專利名稱：一種椅子型按摩機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按摩椅，尤其涉及一種椅子型按摩機。
背景技術：
目前常見的椅子型按摩機，其背部按摩機芯的按摩區(qū)間大都局限在頭部到腰部之間，很少有能實現(xiàn)背部按摩機芯能直接從按摩椅的背架直接從頭部位置行走到尾椎、髖關節(jié)、大腿部的位置并實現(xiàn)按摩功能。即使如專利CN101611971所公開一種可從頭部按摩至大腿部的按摩椅子，由于其采用的是導軌下部與座架后部轉動連接的方式，使其只有在靠背放倒的狀態(tài)下，背部按摩機芯才能實現(xiàn)從頭部位置直接行走至大腿位置并實現(xiàn)按摩功能，這就意味著使用者要體驗該功能時，其坐姿受到很大的限制，即只有體驗者平躺時才能實現(xiàn)從頭部到腿部的按摩，不能滿足使用者自己選擇一個適合自己的舒適倚靠角度來體驗背部按摩機芯從頭部到腿部連續(xù)的按摩。

發(fā)明內容
本發(fā)明主要目的在于提供一種椅子型按摩機，能滿足人體背部在不同的倚靠角度時都能實現(xiàn)背部按摩機芯從人體的頭部直接運行到人體的大腿部位置，并對人體頭部到大腿部之間的相應位置進行按摩動作。本發(fā)明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的它包括底座，所述底座上設有座椅本體、控制裝置及至少一個與座椅本體相連并與控制裝置相配的驅動裝置，所述座椅本體包括支撐用戶的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撐小腿部的小腿支撐架，所述座椅本體上設有與人體從頭部到大腿部的人體自然曲線相對應的導軌背架，所述導軌背架帶有延伸至所述靠背和坐架對應位置的導軌，導軌背架上設置有沿所述導軌來回行走的受所述控制裝置控制的按摩機芯。本發(fā)明通過采用導軌背架結構，并通過控制裝置，使得按摩機芯可沿著導軌從人體的頭部位置直接行走至大腿的位置，實現(xiàn)全程對人體頭部到大腿區(qū)間的相應部位進行按摩動作，同時采用與人體背面曲線相一致的導軌背架曲線形狀，可以使得按摩機芯在行走時與人身接觸更加貼合，防止產生按摩力度大小的跳躍。作為優(yōu)選，所述導軌背架活動鉸接在所述底座上，所述驅動裝置與導軌背架相連。 本發(fā)明的導軌背架可在一定范圍內翻轉，以滿足人體背部不同的倚靠角度。通過控制裝置控制與導軌背架相連的驅動機構，使得導軌背架翻轉，從而帶動座椅本體轉動，使得體驗者可以調整倚靠角度時，找到舒適的躺坐位置，在按摩的時候體驗者還可以通過這種躺坐位置調節(jié)身體與按摩機芯的接觸力力度。體驗者可以通過驅動裝置來調整倚靠角度。作為優(yōu)選，所述導軌背架為L形。本發(fā)明采用L形坐式翻轉調節(jié)的導軌背架結構。作為優(yōu)選，所述驅動裝置與小腿支撐架相連。所述的小腿支撐架在所述的驅動裝置的驅動作用下，可在一定的范圍能翻轉。作為優(yōu)選，所述坐架與所述靠背相對固定或者活動鉸接。所述的靠背和所述的坐架的夾角可始終保持不變，也可設定所述的靠背和所述的坐架的夾角在一定范圍內進行調整，以滿足多種坐姿體驗。作為優(yōu)選，所述控制裝置包括控制機芯的行走軌跡頭部至大腿、頭部到腰部或髖關節(jié)部位的自動控制系統(tǒng)，或\和可由體驗者自己任意設定機芯行走區(qū)間的手動控制系統(tǒng)。作為優(yōu)選，所述驅動裝置包括驅動源及與驅力源相連的連桿裝置。驅動源可采用電動推桿。作為優(yōu)選，所述連桿裝置包括與所述底座和驅動源活動鉸接的第一曲柄，所述第一曲柄上分別活動連接有第一連桿和第二連桿，所述小腿支撐架上活動鉸接有搖桿，所述搖桿一端活動鉸接有搖臂，所述第一連桿與所述搖臂一端活動鉸接于所述導軌背架上，第二連桿活動鉸接于所述搖臂的中部。本發(fā)明可采用一套連桿裝置來同時對導軌背架、小腿支撐架進行角度調整。本發(fā)明帶來的有益效果是，本發(fā)明能滿足人體背部在不同的倚靠角度時都能實現(xiàn)背部按摩機芯從人體的頭部直接運行到人體的大腿部位置，并對人體頭部到大腿部之間的相應位置進行按摩動作，同時其按摩區(qū)間可以自動設定或手動調整。


附圖1是實施例1的初始位置的一種結構示意附圖2是實施例1的按摩機芯的行走至座椅本體的腰部的一種結構示意圖； 附圖3是實施例1的按摩機芯的行走至座椅本體的大腿部的一種結構示意圖； 附圖4是實施例1調整依靠位置后的一種結構示意圖； 附圖5是實施例2的初始位置的一種結構示意附圖6是實施例2的按摩機芯的行走至座椅本體的大腿部的一種結構示意圖； 附圖7是實施例2調整依靠位置后的一種結構示意標號說明1、靠背；2、坐架；3、小腿支撐架；4、坐墊；5、L形導軌背架；6、控制裝置；7、 底座；71、支架；8、Rl轉軸點；9、R2轉軸點；10、按摩機芯；11、電動推桿；12、連桿裝置； 121、曲柄；122、第一連桿；123、第二連桿；124、搖臂；125、搖桿。
具體實施例方式下面通過實施例，并結合附圖，對本發(fā)明的技術方案作進一步具體的說明。實施例1 本實施例的一種椅子型按摩機如圖1所示，包括有底座7、靠背1、坐架 2、小腿支撐架3、L形導軌背架5、按摩機芯10、帶動靠背1等部件轉動的驅動裝置、控制驅動裝置的控制裝置6，底座7包括底板和支架71，底板上安裝有控制裝置6和驅動裝置，靠背1與其上裝有坐墊4的坐架2固定相連，小腿支撐架3活動鉸接在坐架2 —端，其鉸接的鉸接軸位置為R2轉軸點9，靠背1、坐架2、小腿支撐架3三者形成座椅本體，靠背1和坐架 2下部安裝有L形導軌背架5，L形導軌背架5與支架71活動鉸接，其鉸接的鉸接軸位置為 Rl轉軸點8，L形導軌背架5的導軌形狀與人體從頭部到大腿部的人體自然曲線一致，L形導軌背架5的導軌上連接有與受控制裝置6控制的行走式按摩機芯10，
驅動裝置包括作為驅動源的兩個電動推桿11，兩個電動推桿11均活動鉸接在底板上， 其中一個電動推桿11的活塞桿與L形導軌背架5相鉸接，另一個電動推桿11的推桿與小腿支撐架3活動鉸接。控制裝置6包括控制機芯的行走軌跡頭部至大腿、頭部到腰部的兩個自動控制系統(tǒng)，和可由體驗者自己任意設定機芯行走區(qū)間的手動控制系統(tǒng)。在驅動裝置的驅動下，當靠背1、座部、小腿分別繞著Rl轉軸點8和R2轉軸點9開始轉動，如圖，4所示，并形成各個不同的人體倚靠角度及模擬零重力狀態(tài)，以滿足體驗者在不同坐姿時都能體驗到從頭到大腿的按摩。椅子型按摩機的初始狀態(tài)如圖1所示，按摩機芯10位于人體頭部相應的位置。當按摩機芯10接收到來自控制裝置6的電源和指令時，開始沿著背架的導軌向下行走，并可直接行走至導軌的另一端即人體大腿相應的位置上。如圖2、3所示，按摩機芯10從人體頭部位置行走至大腿位置的過程，同時對人體頭部到大腿之間的相應部位進行按摩。實施例2 本實施例的一種椅子型按摩機如圖5、6、7所示，本實施例的驅動裝置包括作為驅動源的電動推桿11及與與電動推桿11電性連接的連桿裝置12，連桿裝置12包括與底板和電動推桿11的推桿活動鉸接的第一曲柄121，第一曲柄121上分別活動連接有第一連桿122和第二連桿123，小腿支撐架3上活動鉸接有搖桿125，搖桿125 —端活動鉸接有搖臂124，第一連桿122與搖臂IM —端活動鉸接于L形導軌背架5上伸出的連接臂上， 第二連桿123 —端活動鉸接于搖臂124的中部，其他技術特征與實施例1相同。
權利要求
1.一種椅子型按摩機，其特征在于，包括底座，所述底座上設有座椅本體、控制裝置及至少一個與座椅本體相連并與控制裝置相配的驅動裝置，所述座椅本體包括支撐用戶的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撐小腿部的小腿支撐架，所述座椅本體上設有與人體從頭部到大腿部的人體自然曲線相對應的導軌背架，所述導軌背架帶有延伸至所述靠背和坐架對應位置的導軌，導軌背架上設置有沿所述導軌來回行走的受所述控制裝置控制的按摩機芯。
2.根據權利要求1所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述導軌背架活動鉸接在所述底座上，所述驅動裝置與導軌背架相連。
3.根據權利要求2所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述導軌背架為L形。
4.根據權利要求1所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述驅動裝置與小腿支撐架相連。
5.根據權利要求1所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述坐架與所述靠背相對固定或者活動鉸接。
6.根據權利要求1所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述控制裝置包括控制機芯的行走軌跡頭部至大腿、頭部到腰部或髖關節(jié)部位的自動控制系統(tǒng)，或\和可由體驗者自己任意設定機芯行走區(qū)間的手動控制系統(tǒng)。
7.根據權利要求1所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述驅動裝置包括驅動源及與驅力源相連的連桿裝置。
8.根據權利要求7所述的一種椅子型按摩機，其特征在于，所述連桿裝置包括與所述底座和驅動源活動鉸接的第一曲柄，所述第一曲柄上分別活動連接有第一連桿和第二連桿，所述小腿支撐架上活動鉸接有搖桿，所述搖桿一端活動鉸接有搖臂，所述第一連桿與所述搖臂一端活動鉸接于所述導軌背架上，第二連桿活動鉸接于所述搖臂的中部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種椅子型按摩機。它包括底座，所述底座上設有座椅本體、控制裝置及至少一個與座椅本體相連并與控制裝置相配的驅動裝置，所述座椅本體包括支撐用戶的臀部及大腿部的坐架、供枕靠的靠背以及支撐小腿部的小腿支撐架，所述座椅本體上設有與人體從頭部到大腿部的人體自然曲線相對應的導軌背架，所述導軌背架帶有延伸至所述靠背和坐架對應位置的導軌，導軌背架上設置有沿所述導軌來回行走的受所述控制裝置控制的按摩機芯。本發(fā)明提供的一種椅子型按摩機，能滿足人體背部在不同的倚靠角度時都能實現(xiàn)背部按摩機芯從人體的頭部直接運行到人體的大腿部位置，并對人體頭部到大腿部之間的相應位置進行按摩動作。
文檔編號A61H1/00GK102293704SQ201110192898
公開日2011年12月28日 申請日期2011年7月11日 優(yōu)先權日2011年7月11日
發(fā)明者卿永洲, 李偉鳳, 范再明, 顧乾坤 申請人:寧波康福特健身器械有限公司