專(zhuān)利名稱(chēng)：車(chē)載輪椅升降臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬殘疾人用具的一個(gè)領(lǐng)域
背景技術(shù)：
下肢殘疾人很多都要靠輪椅代步，但是輪椅只適合在室內(nèi)活動(dòng)并不適合跑遠(yuǎn)路。 當(dāng)下肢殘疾人要到較遠(yuǎn)的地方辦事時(shí)只能靠殘疾人專(zhuān)用車(chē)(本文所稱(chēng)“殘疾人專(zhuān)用車(chē)”是指機(jī)動(dòng)輪椅車(chē)和殘疾人專(zhuān)用小型或微型載客汽車(chē))。因?yàn)闅埣踩藢?zhuān)用車(chē)適合在室外道路上以較高的速度行駛較遠(yuǎn)的距離。顯然一種工具只能在一種場(chǎng)合下滿(mǎn)足需求。人類(lèi)的活動(dòng)范圍有遠(yuǎn)的有近的，有室內(nèi)的有室外的也就是說(shuō)下肢殘疾人每天都需要使用這兩種車(chē)才能解決他們?cè)谌粘Ｉ詈凸ぷ魃系男枰５壳暗那闆r卻是令人很失望，因?yàn)槟壳暗妮喴沃荒芊旁诩揖邮覂?nèi)使用而無(wú)法跟隨在使用者的身邊。當(dāng)殘疾人要外出辦事或工作，在這些最需要使用輪椅的時(shí)候它卻只能在家里放著，令他們?cè)诖藭r(shí)此刻無(wú)輪椅可用，嚴(yán)重制約了他們的活動(dòng)范圍也使他們的生活質(zhì)量大打折扣。那么能不能設(shè)計(jì)一部自身可以攜帶一部輪椅一起在道路上行駛，又能讓使用者可以坐在輪椅上駕駛的殘疾人專(zhuān)用車(chē)。對(duì)這部車(chē)還有一個(gè)更重要更苛刻的要求就是輪椅的上落殘疾人專(zhuān)用車(chē)能由使用者坐在輪椅上輕松自主地完成，換句話(huà)說(shuō)就是使用者可以坐在輪椅上上落和駕殘疾人專(zhuān)用車(chē)在這個(gè)過(guò)程中無(wú)須離開(kāi)輪椅半步。而如果不能做到這一點(diǎn)那么它的意義將大打折扣。要讓殘疾人坐在輪椅上駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)只要把輪椅安排在駕駛坐的位置即可，技術(shù)難度不大，可是要讓坐著輪椅的殘疾人連同輪椅一起輕松自主地上落殘疾人專(zhuān)用車(chē)就不那么容易了。輪椅的重量不小特別是電動(dòng)輪椅，如果要靠使用者自身的力量將它搬上搬落幾乎是不可能的。所以要達(dá)到上述目標(biāo)關(guān)鍵在于殘疾人專(zhuān)用車(chē)上必須裝有可用于升降和定位輪椅的升降裝置。目前能達(dá)至目的的升降裝置很多技術(shù)方案也不少但總覺(jué)得它們有些美中不足例如結(jié)構(gòu)太復(fù)雜、占用空間太多、需要大幅度改動(dòng)車(chē)架和操作技術(shù)難度大等等。一個(gè)簡(jiǎn)單、操作容易、勞動(dòng)強(qiáng)度低的輪椅升降臺(tái)是本技術(shù)方案的主要目的。

發(fā)明內(nèi)容
要讓殘疾人坐著輪椅也能輕松自主地上落殘疾人專(zhuān)用車(chē)和駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)，首先要解決的是怎樣把輪椅和它的使用者一起送入殘疾人專(zhuān)用車(chē)而且還要定位在司機(jī)的位置，這樣才可以讓使用者坐在輪椅上駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)。常識(shí)告訴我們要把一個(gè)物體定位于某個(gè)地方特別是高度也不同的地方時(shí)，我們既要水平方向移動(dòng)該物體又要垂直方向移動(dòng)該物體，才能夠把它定位在指定的地方。同理要把在地面上的輪椅定位在殘疾人專(zhuān)用車(chē)上的司機(jī)位置的下方就須要同時(shí)滿(mǎn)足垂直方向移動(dòng)輪椅和水平方向移動(dòng)輪椅這兩大條件才能成功。為了滿(mǎn)足上述兩大條件有些技術(shù)方案采用了不同的機(jī)構(gòu)來(lái)分別完成水平和垂直移位，也有些技術(shù)方案只安裝垂直升降裝置來(lái)完成垂直定位，水平定位由輪椅的自行功能來(lái)自行完成。這些技術(shù)方案各有優(yōu)點(diǎn)也各有不足。為了讓坐著輪椅的殘疾人能輕松自主地上落殘疾人專(zhuān)用車(chē)和駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)本申請(qǐng)采用了一個(gè)更簡(jiǎn)單更有效的方法就是通過(guò)利用搖臂的擺動(dòng)來(lái)同時(shí)完成輪椅的垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)定位。具體方法是載著輪椅和使用者的輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車(chē)架上，搖臂上的鉸軸水平安裝。搖臂或輪椅承載臺(tái)與車(chē)架之間安裝驅(qū)動(dòng)裝置，也可以將驅(qū)動(dòng)裝置裝在搖臂和輪椅承載臺(tái)之間，總之驅(qū)動(dòng)裝置的作用就是為了實(shí)現(xiàn)它們之間相對(duì)位置的改變而令搖臂擺動(dòng)。在搖臂由一個(gè)止點(diǎn)擺動(dòng)到另一個(gè)止點(diǎn)的過(guò)程中，鉸接在搖臂上的輪椅承載臺(tái)既有水平方向移動(dòng)也垂直方向移動(dòng)，它的移動(dòng)軌跡是一條以下臂鉸為中心的弧線(xiàn)。只要將搖臂的上述兩個(gè)止點(diǎn)分別設(shè)定在能讓輪椅和輪椅承載臺(tái)定位在司機(jī)坐和地面上，讓坐著使用者的輪椅輕松上落殘疾人專(zhuān)用車(chē)的目標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)。為了能讓輪椅在移動(dòng)定位的過(guò)程中能保持在地面上的姿態(tài)，搖臂的數(shù)量可以采用兩個(gè)或以上。由于本方案在車(chē)架和輪椅承載臺(tái)兩者之間只增加了搖臂和驅(qū)動(dòng)裝置所以是最簡(jiǎn)單不過(guò)的。本方案對(duì)于直接或間接驅(qū)動(dòng)搖臂擺動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置沒(méi)有特殊要求，各種各樣的機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置均可，例如可以是液壓的、螺桿的、齒輪的、氣動(dòng)的等等，在這些裝置中可以是機(jī)動(dòng)的也可以是手動(dòng)的總之可以是多種多樣的組合，同時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置可以直接安裝在搖臂上驅(qū)動(dòng)搖臂也可以裝到輪椅承載臺(tái)上間接帶動(dòng)搖臂，更可以裝在搖臂和輪椅承載臺(tái)之間。本技術(shù)方案對(duì)車(chē)輛沒(méi)有特殊的要求，只要車(chē)內(nèi)有足夠的空間容下?lián)u臂、輪椅承載臺(tái)和輪椅就可以使用本技術(shù)方案。也就是說(shuō)不管是三輪車(chē)還是四輪車(chē)都可以使用本方案。本方案還有一個(gè)其他很多技方案沒(méi)有的優(yōu)點(diǎn)就是輪椅使用者坐在輪椅上，上落和駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)的全過(guò)程中始終保持與殘疾人專(zhuān)用車(chē)同一朝向而無(wú)須轉(zhuǎn)向。同時(shí)輪椅在上殘疾人專(zhuān)用車(chē)時(shí)它是從殘疾人專(zhuān)用車(chē)的后面直線(xiàn)同向駛向輪椅承載臺(tái)，只要?dú)埣踩藢?zhuān)用車(chē)側(cè)邊有夠輪椅通過(guò)的距離就可以上落，所以對(duì)停車(chē)場(chǎng)地的要求相對(duì)較低。這也是很多其他方案不具備的優(yōu)點(diǎn)。


圖1輪椅承載臺(tái)放下在地面上左后俯視2輪椅開(kāi)上輪椅承載臺(tái)左前俯視3輪椅被定位在專(zhuān)用車(chē)上左后俯視中輪椅承載臺(tái)1、上臂鉸2、搖臂3、螺桿4、拉桿5、下臂鉸6、車(chē)架7、驅(qū)動(dòng)電機(jī) 8、螺桿9、輪椅10。
具體實(shí)施例方式要實(shí)現(xiàn)輪椅承載臺(tái)較大范圍的移動(dòng)首先搖臂的長(zhǎng)度要足夠長(zhǎng)，但是搖臂的長(zhǎng)度增加后又帶來(lái)新的問(wèn)題就是它與輪椅承載臺(tái)的鉸接點(diǎn)也隨著增高。為了滿(mǎn)足上述條件輪椅承載臺(tái)1主要由一個(gè)較高的支架構(gòu)成。支架把可以把輪椅承載1臺(tái)與搖臂3鉸接的上臂鉸2 延伸到較高的位置。輪椅承載臺(tái)1上裝有輪椅緊固裝置，用于緊固輪椅。搖臂3的下臂鉸 6安裝在車(chē)架7上。所有臂鉸的鉸軸都是水平安裝，這樣當(dāng)搖臂3擺動(dòng)時(shí)，搖臂3就會(huì)帶著輪椅承載臺(tái)ι和輪椅10圍繞下臂鉸6在一個(gè)垂直于地面的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)搖臂旋轉(zhuǎn)時(shí)輪椅和輪椅承載臺(tái)就會(huì)產(chǎn)生水平和垂直的位移，這個(gè)位移正好被用于輪椅的定位。為了在搖臂的擺動(dòng)過(guò)程中能保持輪椅承載臺(tái)在地面上的姿態(tài)本例采用了兩個(gè)搖臂，這樣輪椅承載臺(tái)在上落的過(guò)程中將更平穩(wěn)。當(dāng)然搖臂的數(shù)量可以是更多，更多則更平穩(wěn)。如圖1和圖2所示。本例使用的驅(qū)動(dòng)裝置是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、螺桿、拉桿等組成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、螺桿4等裝在同一個(gè)支架上，支架裝在車(chē)架上但也可以裝在搖臂或輪椅承載臺(tái)上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)8的軸裝有齒輪，螺桿4的一端也裝有齒輪，這兩個(gè)齒輪齒合在一起，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8通電轉(zhuǎn)動(dòng)可帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿4的另一端與拉桿5螺紋連在一起。拉桿5內(nèi)加工有與螺桿4匹配的內(nèi)螺紋，當(dāng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)拉桿5在螺紋的作用下就會(huì)沿著螺桿的軸向移動(dòng)。它的移動(dòng)正好被用于帶動(dòng)搖臂或輪椅承載臺(tái)運(yùn)動(dòng)。本例以一倒三輪車(chē)來(lái)說(shuō)明它的工作過(guò)程，當(dāng)載著使用者的輪椅從殘疾專(zhuān)車(chē)的后面駛向殘疾人專(zhuān)用車(chē)，在靠近車(chē)邊時(shí)使用者用遙控器或通過(guò)車(chē)上的控制電路正方向啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，通過(guò)齒輪帶動(dòng)螺桿4轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿4的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了拉桿向外運(yùn)動(dòng)。拉桿鉸接在輪椅承載臺(tái)上，只要螺桿4向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)通過(guò)拉桿5和輪椅承載臺(tái)1帶動(dòng)搖臂3向車(chē)外擺動(dòng)。由于輪椅承載臺(tái)1鉸接在搖臂上，所以搖臂3的擺動(dòng)正好把輪椅承載臺(tái)慢慢地放落在地面上，即所謂其中一個(gè)止點(diǎn)。這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8在控制電路的作用下自動(dòng)停下來(lái)如圖1所示。在這個(gè)過(guò)程中裝在車(chē)架上的一個(gè)活動(dòng)支撐臂也同步向同一方向打開(kāi)并撐落到地面上， 該支撐臂的作用是在輪椅上或落車(chē)的過(guò)程中為殘疾人專(zhuān)用車(chē)提供額外的側(cè)面支撐，令殘疾人專(zhuān)用車(chē)不會(huì)因重心偏移而傾側(cè)。輪椅承載臺(tái)1放落在地面后使用者可以駕駛輪椅10開(kāi)上輪椅承載臺(tái)1。輪椅承載臺(tái)1上裝有合適的定位緊固裝置(在本人另一專(zhuān)利申請(qǐng)中有該緊固裝置的記載，這里不作敘述)，當(dāng)輪椅10開(kāi)上輪椅承載臺(tái)1后就會(huì)自動(dòng)鎖緊輪椅10在輪椅承載臺(tái)1上，如圖2所示。當(dāng)輪椅被鎖定后使用者再通過(guò)搖控器或車(chē)上的控制電路反方向啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)拉桿5往回拉，往回拉的拉桿5間接帶動(dòng)搖臂3往回?cái)[，把輪椅承載臺(tái)1、輪椅10和使用者一起向車(chē)內(nèi)送。當(dāng)搖臂擺到下一個(gè)止點(diǎn)時(shí)，輪椅10和使用者正好被定位在車(chē)內(nèi)司機(jī)坐的位置上。這時(shí)在控制電路的作用下驅(qū)動(dòng)電機(jī)8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)裝在車(chē)架上的一個(gè)活動(dòng)支撐臂被啟動(dòng)向同一方向返回原位。當(dāng)一切復(fù)位后使用者關(guān)掉相關(guān)控制電路后即可駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)上路。另有一例就是在上一例的基礎(chǔ)上把驅(qū)動(dòng)裝置換成由油缸、油泵、控制閥和控制電路等組成的驅(qū)動(dòng)裝置。把油缸安裝在搖臂3或安裝在輪椅承載臺(tái)1上，油缸的另一端裝在車(chē)架或搖臂上代替上一例的拉桿和螺桿等，再連接上油泵、控制閥和控制電路等部件就可以組成驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)搖臂3擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)本方案的目標(biāo)。其工作原除驅(qū)動(dòng)裝置不同外其他的與上例基本一樣。還有一例是在上一例的基礎(chǔ)上去掉由油缸、油泵等組成的驅(qū)動(dòng)裝置改為在搖臂3 的下臂鉸6的鉸軸上安裝由蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、控制電路等組成的驅(qū)動(dòng)裝置。在下臂鉸6 的鉸軸上安裝蝸輪，在電機(jī)軸上安裝蝸桿并把蝸桿裝到可以驅(qū)動(dòng)蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的位置上。只要驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)通過(guò)蝸桿、蝸輪、鉸軸等驅(qū)動(dòng)搖臂3擺動(dòng)。其工作原除驅(qū)動(dòng)裝置不同外其他的與上例基本一樣。
權(quán)利要求
1.一種車(chē)載輪椅升降臺(tái)，主要包括搖臂、輪椅承載臺(tái)、驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車(chē)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車(chē)載輪椅升降臺(tái)其特征在于驅(qū)動(dòng)裝置安裝在搖臂或輪椅承載臺(tái)與車(chē)架之間，也可以安裝在搖臂與輪椅承載臺(tái)之間。
全文摘要
一種車(chē)載輪椅升降臺(tái)屬殘疾人用具類(lèi)別，為了讓殘疾人坐著輪椅也能輕松自主地上下殘疾人專(zhuān)用車(chē)和駕駛殘疾人專(zhuān)用車(chē)，本申請(qǐng)采用了一個(gè)更簡(jiǎn)單更有效的方法就是通過(guò)利用搖臂的擺動(dòng)來(lái)同時(shí)完成輪椅的垂直移動(dòng)和水平移動(dòng)定位。具體方法是輪椅承載臺(tái)鉸接在搖臂上，搖臂鉸接在車(chē)架上，搖臂上的鉸軸水平安裝。在搖臂由一個(gè)止點(diǎn)擺動(dòng)到另一個(gè)止點(diǎn)的過(guò)程中，鉸接在搖臂上的輪椅承載臺(tái)既有水平方向移動(dòng)也垂直方向移動(dòng)，只要將搖臂的上述兩個(gè)止點(diǎn)分別設(shè)定在能讓輪椅定位在司機(jī)坐和地面上，讓坐著使用者的輪椅輕松上下殘疾人專(zhuān)用車(chē)的目標(biāo)即可實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)A61G5/04GK102247249SQ20111017687
公開(kāi)日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月15日
發(fā)明者胡達(dá)廣 申請(qǐng)人:胡達(dá)廣