專利名稱：站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及ー種康復(fù)用的新型站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈，具體來說是ー種可用于脊髓損傷、小兒麻痹癥等下肢癱瘓患者進(jìn)行步行功能訓(xùn)練、代償歩行功能，并能夠保持一定生理學(xué)步態(tài)的矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈。
背景技術(shù)：
脊髄損傷、小兒麻痹癥癱瘓型的患者常常由于下肢關(guān)鍵肌的癱瘓?jiān)斐蓺i行功能的障礙，目前，恢復(fù)脊髓損傷、小兒麻痹癥等患者正常歩行功能的方法較少，歩行功能訓(xùn)練是ー個(gè)非常有效的方法，動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)正常生理學(xué)的歩行訓(xùn)練能夠選擇性的增加運(yùn)動(dòng)神經(jīng)通路，增加運(yùn)動(dòng)池的協(xié)調(diào)，激活很少量的神經(jīng)元，利用脊髓中central pattern generators(CPG)來產(chǎn)生節(jié)律性歩行。近年來，下肢外骨骼機(jī)器人在脊髄損傷、小兒麻痹癥患者歩行功能訓(xùn)練中的應(yīng)用越來越廣泛，已成功應(yīng)用于歩行功能訓(xùn)練并通過臨床試驗(yàn)證實(shí)其療效的 有瑞士的 L0K0MAT，德國(guó)的 GAIT TRAINER,美國(guó)的 Autoambulator 和 OTTO BOCK 的 KAFO系列等。瑞士 HOCOMA公司的L0K0MAT是最為成功的用于步行功能訓(xùn)練的下肢外骨骼，可使患者在減重情況下進(jìn)行歩行。德國(guó)柏林自由大學(xué)的HapticWalker可進(jìn)行上下樓梯和穩(wěn)定性的訓(xùn)練，德國(guó)OTTO BOCK公司研制的Sensor Walk、E-MAG Active和FreeWalk等也都應(yīng)用于患者的站立和歩行。國(guó)外研制的外骨骼雖然技術(shù)先進(jìn)、功能強(qiáng)大，但其價(jià)格昂貴，操作復(fù)雜，技術(shù)保密、不利于推廣，很多患者沒有條件進(jìn)行訓(xùn)練。在實(shí)際治療中，絕大多數(shù)截癱患者以及小兒麻痹癥患者不得不配帶老式、傳統(tǒng)的矯形器進(jìn)行步行訓(xùn)練，由于傳統(tǒng)矯形器主要起固定作用，必須將膝踝關(guān)節(jié)固定，行走時(shí)膝關(guān)節(jié)始終處于伸直位固定狀態(tài)，然后依靠患者的腹肌、腰背肌和髂腰肌的力量進(jìn)行甩胯來帶動(dòng)整條下肢的擺動(dòng)，這樣異常的步態(tài)對(duì)下肢關(guān)鍵肌肌力的恢復(fù)作用較小，對(duì)增強(qiáng)神經(jīng)元可塑性、重建患者的歩行功能作用不大，而且還增大患者步行時(shí)心肺負(fù)荷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種康復(fù)用的新型站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈。本發(fā)明所述的站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈(以下簡(jiǎn)稱膝關(guān)節(jié)鉸鏈)，包括以下部件下鉸鏈體1，卡爪2，齒鉸鏈體3，固定軸4，鎖軸6，鎖銷8，拉桿9，彈簧10。膝關(guān)節(jié)鉸鏈中，各個(gè)零部件的連接關(guān)系如下齒鉸鏈體3穿過固定軸4裝在膝關(guān)節(jié)下鉸鏈體I上，齒鉸鏈體3下方設(shè)有卡爪2，卡爪2連接拉桿9，彈簧10向上頂著拉桿9，卡爪2的中間部位設(shè)有ー個(gè)帶有鎖軸6的偏心鎖銷8。上述各個(gè)部件的功能和作用分別為卡爪2 :卡住齒鉸鏈體2，從而鎖住膝關(guān)節(jié)鉸鏈。
齒鉸鏈體3 :是整個(gè)膝關(guān)節(jié)鉸鏈的組成部分，齒鉸鏈體上的棘齒同卡爪2咬合，鎖住膝關(guān)節(jié)鉸鏈。固定軸4 :連接下鉸鏈體I與齒鉸鏈3體，齒鉸鏈體3以固定軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖軸6 帶動(dòng)鎖銷8轉(zhuǎn)動(dòng)。鎖銷8 :鎖銷的不同位置可以使卡爪2 處在三種不同的模式，全鎖模式、無鎖模式以及膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式。拉桿9 :在膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式時(shí)，該側(cè)腿處于站立后期時(shí)，矯形器踝關(guān)節(jié)背屈，拉線16帶動(dòng)拉桿9向下移動(dòng)，從而拉動(dòng)卡爪2向下移動(dòng)，膝鉸鏈解鎖，此時(shí)矯形器膝關(guān)節(jié)可以彎曲，便于患者穿戴矯形器側(cè)腿邁步。彈簧10 :在膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式時(shí)，該側(cè)腿處于站立初期時(shí)，矯形器踝關(guān)節(jié)跖屈，拉線16松動(dòng)，彈簧10帶動(dòng)拉桿9向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)卡爪2向上移動(dòng)，卡爪2同齒鉸鏈體3的棘齒咬合，鎖定膝關(guān)節(jié)鉸鏈，保證了站立期的穩(wěn)定性。具體的，本發(fā)明的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，包括以下部件下鉸鏈體1，卡爪2，齒鉸鏈體3，固定軸4，鉚釘銷5，鎖軸6，拉桿軸7，鎖銷8，拉桿9，彈簧10，擋圈11 ;膝關(guān)節(jié)鉸鏈中，各個(gè)零部件的連接關(guān)系如下齒鉸鏈體3穿過固定軸4裝在膝關(guān)節(jié)下鉸鏈體I上，齒鉸鏈體3下方設(shè)有卡爪2,拉桿9的一端穿過拉桿軸7安裝在卡爪2上,拉桿9的另一端連接拉線16,卡爪2的中間部位設(shè)有ー個(gè)帶有鎖軸6的偏心鎖銷8，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖銷8可以使卡爪2實(shí)現(xiàn)三種不同的功能，即全鎖、無鎖和膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖功能。本發(fā)明通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖銷，可以使卡爪處于三種不同的模式①全鎖模式，卡爪鎖住齒鉸鏈體，處于完全鎖定狀態(tài)，拉動(dòng)拉線不能使之解鎖，此時(shí)膝關(guān)節(jié)不能彎曲。②無鎖模式，卡爪完全脫離齒鉸鏈體，完全沒有鎖定，拉桿不起作用，此時(shí)關(guān)節(jié)鉸鏈處于完全自由屈曲伸展?fàn)顟B(tài)，膝關(guān)節(jié)可以自由彎曲。③膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式，矯形器側(cè)足踝部位背屈時(shí)，拉線通過拉桿帶動(dòng)卡爪下移，膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖，膝關(guān)節(jié)鉸鏈屈曲，在完成邁步后，膝關(guān)節(jié)伸直，拉線隨即解除向下對(duì)拉桿的力量，在彈簧的作用下，卡爪鎖住齒鉸鏈體，保證膝關(guān)節(jié)站立期的穩(wěn)定性。本發(fā)明的目的在于給相關(guān)的患者提供ー種具有膝踝聯(lián)動(dòng)功能的下肢矯形器。上述的矯形器，由以下部件組成站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈12，小腿支條13，踝關(guān)節(jié)鉸鏈14，足底板15，拉線16，小腿箍17，大腿箍18，大腿支條19 ；所述各個(gè)部件的連接關(guān)系如下大腿支條19和小腿支條13分別固定安裝在大腿箍18和小腿箍17上，通過膝關(guān)節(jié)鉸鏈12連接在一起，小腿支條13的下端連接踝關(guān)節(jié)14，踝關(guān)節(jié)下端連接足底板15，足底板15的足跟部設(shè)有拉線16，拉線16的頂端連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12的拉桿9。上述各個(gè)部件的功能和作用分別為膝關(guān)節(jié)鉸鏈12 :將大腿箍18，下腿箍17通過大腿支條19以及小腿支條13連接成為ー個(gè)整體；小腿支條13 :連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12，踝關(guān)節(jié)鉸鏈14以及小腿箍17 ；踝關(guān)節(jié)鉸鏈14 :將足底板15以及上面的部分通過小腿支條13連接成為ー個(gè)整體；
足底板15 :患者身體負(fù)重，拉線16連接固定在足底板上；拉線16 :在膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式時(shí)，矯形器踝關(guān)節(jié)背屈，拉線16拉動(dòng)拉桿，膝鉸鏈12解鎖，此時(shí)矯形器膝關(guān)節(jié)可以彎曲，便于患者邁步；小腿箍17 :固定肢體小腿部分，將兩側(cè)的小腿支條13連接在一起；大腿箍18 :固定肢體大腿部分，將兩側(cè)的大腿支條19連接在一起；大腿支條19 :連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12以及大腿箍19。本發(fā)明所述膝關(guān)節(jié)鉸鏈的工作基本原理如下(I)該鉸鏈在使用時(shí)通過拉線與矯形器的足部連接，膝踝聯(lián)動(dòng)，通過踝足部的背屈運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖，使膝關(guān)節(jié)屈曲；
(2)患者行走時(shí)，在站立初期以及站立中期，由于彈簧的作用，卡爪鎖住齒鉸鏈體，膝關(guān)節(jié) 鉸鏈處于鎖定狀態(tài)，保證了該側(cè)下肢承重穩(wěn)定性；(3)對(duì)側(cè)腿往前邁歩，穿戴矯形器側(cè)腿處于站立相后期，踝關(guān)節(jié)背屈，拉線帶動(dòng)拉桿以及卡爪向下移動(dòng)，解鎖，膝關(guān)節(jié)屈曲，可以向前邁步；(4)卡爪中間有ー個(gè)帶有偏心軸的鎖銷，轉(zhuǎn)動(dòng)此鎖銷，可以使卡爪處于三種不同的模式①全鎖模式，卡爪鎖住齒鉸鏈體，處于完全鎖定狀態(tài)，拉動(dòng)拉線不能使之解鎖，此時(shí)關(guān)節(jié)鉸鏈功能等同于帶鎖的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，②無鎖模式，卡爪完全脫離齒鉸鏈體，完全沒有鎖定，拉桿不起作用，此時(shí)關(guān)節(jié)鉸鏈處于完全自由屈曲伸展?fàn)顟B(tài)，功能等同于自由活動(dòng)的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，③膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式，矯形器側(cè)足踝部位背屈吋，拉桿對(duì)卡爪起作用，向下拉動(dòng)拉桿，拉桿帶動(dòng)卡爪下移，膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖，膝關(guān)節(jié)鉸鏈屈曲，便于邁步，解除向下對(duì)拉桿的力量，在彈簧的作用下，卡爪鎖住齒鉸鏈體，保證膝關(guān)節(jié)站立期的穩(wěn)定性；(5) —個(gè)鉸鏈體有多個(gè)棘齒，可以使膝關(guān)節(jié)鉸鏈在多個(gè)角度鎖住，保證了下肢癱瘓患者行走的安全性。本發(fā)明目的在于使用本發(fā)明膝關(guān)節(jié)鉸鏈矯形器的用途。本發(fā)明的下肢矯形器作為脊髓損傷患者、小兒麻痹癥患者進(jìn)行步行功能治療、訓(xùn)練以及代償方面的應(yīng)用。本發(fā)明的下肢矯形器主要適用于胸腰段脊髄損傷、小兒麻痹癥等需要佩戴矯形器進(jìn)行步行的患者。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于1.患者佩戴傳統(tǒng)的下肢矯形器進(jìn)行步行時(shí)，須將膝踝關(guān)節(jié)固定，行走時(shí)膝關(guān)節(jié)始終處于伸直位固定狀態(tài)，無法完成屈膝，本裝置可以通過膝踝聯(lián)動(dòng)裝置，使患者在步行時(shí)可進(jìn)行生理學(xué)的步態(tài)，改善步態(tài)，更加自然，省力。2.本裝置需要依靠患者通過身體重心的轉(zhuǎn)移使踝關(guān)節(jié)背屈來完成解鎖，需要患者控制下肢各關(guān)節(jié)的擺動(dòng)幅度來完成歩行，増加了患者步行時(shí)的主動(dòng)參與性。3.通過膝踝聯(lián)動(dòng)裝置，患者歩行時(shí)不需要擺動(dòng)整個(gè)完全固定的下肢，歩行時(shí)相對(duì)省力。4.本裝置有多角度自鎖功能，保證患者步行時(shí)的安全性。5.本裝置有三種模式全鎖模式、膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式、無鎖模式，適合于下肢殘存功能不同的患者以及患者下肢功能的不同恢復(fù)階段。


附圖1為本發(fā)明膝關(guān)節(jié)鉸鏈的結(jié)構(gòu)圖。圖1中1、下鉸鏈體；2、卡爪；3、齒鉸鏈體；4、固定軸；5、鉚釘銷；6、鎖軸；7、拉桿軸；8、鎖銷；9、拉桿;10、彈黃;11、擋圈附圖2為本發(fā)明膝關(guān)節(jié)鉸鏈具體應(yīng)用于矯形器的示意圖。圖2中12、膝關(guān)節(jié)鉸鏈；13、小腿支條；14、踝關(guān)節(jié)鉸鏈；15、踏板；16、拉線；17、小腿箍；18、大腿箍；19、大腿支條；
具體實(shí)施例方式通過以下具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步的說明，但不作為限制。實(shí)施例1、膝關(guān)節(jié)鉸鏈本發(fā)明所述的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，包括以下部件
下鉸鏈體1，卡爪2，齒鉸鏈體3，固定軸4，鉚釘銷5，鎖軸6，拉桿軸7，鎖銷8，拉桿9，彈簧10，擋圈11。膝關(guān)節(jié)鉸鏈中，各個(gè)零部件的連接關(guān)系如下齒鉸鏈體3穿過固定軸4裝在膝關(guān)節(jié)鉸鏈上，齒鉸鏈體3下方設(shè)有卡爪2，拉桿9的一端穿過拉桿軸7安裝在卡爪2上,拉桿9的另一端連接拉線16,卡爪2的中間部位設(shè)有ー個(gè)帶有鎖軸6的鎖銷8，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖銷8可以使卡爪2實(shí)現(xiàn)三種不同的功能，即全鎖、無鎖和膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖。其中，拉桿9的下方設(shè)有彈簧10和擋圈11。實(shí)施例2、本發(fā)明膝關(guān)節(jié)鉸鏈的矯形器本發(fā)明所述的矯形器，包括以下部件膝關(guān)節(jié)鉸鏈12，小腿支條13，踝關(guān)節(jié)鉸鏈14，踏板15，拉線16，小腿箍17，大腿箍18和大腿支條19 ；所述各個(gè)部件的連接關(guān)系如下大腿支條19和小腿支條13分別固定安裝在大腿箍18和小腿箍17上，大腿支條19和小腿支條13通過膝關(guān)節(jié)鉸鏈12連接在一起，小腿支條13的下端連接踏板15，踏板15的足跟部設(shè)有I根拉線16，拉線16的頂端連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12上的拉桿9，小腿支條13上裝有踝關(guān)節(jié)鉸鏈14。實(shí)施例3、本發(fā)明矯形器的使用方法現(xiàn)結(jié)合圖1和圖2說明本發(fā)明使用方法膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式(轉(zhuǎn)動(dòng)鎖銷8，調(diào)整為膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式)1、通過矯形器側(cè)下肢擺動(dòng)距離調(diào)整拉線松緊程度以控制膝關(guān)節(jié)解鎖角度；2、患者穿戴好下肢矯形器；3、患者邁出對(duì)側(cè)腿(不佩戴矯形器的腿)后，在矯形器側(cè)下肢支撐期時(shí)，重心逐漸移向矯形器側(cè)腿(佩戴矯形器的腿);4、通過重心在矯形器側(cè)向前的轉(zhuǎn)移，當(dāng)重心轉(zhuǎn)移到該側(cè)腳掌前部時(shí)，踝關(guān)節(jié)背屈，觸發(fā)膝踝聯(lián)動(dòng)拉線，拉線帶動(dòng)拉桿使卡爪下移，膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖；5、矯形器側(cè)下肢離地，向前邁步，膝關(guān)節(jié)屈曲；6、矯形器側(cè)腳跟著地，膝關(guān)節(jié)自鎖，進(jìn)入站立期；7、重復(fù)之前動(dòng)作，連續(xù)行走。
權(quán)利要求
1.一種站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈，包括以下部件卡爪2，齒鉸鏈體3，固定軸4，鎖軸6，鎖銷8，拉桿9 ;所述各個(gè)零部件的連接關(guān)系如下齒鉸鏈體3穿過固定軸4裝在膝關(guān)節(jié)下鉸鏈體I上，齒鉸鏈體3下方設(shè)有卡爪2，卡爪2連接拉桿9，彈簧10向上頂著拉桿9，卡爪2的中間部位設(shè)有一個(gè)帶有鎖軸6的偏心鎖銷8。
2.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，其特征在于，各個(gè)部件的功能和作用分別為 卡爪2 :卡住齒鉸鏈體3，從而鎖住膝關(guān)節(jié)鉸鏈； 齒鉸鏈體3 :是整個(gè)膝關(guān)節(jié)鉸鏈的組成部分，齒鉸鏈體上的棘齒同卡爪2咬合，鎖住膝關(guān)節(jié)鉸鏈； 固定軸4 :連接下鉸鏈體I與齒鉸鏈3體，齒鉸鏈體3以固定軸為軸心轉(zhuǎn)動(dòng)； 鎖軸6 :帶動(dòng)鎖銷8轉(zhuǎn)動(dòng)； 鎖銷8 :鎖銷的不同位置可以使卡爪2處在三種不同的模式，全鎖模式、無鎖模式以及膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式； 拉桿9 :在膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式時(shí)，該側(cè)腿處于站立后期時(shí)，矯形器踝關(guān)節(jié)背屈，拉線16帶動(dòng)拉桿9向下移動(dòng)，從而拉動(dòng)卡爪2向下移動(dòng)，膝鉸鏈解鎖，此時(shí)矯形器膝關(guān)節(jié)可以彎曲，便于患者穿戴矯形器側(cè)腿邁步。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，其特征在于，包括以下部件下鉸鏈體1，卡爪2，齒鉸鏈體3，固定軸4，鉚釘銷5，鎖軸6，拉桿軸7，鎖銷8，拉桿9，彈簧10，擋圈11 ;膝關(guān)節(jié)鉸鏈中，各個(gè)零部件的連接關(guān)系如下齒鉸鏈體3穿過固定軸4裝在膝關(guān)節(jié)下鉸鏈體I上，齒鉸鏈體3下方設(shè)有卡爪2，拉桿9的一端穿過拉桿軸7安裝在卡爪2上，拉桿9的另一端連接拉線16，卡爪2的中間部位設(shè)有一個(gè)帶有鎖軸6的偏心鎖銷8，通過轉(zhuǎn)動(dòng)鎖銷8可以使卡爪2實(shí)現(xiàn)三種不同的功能，即全鎖、無鎖和膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的膝關(guān)節(jié)鉸鏈，其特征在于，通過轉(zhuǎn)動(dòng)偏心鎖銷，可以使卡爪處于三種不同的模式 (1)全鎖模式，卡爪鎖住齒鉸鏈體，處于完全鎖定狀態(tài)，拉動(dòng)拉線不能使之解鎖，此時(shí)膝關(guān)節(jié)不能彎曲； (2)無鎖模式，卡爪完全脫離齒鉸鏈體，完全沒有鎖定，拉桿不起作用，此時(shí)關(guān)節(jié)鉸鏈處于完全自由屈曲伸展?fàn)顟B(tài)，膝關(guān)節(jié)可以自由彎曲； (3)膝踝聯(lián)動(dòng)解鎖模式，矯形器側(cè)足踝部位背屈時(shí)，拉線通過拉桿帶動(dòng)卡爪下移，膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖，膝關(guān)節(jié)鉸鏈屈曲，在完成邁步后，膝關(guān)節(jié)伸直，拉線隨即解除向下對(duì)拉桿的力量，在彈簧的作用下，卡爪鎖住齒鉸鏈體，保證膝關(guān)節(jié)站立期的穩(wěn)定性。
5.一種下肢矯形器，包括以下部件膝關(guān)節(jié)鉸鏈12，小腿支條13，踝關(guān)節(jié)鉸鏈14，踏板15，拉線16，小腿箍17，大腿箍18，大腿支條19 ;所述各個(gè)部件的連接關(guān)系如下大腿支條19和小腿支條13分別固定安裝在大腿箍18和小腿箍17上，通過膝關(guān)節(jié)鉸鏈12連接在一起，小腿支條13的下端連接踝關(guān)節(jié)14，踝關(guān)節(jié)下端連接足底板15，足底板15的足跟部設(shè)有拉線16，拉線16的頂端連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12的拉桿9。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的矯形器，其特征在于，包括以下部件膝關(guān)節(jié)鉸鏈12，小腿支條13，踝關(guān)節(jié)鉸鏈14，踏板15，拉線16，小腿箍17，大腿箍18和大腿支條19 ;所述各個(gè)部件的連接關(guān)系如下大腿支條19和小腿支條13分別固定安裝在大腿箍18和小腿箍17上，通過膝關(guān)節(jié)鉸鏈12連接在一起,小腿支條13的下端連接踝關(guān)節(jié)14,踝關(guān)節(jié)下端連接足底板，15，足底板15的足跟部設(shè)有拉線16，拉線16的頂端連接膝關(guān)節(jié)鉸鏈12的拉桿9。
7.權(quán)利要求5所述的矯形器作為脊髓損傷患者、小兒麻痹癥患者進(jìn)行步行功能治療和訓(xùn)練方面的應(yīng)用。
8.權(quán)利要求5所述的矯形器的使用方法，其特征在于，步驟如下 1)通過矯形器側(cè)下肢擺動(dòng)距離調(diào)整拉線松緊程度以控制膝關(guān)節(jié)解鎖角度； 2)患者穿戴好下肢矯形器； 3)患者邁出對(duì)側(cè)腿后，在矯形器側(cè)下肢支撐期時(shí)，重心逐漸移向矯形器側(cè)腿； 4)通過重心在矯形器側(cè)向前的轉(zhuǎn)移，當(dāng)重心轉(zhuǎn)移到該側(cè)腳掌前部時(shí)，踝關(guān)節(jié)背屈，觸發(fā)膝踝聯(lián)動(dòng)拉線，拉線帶動(dòng)拉桿使卡爪下移，膝關(guān)節(jié)鉸鏈解鎖； 5)矯形器側(cè)下肢離地，向前邁步，膝關(guān)節(jié)屈曲； 6)矯形器側(cè)腳跟著地，膝關(guān)節(jié)自鎖，進(jìn)入站立期。
全文摘要
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種康復(fù)用的新型站立期控制矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈，具體來說是一種可用于脊髓損傷、小兒麻痹癥等下肢癱瘓患者進(jìn)行步行功能訓(xùn)練、代償步行功能，并能夠保持一定生理學(xué)步態(tài)的矯形器膝關(guān)節(jié)鉸鏈。
文檔編號(hào)A61F5/01GK103006362SQ201210593948
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者李建軍, 劉勁松, 王一吉, 王林 申請(qǐng)人:李建軍, 劉勁松, 王一吉, 王林