外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動組件；驅(qū)動組件包括：傳動組件，動作時驅(qū)動末端執(zhí)行器進行彎轉(zhuǎn)；限位機構(gòu)，安裝于固定手柄，當限位機構(gòu)處于其限位工位時將細長體周向鎖定；第一旋轉(zhuǎn)套，安裝于固定手柄，且與細長體之間周向鎖定；第二旋轉(zhuǎn)套，同軸套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時與傳動組件傳動連接、且第二旋轉(zhuǎn)套與限位機構(gòu)配合，以使限位機構(gòu)保持在限位工位；第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時與傳動組件之間的傳動連接斷開，且限位機構(gòu)復(fù)位。上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時的穩(wěn)定性。
【專利說明】外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動，操作手柄的遠側(cè)(操作時靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠離使用者的一側(cè)為遠側(cè))通過細長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細長體遠側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對細長體彎轉(zhuǎn)，并且，細長體也可相對于操作手柄繞細長體的軸心線旋轉(zhuǎn)，以改變末端執(zhí)行器的張口方向；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細長體的遠側(cè)，然后由設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動組件驅(qū)動彎轉(zhuǎn)，同時細長體的近側(cè)一端樞裝在操作手柄上，然后由設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動組件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)中，細長體的旋轉(zhuǎn)和末端執(zhí)行器的彎轉(zhuǎn)一般采用同一組驅(qū)動組件的兩種工作狀態(tài)進行驅(qū)動；驅(qū)動組件處于一種工作狀態(tài)時，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動末端執(zhí)行器相對于細長體彎轉(zhuǎn)，此時驅(qū)動組件不能驅(qū)動細長體旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動組件處于另一種工作狀態(tài)時，驅(qū)動組件能夠驅(qū)動細長體旋轉(zhuǎn)，此時，驅(qū)動裝置不能驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)。
[0006]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動組件在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時穩(wěn)定性較差，以導(dǎo)致驅(qū)動組件驅(qū)動時同時驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和細長體旋轉(zhuǎn)，增加造成醫(yī)療事故的風(fēng)險。
實用新型內(nèi)容
[0007]本實用新型提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時的穩(wěn)定性。
[0008]為達到上述目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0009]一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)以及細長體旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；所述驅(qū)動組件包括:
[0010]傳動組件，與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端傳動連接，動作時驅(qū)動所述末端執(zhí)行器進行彎轉(zhuǎn)；
[0011]限位機構(gòu)，安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄；所述限位機構(gòu)處于其限位工位時將所述細長體周向鎖定，復(fù)位時解除對所述細長體的周向鎖定；
[0012]第一旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄、且與所述細長體之間周向鎖定，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述固定手柄之間設(shè)有軸向限位機構(gòu)以對所述第一旋轉(zhuǎn)軸套進行軸向限位；
[0013]第二旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時與所述傳動組件傳動連接、且與所述限位機構(gòu)配合，所述限位機構(gòu)在所述第二旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動下移動至并保持在其限位工位；所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間的傳動連接斷開，且所述限位機構(gòu)復(fù)位。
[0014]上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)套與傳動組件之間傳動連接，并且，第二旋轉(zhuǎn)套與限位機構(gòu)配合，并且使限位機構(gòu)保持在限位工位，此時，限位機構(gòu)對細長體進行周向限位，因此，驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時細長體不能進行周向旋轉(zhuǎn)；同時，當上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動細長體進行周向旋轉(zhuǎn)時，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，此時，第二旋轉(zhuǎn)套與傳動組件之間的傳動連接關(guān)系斷開，并且，限位機構(gòu)復(fù)位以解除對細長體的周向限位，此時通過第一旋轉(zhuǎn)套可以控制細長體進行周向旋轉(zhuǎn)，而末端執(zhí)行器不能進行彎轉(zhuǎn)動作。
[0015]因此，上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)和控制細長體旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時的穩(wěn)定性。
[0016]優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)具體包括限位塊和設(shè)置于所述細長體表面的環(huán)形齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成驅(qū)動面；其中:
[0017]所述限位塊可沿垂直于所述細長體軸心線方向滑動地安裝于所述固定手柄，所述限位塊朝向所述細長體軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒，且所述限位塊與所述固定手柄之間設(shè)有彈性復(fù)位件；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述限位塊在所述驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位，所述彈性復(fù)位件處于壓縮蓄力狀態(tài)，且所述限位塊的嚙合齒與所述細長體上的環(huán)形齒條的齒嚙合，以實現(xiàn)對所述細長體的周向限位。
[0018]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件為彈簧。
[0019]優(yōu)選地，所述限位機構(gòu)具體包括:
[0020]套設(shè)于所述細長體與所述固定手柄之間的阻尼圈；
[0021]設(shè)置于所述固定手柄的擋面；
[0022]設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述擠壓面與所述擋面配合擠壓所述阻尼圈、以使所述阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊所述細長體和固定手柄，以對所述細長體周向限位。
[0023]優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細長體之間周向鎖定，具體包括:
[0024]所述細長體的外表面形成至少一個限位凸起，所述第一旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成與所述限位凸起一一對應(yīng)的限位槽，每一對所述限位凸起和限位槽中，所述限位凸起插入所述限位槽，以實現(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細長體之間的周向鎖定。
[0025]優(yōu)選地，所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動套管之間傳動連接，具體包括:
[0026]設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述第二旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動套管的側(cè)面形成嚙合齒；
[0027]設(shè)置于所述驅(qū)動套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0028]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線平行，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，每一個所述傳動齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
[0029]優(yōu)選地，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個卡塊，所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個卡塊一一對應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
[0030]優(yōu)選地,還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)，當所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)可對所述第二旋轉(zhuǎn)套進行遠側(cè)方向的軸向限位。
[0031 ] 優(yōu)選地,所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)包括:
[0032]所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第一限位面，所述第一限位面朝向近側(cè)方向；
[0033]所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第二限位面，所述第二限位面朝向遠側(cè)方向，且所述第二限位面位于所述第一限位面朝向近側(cè)的一側(cè)；
[0034]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第一環(huán)形齒條，所述第一環(huán)形齒條位于所述第一限位面和第二限位面之間，且所述第一環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第一哨合齒；
[0035]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第二環(huán)形齒條，所述第二環(huán)形齒條位于所述第一環(huán)形齒條與所述第二限位面之間，且所述第二環(huán)形齒條朝向所述第一環(huán)形齒條的端面設(shè)有第二嚙合齒，所述第二環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第三嚙合齒；
[0036]固定于所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條，所述第三環(huán)形齒條位于所述第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，所述第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面形成多個第四嚙合齒，每一個所述第四嚙合齒具有開口朝向遠側(cè)方向的限位槽，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒之間形成沿所述第三環(huán)形齒條軸心線方向延伸的通槽；
[0037]位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于所述第一環(huán)形齒條與所述第一限位面之間；
[0038]所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時:所述復(fù)位彈簧的遠側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒的限位槽槽底相抵；
[0039]所述第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位時:所述復(fù)位彈簧的遠側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面與所述第二限位面相抵，且所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒脫離所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒、且每一個所述第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)有的一個通槽沿軸向?qū)R，以當所述第二旋轉(zhuǎn)套向遠側(cè)方向移動時每一個所述第三嚙合齒自所述通槽內(nèi)穿過。
[0040]本實用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細長體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄；所述細長體的遠側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種驅(qū)動裝置。
[0041]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0042]圖1為本實用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中限位機構(gòu)與細長體之間的一種配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖4為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中限位機構(gòu)與細長體之間通過齒嚙合限位的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖5為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中第二旋轉(zhuǎn)套保持在其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的驅(qū)動套管的剖面圖；
[0049]圖8為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件具有一對驅(qū)動桿近側(cè)一端的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖9為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的驅(qū)動套管和一對驅(qū)動桿之間的配合狀態(tài)示意圖；
[0051]圖10為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中傳動組件的一對驅(qū)動桿與末端執(zhí)行器之間的配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖11為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中第一環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0053]圖12為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中第二環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0054]圖13為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置中第三環(huán)形齒條的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]附圖標記:
[0056]I，固定手柄2，第二旋轉(zhuǎn)套3，細長體
[0057]4，末端執(zhí)行器11，限位機構(gòu)12，限位凸起
[0058]13，第一旋轉(zhuǎn)套14，限位凸起15，限位塊
[0059]16,限位塊17、限位凸起21,環(huán)形內(nèi)齒環(huán)
[0060]22，傳動齒輪23，驅(qū)動套管24，復(fù)位彈簧
[0061]25，第一環(huán)形齒條 26，第二環(huán)形齒條27，第三環(huán)形齒條
[0062]31，環(huán)形齒條32，支撐件33，支撐件
[0063]41，釘匣底座71，驅(qū)動桿72，驅(qū)動桿
[0064]111，嚙合齒112，導(dǎo)向柱113，彈性復(fù)位件
[0065]231,環(huán)形外齒環(huán)232,回拉面233,驅(qū)動面
[0066]251,第一卩齒合齒252,第一環(huán)形齒條的外表面
[0067]253，第一環(huán)形齒條的內(nèi)表面254，第一環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0068]261，第三嚙合齒262，第二環(huán)形齒條的外表面
[0069]263，第二環(huán)形齒條的內(nèi)表面264，第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0070]265，第二嚙合齒266，第二嚙合齒的齒面
[0071]271，第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面272，第四嚙合齒
[0072]273，通槽274，第三環(huán)形齒條的近側(cè)端面
[0073]411，銷軸412，銷軸711，卡槽
[0074]712，槽壁713，槽壁721，卡槽
[0075]722，槽壁723，槽壁2321，階梯面
[0076]2322，過渡面2331，階梯面2332，過渡面
[0077]2721，限位槽

【具體實施方式】
[0078]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0079]本實用新型提供了一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置和一種具有上述驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械，為便于對驅(qū)動裝置的工作過程以及工作原理進行描述，本實施例中對驅(qū)動裝置描述的過程中引入了對外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨對具有上述驅(qū)動裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進行描述。
[0080]另外，在本實用新型各實施例中，“遠側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時遠離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時靠近使用者的一側(cè)。
[0081]請參考圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型一種實施例提供的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0082]如圖1所示，一種具體實施例中，本實用新型實施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄、細長體3和末端執(zhí)行器4，末端執(zhí)行器4包括釘砧組件和釘匣組件，操作手柄包括固定手柄I和擊發(fā)手柄，固定手柄I內(nèi)設(shè)有擊發(fā)桿；細長體3的近側(cè)一端與固定手柄I連接，遠側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；上述外科手術(shù)器械還包括一種驅(qū)動末端執(zhí)行器4相對于細長體3彎轉(zhuǎn)、以及驅(qū)動細長體3繞其軸心線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動裝置，以實現(xiàn)對末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)以及旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動。
[0083]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0084]請結(jié)合圖1參考圖2、圖3、圖4以及圖8，本實用新型實施例提供的外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)以及細長體3旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；驅(qū)動組件包括:
[0085]傳動組件，與末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端傳動連接，動作時驅(qū)動末端執(zhí)行器4進行彎轉(zhuǎn);
[0086]限位機構(gòu)11，限位機構(gòu)11安裝于固定手柄1，當限位機構(gòu)11處于其限位工位時將細長體3周向鎖定，限位機構(gòu)11復(fù)位時解除對細長體3的周向鎖定；
[0087]第一旋轉(zhuǎn)套13，第一旋轉(zhuǎn)套13可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄1，且第一旋轉(zhuǎn)套13與細長體3之間周向鎖定，第一旋轉(zhuǎn)套13與固定手柄I之間設(shè)有軸向限位機構(gòu)以對第一旋轉(zhuǎn)軸套13進行軸向限位；具體地，第一旋轉(zhuǎn)套13與細長體3之間的周向鎖定具體可以考設(shè)置于細長體3上的至少一個限位凸起、和設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)套13內(nèi)表面的與第一限位凸起一一對應(yīng)的限位槽實現(xiàn)，第一旋轉(zhuǎn)套13與固定手柄I之間的軸向限位機構(gòu)可以為:第一旋轉(zhuǎn)套13設(shè)有軸心線與細長體3的軸心線重合的環(huán)形凸起，同時固定手柄I上設(shè)有與環(huán)形凸起卡接的卡槽；
[0088]第二旋轉(zhuǎn)套2，第二旋轉(zhuǎn)套2可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于第一旋轉(zhuǎn)套13的外側(cè)；第二旋轉(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時與傳動組件傳動連接、且與限位機構(gòu)11配合，限位機構(gòu)11在第二旋轉(zhuǎn)套2的驅(qū)動下移動至限位工位并保持在限位工位；第二旋轉(zhuǎn)套2位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間的傳動連接斷開，且限位機構(gòu)11復(fù)位。
[0089]上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間傳動連接，并且，第二旋轉(zhuǎn)套2與限位機構(gòu)11配合，并且使限位機構(gòu)11保持在限位工位，此時，限位機構(gòu)11對細長體3進行周向限位，因此，驅(qū)動裝置在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時細長體3不能進行周向旋轉(zhuǎn)；同時，當上述驅(qū)動裝置在驅(qū)動細長體3進行周向旋轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)套2位于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，此時，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間的傳動連接關(guān)系斷開，并且，限位機構(gòu)11復(fù)位以解除對細長體3的周向限位，此時通過第一旋轉(zhuǎn)套13可以控制細長體3進行周向旋轉(zhuǎn)，而末端執(zhí)行器4不能進行彎轉(zhuǎn)動作。
[0090]因此，上述驅(qū)動裝置能夠提高外科手術(shù)器械中在控制末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)和控制細長體3旋轉(zhuǎn)兩種工作狀態(tài)切換時的穩(wěn)定性。
[0091]優(yōu)選地，上述實施方式提供的驅(qū)動裝置中，限位機構(gòu)11可以有多種設(shè)置方式，如，如圖3和圖4所示，限位機構(gòu)可以包括限位塊和設(shè)置于細長體3表面的環(huán)形齒條31，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面形成驅(qū)動面，其中:
[0092]限位塊可沿垂直于細長體3軸心線方向滑動地安裝于固定手柄1，限位塊朝向細長體3軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒111，限位塊與固定手柄I之間設(shè)有彈性復(fù)位件113 ；具體的，限位塊上可以設(shè)有導(dǎo)向柱112，而固定手柄I上設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向柱112穿設(shè)于導(dǎo)向孔內(nèi)、且與導(dǎo)向孔滑動配合；
[0093]第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，限位塊在第二旋轉(zhuǎn)套2的驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位并保持在限位工位，彈性復(fù)位件113處于壓縮蓄力狀態(tài)，且限位塊的嚙合齒111與細長體3上的環(huán)形齒條31的齒嚙合，以實現(xiàn)對細長體3的周向限位。
[0094]優(yōu)選地，上述彈性復(fù)位件113為彈簧。
[0095]具體工作過程中，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面上可以設(shè)有驅(qū)動面，第二旋轉(zhuǎn)套2處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，限位塊在彈性復(fù)位件113的復(fù)位壓力下與驅(qū)動面相抵，當?shù)诙D(zhuǎn)套2向近側(cè)方向移動、以移動至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，限位塊在驅(qū)動面的壓力作用下克服彈性復(fù)位件113的復(fù)位壓力向靠近細長體3軸心線的方向移動、并使其形成的嚙合齒111與細長體3上的環(huán)形齒條31的齒嚙合，進而對細長體3進行周向限位。
[0096]當然，上述限位機構(gòu)11為限位塊時，第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)表面上還可以設(shè)有T型滑槽，而限位塊背離細長體3軸心線的一端形成工字型結(jié)構(gòu)，限位塊通過工字型結(jié)構(gòu)限位于第二旋轉(zhuǎn)套2形成的T型滑槽內(nèi)，且，第二旋轉(zhuǎn)套2位于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2與限位塊的工字型結(jié)構(gòu)相對的位置設(shè)有軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，以使限位塊不影響第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)；同時，第二旋轉(zhuǎn)套2處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2同樣設(shè)有軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合的環(huán)形槽結(jié)構(gòu)，以使限位塊不影響第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)。
[0097]上述限位機構(gòu)11還可以具體包括:
[0098]套設(shè)于細長體3與固定手柄I之間的阻尼圈；
[0099]設(shè)置于固定手柄I的擋面；
[0100]設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當?shù)诙D(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2的擠壓面與固定手柄I的擋面配合擠壓阻尼圈、以使阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊細長體3和固定手柄1，以對細長體3周向限位。
[0101]限位機構(gòu)11具有阻尼圈時利用阻尼圈的變形提高細長體3與固定手柄I之間的摩擦力，進而實現(xiàn)對細長體3的周向鎖定。
[0102]一種優(yōu)選實施方式中，如圖6?圖10所示，上述驅(qū)動裝置中的傳動組件具體可以包括:
[0103]兩個驅(qū)動桿，如圖6中所示驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72，驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72均可沿外科手術(shù)器械中細長體3的延伸方向移動地安裝于細長體3的殼體內(nèi)；如圖8所示，驅(qū)動桿71的近側(cè)一端設(shè)有卡槽711，遠側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；驅(qū)動桿72的近側(cè)一端設(shè)有卡槽721,遠側(cè)一端與外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4的近側(cè)一端連接；
[0104]驅(qū)動套管23，如圖6所示，驅(qū)動套管23可沿其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于外科手術(shù)器械的固定手柄1，驅(qū)動套管23的軸心線與外科手術(shù)器械中細長體3的軸心線平行；如圖7所示，驅(qū)動套管23具有驅(qū)動面233和回拉面232，其中:
[0105]驅(qū)動面233與驅(qū)動桿71設(shè)有的卡槽711中朝向近側(cè)的槽壁712滑動相抵，且與驅(qū)動桿72設(shè)有的卡槽721中朝向近側(cè)的槽壁722滑動相抵；
[0106]回拉面232與驅(qū)動桿71設(shè)有的卡槽711中朝向遠側(cè)的槽壁713滑動相抵，且與驅(qū)動桿72設(shè)有的卡槽721中朝向遠側(cè)的槽壁723滑動相抵；
[0107]當驅(qū)動套管23繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動一個驅(qū)動桿向近側(cè)方向移動、同時驅(qū)動另一個驅(qū)動桿向遠側(cè)方向移動，且兩個驅(qū)動桿的移動速度的大小相同；請參考圖10，兩個驅(qū)動桿中，每一個驅(qū)動桿的遠側(cè)一端與末端執(zhí)行器4的釘匣底座41之間通過銷孔與銷軸連接；如圖10所示，釘匣底座41設(shè)有與驅(qū)動桿71連接的銷軸411和與驅(qū)動桿72連接的銷軸412。
[0108]如圖3和圖6所示，一種優(yōu)選實施方式中，傳動組件的兩個驅(qū)動桿中，一個驅(qū)動桿位于驅(qū)動套管23軸心線的一側(cè)，另一個驅(qū)動桿位于驅(qū)動套管23軸心線的另一側(cè)；如圖3所示的驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72的位置關(guān)系；
[0109]驅(qū)動套管23中，驅(qū)動面233和回拉面232以驅(qū)動套管23軸心線上的一點為對稱點中心對稱。
[0110]如圖6和7所示，驅(qū)動套管23中，驅(qū)動面233為驅(qū)動套管23朝向遠側(cè)方向的遠側(cè)端面，回拉面232為驅(qū)動套管23朝向近側(cè)方向的近側(cè)端面。
[0111]請繼續(xù)參考圖7，為提高外科手術(shù)器械中末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時的穩(wěn)定性，一種實施方式中，沿驅(qū)動套管23的圓周方向，驅(qū)動面233上設(shè)有多個與驅(qū)動套管23軸心線垂直的階梯面2331，且任意相鄰的兩個階梯面2331之間設(shè)有過渡面2332 ;同時，由于驅(qū)動面233和回拉面232以驅(qū)動套管23軸心線上的一點為對稱點中心對稱，因此，回拉面232上也形成多個與驅(qū)動套管23軸心線垂直的階梯面2321，且任意相鄰的兩個階梯面2321之間設(shè)有過渡面2322。
[0112]當驅(qū)動桿71的卡槽711的槽壁712與驅(qū)動面233上的一個階梯面2331相抵、且卡槽711的槽壁713與回拉面232上的一個階梯面2321相抵時，驅(qū)動桿72的卡槽721的槽壁722與驅(qū)動面233上的一個階梯面2331相抵、且卡槽721的槽壁723與回拉面232上的一個階梯面2321相抵，末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位，此時，驅(qū)動套管23對驅(qū)動桿71和驅(qū)動桿72的軸向限位穩(wěn)定，進而提高末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)到位時的穩(wěn)定性。
[0113]當需要將末端執(zhí)行器4自其一個彎轉(zhuǎn)位置驅(qū)動至另一個彎轉(zhuǎn)位置時，驅(qū)動套管23繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動桿71中卡槽711的槽壁712通過過渡面2332滑動至驅(qū)動面233的另一個階梯面2331，卡槽711的槽壁713通過過渡面2322滑動至回拉面232的另一個階梯面2331 ;同時，驅(qū)動桿72中卡槽721的槽壁722通過過渡面2332滑動至驅(qū)動面233的另一個階梯面2331，卡槽721的槽壁723通過過渡面2322滑動至回拉面232的另一個階梯面2331。
[0114]一種優(yōu)選實施方式中，驅(qū)動套管23的驅(qū)動面233和回拉面232中，任意相鄰的兩個階梯面的中心點與驅(qū)動套管23的軸心線之間的連線在垂直于驅(qū)動套管23軸心線的平面內(nèi)的投影之間的夾角相等；可以將末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度劃分為多個區(qū)域，進而使末端執(zhí)行器4具有多個彎轉(zhuǎn)角度。
[0115]一種實施例中，本實用新型提供的外科手術(shù)器械中，細長體3的殼體內(nèi)設(shè)有對驅(qū)動裝置中驅(qū)動桿組件的兩個驅(qū)動桿進行支撐限位的支撐件，如圖3中所示的支撐件32和支撐件33，進而使兩個驅(qū)動桿只能沿細長體3的軸心線方向移動。
[0116]另一種實施例中，請參考圖6，當驅(qū)動裝置中的齒輪組件包括設(shè)置于驅(qū)動套管23的外周面的環(huán)形外齒環(huán)231時，固定手柄I設(shè)有至少一對限位塊，每一對限位塊中，如圖6所示，一個限位塊16與環(huán)形外齒環(huán)231的近側(cè)側(cè)面滑動相抵，另一個限位塊15與環(huán)形外齒環(huán)231的遠側(cè)側(cè)面滑動相抵，以實現(xiàn)對驅(qū)動套管23的軸向限位。
[0117]如圖2、圖6以及圖9所示，上述實施方式中提到的第二旋轉(zhuǎn)套2處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2與傳動組件之間傳動連接，具體可以包括:
[0118]第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21的軸心線與第二旋轉(zhuǎn)套2的軸心線重合，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向驅(qū)動套管23的側(cè)面形成嚙合齒；
[0119]驅(qū)動套管23的外周面的環(huán)形外齒環(huán)231，環(huán)形外齒環(huán)231的軸心線與驅(qū)動套管23的軸心線重合，且環(huán)形外齒環(huán)231朝向第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒；
[0120]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄I的至少一個傳動齒輪22，每一個傳動齒輪22的軸心線與驅(qū)動套管23的軸心線平行，第二旋轉(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，每一個傳動齒輪22與環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21嚙合，同時與環(huán)形外齒環(huán)231嚙合。
[0121]具體地，環(huán)形內(nèi)齒環(huán)21朝向第二旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)面形成至少兩個卡塊，第二旋轉(zhuǎn)套2的側(cè)壁形成與至少兩個卡塊--對應(yīng)的卡槽，卡塊與卡槽卡接。
[0122]上述驅(qū)動裝置中，當?shù)诙D(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動套管23之間通過齒輪組件傳動連接，第二旋轉(zhuǎn)套2在繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時，第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度容易控制；因此，上述驅(qū)動裝置中，可以通過控制第二旋轉(zhuǎn)套2的旋轉(zhuǎn)角度控制驅(qū)動套管23的旋轉(zhuǎn)角度，進而控制中兩個驅(qū)動桿的移動量，最終控制末端執(zhí)行器4的彎轉(zhuǎn)角度，使末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時的控制精度較高；而且，第二旋轉(zhuǎn)套2與驅(qū)動套管23之間通過齒輪組件傳動連接，齒輪組件傳動時的穩(wěn)定性高，同時，驅(qū)動套管23可以控制兩個驅(qū)動桿同時同速地反向動作，使一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器4的一側(cè)提供推力，另一個驅(qū)動桿為末端執(zhí)行器4的另一側(cè)提供拉力，末端執(zhí)行器4在兩個驅(qū)動桿的作用力下彎轉(zhuǎn)，兩個驅(qū)動桿對末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動穩(wěn)定性高。
[0123]一種實施方式中，為了提高第二旋轉(zhuǎn)套2在彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時的穩(wěn)定性，上述驅(qū)動裝置還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)，當?shù)诙D(zhuǎn)套2位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)可對第二旋轉(zhuǎn)套2進行遠側(cè)方向的軸向限位，以防止第二旋轉(zhuǎn)套2在驅(qū)動末端執(zhí)行器4彎轉(zhuǎn)時產(chǎn)生軸向移動。
[0124]具體地,如圖2、圖5以及圖11?圖13所示,上述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)包括:
[0125]固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的外表面形成兩個環(huán)形的限位凸起，如圖2中所示的限位凸起12和限位凸起17，限位凸起17位于限位凸起12朝向近側(cè)的一側(cè)，限位凸起12朝向近側(cè)方向的表面形成第一限位面，限位凸起17朝向遠側(cè)方向的表面形成第二限位面；
[0126]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的第一環(huán)形齒條25，第一環(huán)形齒條25位于第一限位面和第二限位面之間，且第一環(huán)形齒條25的外表面252設(shè)有第一哨合齒251,如圖11所不,第一哨合齒251的內(nèi)表面253的直徑大于固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的直徑，因此，第一環(huán)形齒條25可相對于固定手柄I沿細長體的軸向移動、且可相對于固定手柄I繞細長體的軸心線旋轉(zhuǎn)；
[0127]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的第二環(huán)形齒條26，第二環(huán)形齒條26位于第一環(huán)形齒條25與第二限位面之間，且第二環(huán)形齒條26朝向第一環(huán)形齒條25的端面(即第二環(huán)形齒條26的近側(cè)端面264)設(shè)有第二嚙合齒265，第二環(huán)形齒條26的外表面262設(shè)有第三嚙合齒261如圖12所示，第二環(huán)形齒條26的內(nèi)表面263的直徑大于固定手柄I位于第二旋轉(zhuǎn)套2內(nèi)部位的直徑，因此，第二環(huán)形齒條26可相對于固定手柄I沿細長體的軸向移動、且可相對于固定手柄I繞細長體的軸心線旋轉(zhuǎn)；
[0128]固定于第二旋轉(zhuǎn)套2的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條27，第三環(huán)形齒條27位于第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，第三環(huán)形齒條27的內(nèi)表面271形成多個第四嚙合齒272，每一個第四嚙合齒272具有開口朝向遠側(cè)方向的限位槽2721，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒272之間形成沿第三環(huán)形齒條27軸心線方向延伸的通槽273 ;優(yōu)選地，每一個第四嚙合齒272可以自第三環(huán)形齒條27的近側(cè)段端面274伸出；
[0129]位于固定手柄I與第二旋轉(zhuǎn)套2之間、且套設(shè)于固定手柄I外側(cè)的復(fù)位彈簧24，復(fù)位彈簧24位于第一環(huán)形齒條25與第一限位面之間，如圖2所示；
[0130]第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時:復(fù)位彈簧24的遠側(cè)一端與第一限位面相抵，近側(cè)一端與第一環(huán)形齒條25的近側(cè)端面254相抵，復(fù)位彈簧24處于壓縮蓄力狀態(tài)；第一環(huán)形齒條25設(shè)置的第一卩齒合齒251與第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第二卩齒合齒265的齒面266相抵；第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第三嚙合齒261與第三環(huán)形齒條27設(shè)置的第四嚙合齒272的限位槽2721槽底相抵；此時，與第二旋轉(zhuǎn)套2固定的第三環(huán)形齒條27不能想遠側(cè)方向移動，進而能夠使第二旋轉(zhuǎn)套2保持在彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位上；
[0131]在第二旋轉(zhuǎn)套2處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，繼續(xù)將第二旋轉(zhuǎn)套2向近側(cè)方向移動，直至第二旋轉(zhuǎn)套2的近側(cè)端面與固定手柄I設(shè)置的限位凸起14朝向近側(cè)方向的止推面相抵，第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位，在此過程中，復(fù)位彈簧24的遠側(cè)一端與第一限位面相抵，近側(cè)一端與第一環(huán)形齒條25相抵，復(fù)位彈簧24處于壓縮蓄力狀態(tài)；第一環(huán)形齒條25設(shè)置的第一嚙合齒251與第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第二嚙合齒265的齒面相抵；第二環(huán)形齒條26的近側(cè)端面與第二限位面相抵，且第二環(huán)形齒條26設(shè)置的第三嚙合齒261脫離第三環(huán)形齒條27設(shè)置的第四嚙合齒272、且第二環(huán)形齒條26在第一環(huán)形齒條25的第一嚙合齒251的驅(qū)動下繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，直至每一個第三嚙合齒261與第三環(huán)形齒條27設(shè)有的一個通槽273沿軸向?qū)R，以當?shù)诙D(zhuǎn)套2向遠側(cè)方向移動時每一個第三嚙合齒261自通槽273內(nèi)穿過。
[0132]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型實施例進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的驅(qū)動裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)以及細長體旋轉(zhuǎn)提供動力的驅(qū)動組件；其特征在于，所述驅(qū)動組件包括: 傳動組件，與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端傳動連接，動作時驅(qū)動所述末端執(zhí)行器進行彎轉(zhuǎn)； 限位機構(gòu)，安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄；所述限位機構(gòu)處于其限位工位時將所述細長體周向鎖定，復(fù)位時解除對所述細長體的周向鎖定； 第一旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄、且與所述細長體之間周向鎖定，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述固定手柄之間設(shè)有軸向限位機構(gòu)以對所述第一旋轉(zhuǎn)軸套進行軸向限位； 第二旋轉(zhuǎn)套，可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)、且可沿其軸心線方向移動地同軸套設(shè)于所述第一旋轉(zhuǎn)套的外側(cè)；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時與所述傳動組件傳動連接、且與所述限位機構(gòu)配合，所述限位機構(gòu)在所述第二旋轉(zhuǎn)套的驅(qū)動下移動至并保持在其限位工位；所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間的傳動連接斷開，且所述限位機構(gòu)復(fù)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)具體包括限位塊和設(shè)置于所述細長體表面的環(huán)形齒條，所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成驅(qū)動面；其中: 所述限位塊可沿垂直于所述細長體軸心線方向滑動地安裝于所述固定手柄，所述限位塊朝向所述細長體軸心線的一側(cè)表面形成嚙合齒，且所述限位塊與所述固定手柄之間設(shè)有彈性復(fù)位件；所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述限位塊在所述驅(qū)動面的驅(qū)動下移動至限位工位，所述彈性復(fù)位件處于壓縮蓄力狀態(tài)，且所述限位塊的嚙合齒與所述細長體上的環(huán)形齒條的齒嚙合，以實現(xiàn)對所述細長體的周向限位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述彈性復(fù)位件為彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述限位機構(gòu)具體包括: 套設(shè)于所述細長體與所述固定手柄之間的阻尼圈； 設(shè)置于所述固定手柄的擋面； 設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)表面的擠壓面，當所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述擠壓面與所述擋面配合擠壓所述阻尼圈、以使所述阻尼圈產(chǎn)生塑性變形并壓緊所述細長體和固定手柄，以對所述細長體周向限位。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細長體之間周向鎖定，具體包括: 所述細長體的外表面形成至少一個限位凸起，所述第一旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)表面形成與所述限位凸起一一對應(yīng)的限位槽，每一對所述限位凸起和限位槽中，所述限位凸起插入所述限位槽，以實現(xiàn)所述第一旋轉(zhuǎn)套與所述細長體之間的周向鎖定。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)套處于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套與所述傳動組件之間傳動連接，具體包括: 所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)壁設(shè)有環(huán)形內(nèi)齒環(huán)，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)的軸心線與所述第二旋轉(zhuǎn)套的軸心線重合，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述驅(qū)動套管的側(cè)面形成嚙合齒； 所述傳動組件包括驅(qū)動套管，所述驅(qū)動套管的外周面的環(huán)形外齒環(huán)，所述環(huán)形外齒環(huán)的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線重合，且所述環(huán)形外齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)壁的側(cè)面形成嚙合齒； 可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的至少一個傳動齒輪，每一個所述傳動齒輪的軸心線與所述驅(qū)動套管的軸心線平行，所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，每一個所述傳動齒輪與所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)嚙合，同時與所述環(huán)形外齒環(huán)嚙合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述環(huán)形內(nèi)齒環(huán)朝向所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)面形成至少兩個卡塊，所述第二旋轉(zhuǎn)套的側(cè)壁形成與所述至少兩個卡塊一一對應(yīng)的卡槽，所述卡塊與所述卡槽卡接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7任一項所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，還包括第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)，當所述第二旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)可對所述第二旋轉(zhuǎn)套進行遠側(cè)方向的軸向限位。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的驅(qū)動裝置，其特征在于，所述第二旋轉(zhuǎn)套工位保持切換機構(gòu)包括: 所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第一限位面，所述第一限位面朝向近側(cè)方向； 所述固定手柄位于所述第二旋轉(zhuǎn)套內(nèi)部位的外表面形成的第二限位面，所述第二限位面朝向遠側(cè)方向，且所述第二限位面位于所述第一限位面朝向近側(cè)的一側(cè)； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第一環(huán)形齒條，所述第一環(huán)形齒條位于所述第一限位面和第二限位面之間，且所述第一環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第一哨合齒； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的第二環(huán)形齒條，所述第二環(huán)形齒條位于所述第一環(huán)形齒條與所述第二限位面之間，且所述第二環(huán)形齒條朝向所述第一環(huán)形齒條的端面設(shè)有第二嚙合齒，所述第二環(huán)形齒條的外表面設(shè)有第三嚙合齒； 固定于所述第二旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁的第三環(huán)形齒條，所述第三環(huán)形齒條位于所述第一限位面朝向近側(cè)方向一側(cè)，所述第三環(huán)形齒條的內(nèi)表面形成多個第四嚙合齒，每一個所述第四嚙合齒具有開口朝向遠側(cè)方向的限位槽，且任意相鄰的兩個第四嚙合齒之間形成沿所述第三環(huán)形齒條軸心線方向延伸的通槽； 位于所述固定手柄與所述第二旋轉(zhuǎn)套之間、且套設(shè)于所述固定手柄外側(cè)的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧位于所述第一環(huán)形齒條與所述第一限位面之間； 所述第二旋轉(zhuǎn)套處于彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時:所述復(fù)位彈簧的遠側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒的限位槽槽底相抵； 所述第二旋轉(zhuǎn)套處于工位切換工位時:所述復(fù)位彈簧的遠側(cè)一端與所述第一限位面相抵，近側(cè)一端與所述第一環(huán)形齒條相抵，所述復(fù)位彈簧處于壓縮蓄力狀態(tài)；所述第一環(huán)形齒條設(shè)置的第一嚙合齒與所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第二嚙合齒的齒面相抵；所述第二環(huán)形齒條的近側(cè)端面與所述第二限位面相抵，且所述第二環(huán)形齒條設(shè)置的第三嚙合齒脫離所述第三環(huán)形齒條設(shè)置的第四嚙合齒、且每一個所述第三嚙合齒與所述第三環(huán)形齒條設(shè)有的一個通槽沿軸向?qū)R，以當所述第二旋轉(zhuǎn)套向遠側(cè)方向移動時每一個所述第三嚙合齒自所述通槽內(nèi)穿過。
10.一種外科手術(shù)器械，包括操作手柄、細長體、末端執(zhí)行器；所述操作手柄包括固定手柄；所述細長體的遠側(cè)一端與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接；其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?9任一項所述的驅(qū)動裝置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號】A61B17/072GK204106087SQ201420557164
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月25日
【發(fā)明者】李宇, 方云才, 汪炬 申請人:瑞奇外科器械(中國)有限公司