圖9，步驟S620包括步驟S622和步驟S624。步驟S622，獲取注射速度值。速度值獲取單元314與速度檢測單元400電連接，用于獲取注射速度值。步驟S624，將所述獲取到的注射速度值和電壓值 計算擬合一條曲線作為基準電壓速度關(guān)系曲線。事實上，位移傳感器350感應(yīng)并輸出的數(shù)據(jù)(電壓值)與速度檢測單元400檢測并輸出的數(shù)據(jù)(注射速度值)是實時同步并相對應(yīng)的，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)完整且高效率的注射泵300內(nèi)設(shè)驅(qū)動參數(shù)(電壓值)與被控注射器100輸出參數(shù)(注射速度值)的校準。步驟S630，將所述采集到的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。控制單元340將上述兩者產(chǎn)生的數(shù)據(jù)——注射速度值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓速度關(guān)系曲線替換預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲至存儲單元360，以將基準電壓速度關(guān)系曲線供注射泵300作為基準參考控制參數(shù)控制注射器100注射，如此情況下，可以撤去速度檢測單元400。在優(yōu)選的實施例中，結(jié)合圖7和圖10，注射泵速度自動校準方法還包括步驟S640和 S650。步驟S640，根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓速度關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動。電機380與控制單元340連接，控制單元340根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)基準電壓速度關(guān)系曲線控制電機380帶動控制端330移動以推動注射器100做活塞運動。實際上，注射泵300外部一般設(shè)有控制注射器100以不同壓力或速度注射的檔位結(jié)構(gòu)，該檔位結(jié)構(gòu)可以是按鈕式、旋鈕式或者觸控的方式等；那么外部輸入的控制指令相當(dāng)于每個不同檔位下用于觸發(fā)電機380以不同速率工作的不同輸入電壓或者是不同輸入電流。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓速度關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出速度的準確性，提高了工作效率。步驟S650，所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓速度關(guān)系曲線時發(fā)出警報。注射泵300還包括與控制單元340連接的報警單元390，注射器100注射過程中實時獲取的電壓值和注射速度值所得的關(guān)系曲線偏離基準電壓速度關(guān)系曲線時，控制單元340控制報警單元390發(fā)出警報。具體地，可能由于機器的損壞或者系統(tǒng)接入電源電壓不穩(wěn)定，外部輸入相應(yīng)的控制指令使得電機380帶動控制端330推動注射器100注射，若是出現(xiàn)檢測控制端330推動速度的位移傳感器350輸出的電壓值及與之相應(yīng)的速度檢測單元400檢測到的注射速度值與存儲單元360中存儲的基準電壓速度關(guān)系曲線不相應(yīng)時，控制單元340將會觸發(fā)該報警單元390發(fā)出警報。上述注射泵速度自動校準方法通過連續(xù)獲取注射器100的出水端120的注射速度值，注射器300的電氣控制部分302根據(jù)預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動機械動作部分304控制注射器100注射，并獲取注射過程中每一個速度值下位移傳感器320所輸出的電壓值，該注射速度值和電壓值為連續(xù)且一一對應(yīng)的，將獲取到的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的注射速度值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵300內(nèi)設(shè)控制注射器100注射參數(shù)與注射器100注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。電機380在外部輸入的控制指令的觸發(fā)下以基準電壓速度關(guān)系曲線為基準工作，保證了電機380帶動控制端330推動注射器100注射時出水端120輸出速度的準確性，提高了工作效率。以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要 求為準。
權(quán)利要求
1.一種注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，其特征在于，包括 注射器，用于注射； 壓力檢測單元，與所述注射器連接，用于檢測所述注射器的出水端的壓力值； 注射泵，包括機械動作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系驅(qū)動所述機械動作部分控制所述注射器注射；所述注射器架設(shè)于所述機械動作部分設(shè)有壓力傳感器的控制端； 所述電氣控制部分還與所述壓力檢測單元電連接并獲取所述壓力值，并獲取所述注射器注射過程中的連續(xù)的壓力值下所述壓力傳感器所輸出的電壓值，將所述獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的電氣控制部分包括壓力值獲取單元、控制單元、存儲單元，其中， 壓力值獲取單元，與所述壓力檢測單元電連接，用于獲取所述壓力值； 控制單元，與所述壓力值獲取單元、存儲單元及壓力傳感器連接，用于將所述壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系存儲于所述存儲單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的機械動作部分包括與所述控制單元連接的電機，所述控制單元根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的注射泵壓力自動校準系統(tǒng)，其特征在于，所述注射泵的電氣控制部分還包括與所述控制單元連接的報警單元，所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓壓力關(guān)系曲線時，所述控制單元控制所述報警單元發(fā)出警報。
5.一種注射泵壓力自動校準方法，其特征在于，包括以下步驟 檢測所述注射器在注射過程中的出水端的壓力值； 采集所述注射器根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系注射的過程中產(chǎn)生的所述連續(xù)的壓力值對應(yīng)的電壓值； 將所述采集到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換所述預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵壓力自動校準方法，其特征在于，所述采集所述注射器注射過程中每一個所述壓力值下的電壓值的步驟包括 獲取所述壓力值； 將所述獲取到的壓力值和電壓值計算擬合一條曲線作為基準電壓壓力關(guān)系曲線。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵壓力自動校準方法，其特征在于，在將所述壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系存儲的步驟之后，還包括根據(jù)外部輸入的控制指令根據(jù)所述基準電壓壓力關(guān)系曲線控制所述電機帶動所述控制端移動以推動所述注射器做活塞運動的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的注射泵壓力自動校準方法，其特征在于，還包括所述注射器注射過程中實時獲取的所述電壓值和壓力值所得的關(guān)系曲線偏離所述基準電壓壓力關(guān)系曲線時發(fā)出警報的步驟。
全文摘要
一種注射泵壓力自動校準系統(tǒng)包括注射器，用于注射；壓力檢測單元，與所述注射器連接，用于檢測所述注射器的出水端的壓力值；注射泵，包括機械動作部分和電氣控制部分，所述電氣控制部分根據(jù)預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系控制注射器注射，并接收所述注射器注射過程中所述連續(xù)的壓力值下所述壓力傳感器所輸出的電壓值，將所述壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系存儲。注射泵壓力自動校準系統(tǒng)通過將獲取到的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系替換預(yù)存儲的壓力值和電壓值的對應(yīng)關(guān)系并存儲，實現(xiàn)了注射泵內(nèi)設(shè)控制注射器注射參數(shù)與注射器注射的實際參數(shù)的校準，克服了人工校準效率低下且數(shù)據(jù)不完整的問題。此外，還提供一種注射泵壓力自動校準方法。
文檔編號A61M5/48GK102764469SQ20121023175
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者吳海明, 張宏, 易燕成, 涂亞玲 申請人:深圳圣諾醫(yī)療設(shè)備有限公司