專利名稱：一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
超聲診斷是運(yùn)用解剖、生理、病理等醫(yī)學(xué)知識(shí)，根據(jù)人體臟器在超聲檢查時(shí)出現(xiàn)的不同聲像圖表現(xiàn)，結(jié)合臨床癥狀和體征對(duì)疾病進(jìn)行診斷的學(xué)科，具有很強(qiáng)的專業(yè)性。近年來，在超聲診斷學(xué)科得到快速發(fā)展的同時(shí)，超聲診斷專業(yè)醫(yī)生的培養(yǎng)則顯得非常滯后，一方面，全國醫(yī)學(xué)院校每年的畢業(yè)生中只有極少一部分會(huì)選擇從事超聲診斷專業(yè)；另一方面，剛畢業(yè)的醫(yī)學(xué)生要成為合格的超聲診斷醫(yī)師需要若干年的專業(yè)技能訓(xùn)練。因此，基層衛(wèi)生機(jī)構(gòu)超聲診斷專業(yè)人員嚴(yán)重匱乏的現(xiàn)狀短期內(nèi)并不會(huì)得到改變。同時(shí)隨著互聯(lián)網(wǎng)(Internet) 的發(fā)展，醫(yī)院領(lǐng)域的遠(yuǎn)程視頻會(huì)診已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，但對(duì)于醫(yī)學(xué)影像的傳輸僅限于靜態(tài)圖像， 無法實(shí)現(xiàn)真正意義上的超聲圖像遠(yuǎn)程會(huì)診。其原因在于(1)超聲圖像是利用超聲探頭在人體不同部位進(jìn)行不同方向掃描而獲得的各種斷面圖像，不但具有實(shí)時(shí)性，而且較為局限， 缺乏整體觀；(2)超聲掃描的途徑多變而又靈活，超聲圖像大多顯示為人體的非標(biāo)準(zhǔn)斷面， 對(duì)同一病灶往往可以通過多個(gè)不同的斷面加以顯示，得到多個(gè)不同的斷面圖像；(3)在超聲診斷時(shí)，超聲醫(yī)生需要依據(jù)超聲探頭在掃查時(shí)所在位置和方向，對(duì)超聲圖像解剖位置作出準(zhǔn)確判讀。通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸?shù)某晥D像由于缺乏實(shí)時(shí)性和探頭的空間位置信息，是目前的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)無法實(shí)現(xiàn)超聲圖像遠(yuǎn)程會(huì)診的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，該裝置能夠記錄并實(shí)時(shí)顯示探頭在空間X軸、y軸、Z軸三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角度，大大提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。本發(fā)明的技術(shù)方案是一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于包括配置于超聲探頭上的三軸角度導(dǎo)航器和與之相連的存儲(chǔ)顯示器，所述三軸角度導(dǎo)航器包括三軸陀螺儀和與之相連的單片機(jī)，所述存儲(chǔ)顯示器內(nèi)設(shè)有專家數(shù)據(jù)庫，所述單片機(jī)用于實(shí)時(shí)采集三軸陀螺儀所感應(yīng)的超聲探頭在空間X軸、y軸、Z軸三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角度，并將測得的數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ)顯示器，所述存儲(chǔ)顯示器將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示出超聲探頭的三軸偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明中所述的三軸角度導(dǎo)航器在超聲探頭上的配置方式可以是內(nèi)嵌在超聲探頭上，當(dāng)然也可以外配在超聲探頭上。本發(fā)明中所述單片機(jī)可以是常規(guī)技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集和傳輸功能的任意型號(hào)的單片機(jī)，當(dāng)然優(yōu)選的型號(hào)為C8051F021。本發(fā)明中所述三軸陀螺儀為現(xiàn)有技術(shù)，優(yōu)選的型號(hào)為L3G4200D。本發(fā)明中所述三軸角度導(dǎo)航器和存儲(chǔ)顯示器之間的連接傳輸方式為可以是有線傳輸方式，也可以是無線傳輸方式。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
本發(fā)明提供的這種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其能夠記錄并實(shí)時(shí)顯示超聲探頭在空間X軸、y軸、Z軸三個(gè)軸偏轉(zhuǎn)角度，并將測量的所得的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中。故在患者復(fù)診時(shí)，根據(jù)之前記錄的空間偏轉(zhuǎn)角度將超聲探頭調(diào)整到與之前相同的角度， 對(duì)待診部位進(jìn)行對(duì)比，可以有效提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。除此以外，本發(fā)明還可以確保下級(jí)醫(yī)生或剛畢業(yè)的醫(yī)學(xué)生根據(jù)專家數(shù)據(jù)庫調(diào)整超聲探頭，學(xué)習(xí)借鑒；專家也可根據(jù)下級(jí)醫(yī)生超聲診斷操作所得出的超聲探頭角度遠(yuǎn)程指導(dǎo)， 對(duì)其提出建議或糾正，以此進(jìn)一步提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖2為本發(fā)明中采用的單片機(jī)的具體型號(hào)樣式； 圖3為本發(fā)明的常規(guī)使用狀態(tài)示意圖； 圖4為本發(fā)明的遠(yuǎn)程使用狀態(tài)示意圖。其中1、三軸角度導(dǎo)航器；101、單片機(jī)；102、三軸陀螺儀；2、存儲(chǔ)顯示器；3、超聲探頭；4、傳統(tǒng)超聲顯示器；5、患者；6、超聲診斷終端設(shè)備；7、超聲診斷專家。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例具體結(jié)合圖1 一圖4所示，本發(fā)明提供的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其由配置于超聲探頭3上的三軸角度導(dǎo)航器1和與之相連的存儲(chǔ)顯示器2 共同組成，所述三軸角度導(dǎo)航器1由三軸陀螺儀102和與之相連的單片機(jī)101組成，所述存儲(chǔ)顯示器2內(nèi)設(shè)有專家數(shù)據(jù)庫，所述單片機(jī)用于實(shí)時(shí)采集三軸陀螺儀102所感應(yīng)的超聲探頭3在空間χ軸、y軸、ζ軸三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角度，并將測得的數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ)顯示器2，所述存儲(chǔ)顯示器2將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示出超聲探頭 3的三軸偏轉(zhuǎn)角度。本實(shí)施例中所述三軸角度導(dǎo)航器1內(nèi)嵌在超聲探頭3上。本實(shí)施例中采用的單片機(jī)101的型號(hào)為C8051F021，具體見圖2所示。本實(shí)施例中采用的三軸陀螺儀102的型號(hào)為L3G4200D。本實(shí)施例中三軸角度導(dǎo)航器1和存儲(chǔ)顯示器2之間的連接傳輸方式為有線傳輸方式。具體結(jié)合圖3所示對(duì)本發(fā)明的常規(guī)使用方式進(jìn)行說明。本發(fā)明在使用前，三軸角度導(dǎo)航器1已經(jīng)內(nèi)嵌于超聲探頭3上，而超聲探頭3的數(shù)據(jù)線與傳統(tǒng)超聲顯示器4相連接。 三軸角度導(dǎo)航器1的數(shù)據(jù)線與存儲(chǔ)顯示器2相連接。在對(duì)患者5使用時(shí)，超聲探頭3將采集的傳統(tǒng)影像資料傳輸?shù)絺鹘y(tǒng)超聲顯示器4中，同時(shí)三軸角度導(dǎo)航器1借助三軸陀螺儀102 和單片機(jī)101記錄和采集超聲探頭3在空間χ軸、y軸、ζ軸三個(gè)軸方向偏轉(zhuǎn)的角度數(shù)據(jù)， 并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)酱鎯?chǔ)顯示器2中。所述存儲(chǔ)顯示器2則將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示出超聲探頭3的三軸偏轉(zhuǎn)角度。操作者記錄最佳超聲影像資料的同時(shí)記錄下超聲探頭3的空間偏轉(zhuǎn)角度。在患者5復(fù)診時(shí)，根據(jù)之前記錄的空間偏轉(zhuǎn)角度將超聲探頭3調(diào)整到與之前相同的角度，對(duì)待診部位進(jìn)行對(duì)比，以提高超聲診斷質(zhì)量， 降低超聲誤診率。再結(jié)合圖4所示，基層醫(yī)院將超聲探頭3采集的影像資料以及三軸角度導(dǎo)航器1 采集的超聲探頭3的空間位置經(jīng)過^ternet網(wǎng)精確傳輸給大型醫(yī)院的超聲診斷終端設(shè)備 6，超聲診斷專家7可以如同親臨現(xiàn)場一樣判讀基層醫(yī)院的超聲圖像，隨時(shí)向超聲醫(yī)生傳授超聲診療技術(shù)、指導(dǎo)超聲掃查方法，甚至可直接出具超聲專家簽發(fā)的診斷報(bào)告，從而大大提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。當(dāng)然上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人是能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于包括配置于超聲探頭(3)上的三軸角度導(dǎo)航器(1)和與之相連的存儲(chǔ)顯示器(2)，所述三軸角度導(dǎo)航器(1)包括三軸陀螺儀(102)和與之相連的單片機(jī)(101)，所述存儲(chǔ)顯示器(2)內(nèi)設(shè)有專家數(shù)據(jù)庫，所述單片機(jī)用于實(shí)時(shí)采集三軸陀螺儀(102)所感應(yīng)的超聲探頭(3)在空間χ軸、y軸、ζ軸三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角度，并將測得的數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ)顯示器(2)，所述存儲(chǔ)顯示器(2)將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示出超聲探頭(3)的三軸偏轉(zhuǎn)角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于三軸角度導(dǎo)航器(1)內(nèi)嵌在超聲探頭(3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于三軸角度導(dǎo)航器(1)外配在超聲探頭(3)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于所述單片機(jī)(101)的型號(hào)為C8051F021。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于所述三軸陀螺儀(102)的型號(hào)為L3G4200D。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于三軸角度導(dǎo)航器(1)和存儲(chǔ)顯示器(2)之間的連接傳輸方式為有線傳輸方式。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于三軸角度導(dǎo)航器(1)和存儲(chǔ)顯示器(2)之間的連接傳輸方式為無線傳輸方式。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于三軸陀螺儀的智能超聲診斷導(dǎo)航裝置，其特征在于包括配置于超聲探頭上的三軸角度導(dǎo)航器和與之相連的存儲(chǔ)顯示器，所述三軸角度導(dǎo)航器包括三軸陀螺儀和與之相連的單片機(jī)，所述存儲(chǔ)顯示器內(nèi)設(shè)有專家數(shù)據(jù)庫，所述單片機(jī)用于實(shí)時(shí)采集三軸陀螺儀所感應(yīng)的超聲探頭在空間x軸、y軸、z軸三個(gè)軸的偏轉(zhuǎn)角度，并將測得的數(shù)據(jù)傳輸至存儲(chǔ)顯示器，所述存儲(chǔ)顯示器將接收到的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于專家數(shù)據(jù)庫中，同時(shí)通過顯示屏實(shí)時(shí)顯示出超聲探頭的三軸偏轉(zhuǎn)角度。本發(fā)明可以大大提高超聲診斷質(zhì)量，降低超聲誤診率。
文檔編號(hào)A61B8/00GK102551807SQ20121004159
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月23日
發(fā)明者吳巍, 張熾敏 申請人:東南大學(xué)