專利名稱：醫(yī)用圖像顯示裝置以及x射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種醫(yī)用圖像顯示裝置以及X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置。
背景技術(shù)：
本發(fā)明涉及將通過3000幀/秒等的超高速攝影而收集到的大量的醫(yī)用圖像作為顯示對(duì)象的醫(yī)用圖像顯示裝置以及X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置。作為醫(yī)用圖像攝影，例如在造影檢查中用于確認(rèn)造影劑的流入流出的動(dòng)態(tài)的動(dòng)態(tài)攝影需要30 180秒左右的攝影。確認(rèn)關(guān)節(jié)的活動(dòng)需要5 10秒左右的攝影。即使是攝影時(shí)間為例如20秒，3000幀/秒等的超高速攝影會(huì)也產(chǎn)生60000幀的大量的醫(yī)用圖像。眾所周知，人的眼睛能夠識(shí)別的速度是30幀/秒左右。若將通過超高速攝影收集到的60000幀的大量的醫(yī)用圖像以該顯示幀頻(30幀/秒)來顯示，則需要30分鐘以上的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，在不降低判讀精度的情況下提高通過超高速攝影收集到的醫(yī)用圖像的判讀效率。通常，本發(fā)明的醫(yī)用圖像顯示裝置具備間隔剔除處理部，對(duì)一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理；顯示部，將實(shí)施了上述間隔剔除處理后的一系列的醫(yī)用圖像作為動(dòng)態(tài)圖像來顯示；以及控制部，以使上述間隔剔除處理中的間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式，控制上述間隔剔除處理部。發(fā)明效果能夠提高通過超高速攝影而收集到的醫(yī)用圖像的判讀效率的判讀精度。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的圖像顯示裝置的構(gòu)成的圖。圖2是表示本實(shí)施方式中的攝影幀頻的圖。圖3是表示本實(shí)施方式中的低速再現(xiàn)(1/100倍速)的圖。圖4是表示本實(shí)施方式中的低速再現(xiàn)(1/10倍速)的圖。圖5是表示本實(shí)施方式中的等速再現(xiàn)的圖。圖6是表示本實(shí)施方式中的高速再現(xiàn)O倍速)的圖。圖7是表示本實(shí)施方式中的高速再現(xiàn)G倍速)的圖。圖8是表示本實(shí)施方式中的低速再現(xiàn)(1/50倍速)的圖。圖9是表示本實(shí)施方式中的伴隨著顯示幀頻增加的等速再現(xiàn)的圖。
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圖10是表示本實(shí)施方式中的伴隨著顯示幀頻增加的高速再現(xiàn)G倍速)的圖。圖11是表示本實(shí)施方式中的伴隨著顯示幀頻增加的高速再現(xiàn)(8倍速)的圖。圖12是表示本實(shí)施方式中的用于設(shè)定關(guān)注區(qū)域(ROI)的圖像選擇畫面的圖。圖13是表示在圖12中選擇出的圖像上設(shè)定的關(guān)注區(qū)域的圖。圖14是表示與圖13的關(guān)注區(qū)域有關(guān)的像素值(造影濃度)的時(shí)間變化和基于該時(shí)間變化而確定出的關(guān)注期間的圖。圖15是表示圖14的關(guān)注期間及該關(guān)注期間以外的期間各自的再現(xiàn)速度的圖。圖16是表示與圖13的關(guān)注區(qū)域有關(guān)的像素值(造影濃度)的時(shí)間變化和基于該時(shí)間變化而確定出的關(guān)注期間的圖。圖17是表示圖16的關(guān)注期間及該關(guān)注期間以外的期間各自的再現(xiàn)速度的圖。圖18是表示在本實(shí)施方式中的關(guān)注期間的其他的決定規(guī)則的概念的圖。圖19是表示根據(jù)圖18的規(guī)則而決定出的關(guān)注期間的圖。圖20是表示本實(shí)施方式的間隔剔除率的經(jīng)時(shí)變化的一例的圖。圖21是表示本實(shí)施方式的間隔剔除率的經(jīng)時(shí)性變化的其他的例子的圖。符號(hào)說明1...系統(tǒng)控制部，2...圖像存儲(chǔ)部，3...操作部，4. ..ROI設(shè)定部，5. ..TDC制作部，6...關(guān)注期間設(shè)定部，7...幀頻決定部，8...幀頻變換處理部，9...再現(xiàn)圖像存儲(chǔ)部， 10...顯示部，11...接口部
具體實(shí)施例方式通常，本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像顯示裝置具備對(duì)一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施 (perform)間隔剔除處理(thin out processing)的間隔剔除處理部；將實(shí)施了間隔剔除處理后的一系列的醫(yī)用圖像作為動(dòng)態(tài)圖像來顯示的顯示部；以及以間隔剔除處理中的間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式控制間隔剔除處理部的控制部。攝影幀頻(imaging frame rate)是指，通過X射線診斷裝置等醫(yī)用圖像攝影裝置在1秒內(nèi)所產(chǎn)生的幀的數(shù)量，也稱為原始幀頻。顯示幀頻(displaying frame rate)是指，通過包含顯示器等的顯示部在1秒內(nèi)切換的幀的數(shù)量，其取決于顯示部的性能。另外， 本實(shí)施方式適用了間隔剔除處理。通過間隔剔除處理，減少了構(gòu)成一系列的醫(yī)用圖像的幀的總數(shù)。即，間隔剔除處理是使一系列的醫(yī)用圖像的幀頻減少的處理，換言之，是擴(kuò)大與一系列的醫(yī)用圖像有關(guān)的幀間隔的處理。具體地講，是下述處理中的任一個(gè)處理按每個(gè)單位期間，典型的是1秒，從該期間中所含的多個(gè)醫(yī)用圖像提取1張或者規(guī)定張數(shù)的醫(yī)用圖像作為顯示對(duì)象圖像，將這以外的醫(yī)用圖像從顯示對(duì)象中排除的處理；按每個(gè)單位期間生成將該期間中所含的多個(gè)醫(yī)用圖像的加法平均圖像作為顯示對(duì)象圖像的處理。此外，將單位期間內(nèi)拍攝到的原始的一系列的醫(yī)用圖像的幀數(shù)設(shè)為N，將在顯示部上顯示的顯示對(duì)象圖像的幀數(shù)設(shè)為n，則間隔剔除率定義為，從幀數(shù)N中減去幀數(shù)η后得到的幀數(shù)占幀數(shù)N的比例 (Ν-η)/N。本實(shí)施方式的特征在于，如圖20、圖21所示，對(duì)于原始的一系列的醫(yī)用圖像，能夠按單位期間分別設(shè)定間隔剔除率。本實(shí)施方式的特征在于，以間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式適用間隔剔除處理。在圖20、圖21的例子中，一系列的醫(yī)用圖像以高于顯示幀頻(30幀/秒)的攝影幀頻(3000幀/秒)被產(chǎn)生。間隔剔除率為99%，S卩，在單位時(shí)間內(nèi)的、典型地是1秒內(nèi)的3000幀中，排除四70幀，提取等間隔的30幀作為顯示對(duì)象圖像，以30幀/ 秒的顯示幀頻進(jìn)行顯示時(shí)，攝影對(duì)象的活動(dòng)以與被攝影時(shí)的時(shí)間尺度(scale)相同的時(shí)間尺度來再現(xiàn)。另一方面，間隔剔除率為0%，S卩，將單位時(shí)間內(nèi)，典型地1秒內(nèi)的3000幀的全部幀作為顯示對(duì)象圖像，以30幀/秒的顯示幀頻來顯示時(shí)，攝影對(duì)象的活動(dòng)以被攝影時(shí)的時(shí)間尺度的100倍的時(shí)間尺度被緩慢再現(xiàn)。在圖20的例子中，從時(shí)刻tm開始到時(shí)刻tm十 1為止的期間的間隔剔除率設(shè)定為0%，其他的期間的間隔剔除率為99%。判讀者對(duì)對(duì)于診斷而言重要度高的期間設(shè)定間隔剔除率0%，對(duì)重要度低的期間設(shè)定間隔剔除率99%，從而能夠提高判讀作業(yè)的效率。如圖21所示，間隔剔除率的變化(variation)可以任意地增加。以下，詳細(xì)地說明本實(shí)施方式。如圖1所示，本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像顯示裝置經(jīng)由接口部11與外部的超高速攝影對(duì)應(yīng)的X射線診斷裝置21、磁共振診斷裝置(MRI) 22等圖像產(chǎn)生裝置以及圖像保管通信系統(tǒng)(PACS) 23連接。這些X射線診斷裝置21以及磁共振診斷裝置22如圖2所示，裝備了以例如3000幀/秒的一定的幀頻反復(fù)攝影，產(chǎn)生構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的一系列的醫(yī)用圖像的超高速動(dòng)態(tài)圖像攝影功能。醫(yī)用圖像典型來講是二維圖像，也可以是三維圖像。在醫(yī)用圖像是三維圖像時(shí)，該說明中“幀”和“幀頻”分別被改讀為“體積(volume) ”、“體積率(volume rate)”。另外，幀頻被定義為單位時(shí)間內(nèi)的、在此為1秒內(nèi)的幀數(shù)?；谶@些X射線診斷裝置21以及磁共振診斷裝置22等圖像產(chǎn)生裝置的超高速動(dòng)態(tài)圖像攝影功能而產(chǎn)生的一系列的醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)，從圖像產(chǎn)生裝置直接地，或者經(jīng)由圖像保管通信系統(tǒng)23地發(fā)送至本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像顯示裝置。圖像存儲(chǔ)部2設(shè)置為用于存儲(chǔ)經(jīng)由接口部11而接收到的原始的一系列的醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)。本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像顯示裝置，除了圖像存儲(chǔ)部2和接口部11之外，包括控制中樞的系統(tǒng)控制部1、操作部3、R0I設(shè)定部4、TDC制作部5、關(guān)注期間設(shè)定部6、幀頻決定部 7、幀頻變換處理部8、再現(xiàn)圖像存儲(chǔ)部9和顯示部10。操作部3具有鍵盤、鼠標(biāo)等定位設(shè)備 (pointing device)。操作者對(duì)操作部3進(jìn)行操作，從而對(duì)醫(yī)用圖像顯示裝置輸入各種指示。 例如，經(jīng)由操作部3，選擇一系列的醫(yī)用圖像中的特定的一張(1幀)的醫(yī)用圖像來作為關(guān)注區(qū)域指定用圖像。ROI設(shè)定部4設(shè)置為用于在圖像坐標(biāo)系上表現(xiàn)關(guān)注區(qū)域(ROI)的位置、形狀以及大小，所述關(guān)注區(qū)域(ROI)是在經(jīng)由操作部3而確定的醫(yī)用圖像上指定的區(qū)域。TDC制作部5以一系列的醫(yī)用圖像整體作為對(duì)象，制作由ROI設(shè)定部4設(shè)定出的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的像素值的時(shí)間變化(時(shí)間-密度曲線(TDC=Time-Density Curve))。關(guān)注區(qū)域中包含多個(gè)像素時(shí)，關(guān)于像素值頻度分布上的中間值、表示最高頻度的像素值、最大值、最小值、或者平均像素值等任意值，制作時(shí)間變化。另外，該時(shí)間變化也可以如后所述那樣是與多個(gè)骨區(qū)域之間的距離有關(guān)的時(shí)間變化。關(guān)注期間設(shè)定部6基于由TDC制作部5制作的時(shí)間變化，在跨越一系列的醫(yī)用圖像整體的攝影期間中設(shè)定關(guān)注高的至少一個(gè)部分期間(關(guān)注期間)。另外，關(guān)注期間設(shè)定部 6也可以按照操作者經(jīng)由操作部3指定出的期間來設(shè)定該關(guān)注期間。構(gòu)成攝影期間的一部分的關(guān)注期間內(nèi)的動(dòng)態(tài)圖像以等速或者低速被再現(xiàn)。攝影期間中所含的關(guān)注期間以外的期間內(nèi)的動(dòng)態(tài)圖像以高速被再現(xiàn)。等速再現(xiàn)是指以與攝影所需要的時(shí)間等價(jià)的時(shí)間來再現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像，即，例如將攝影時(shí)需要10秒的動(dòng)態(tài)圖像以與攝影時(shí)間等價(jià)的10秒時(shí)間進(jìn)行再現(xiàn)。攝影時(shí)間是指從攝影開始時(shí)刻到攝影結(jié)束時(shí)刻之間的時(shí)間的長(zhǎng)度。再現(xiàn)時(shí)間是指從再現(xiàn)開始時(shí)刻到再現(xiàn)結(jié)束時(shí)刻之間的時(shí)間的長(zhǎng)度。低速再現(xiàn)是指以比攝影所需要的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間來再現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像，S卩，例如將攝影時(shí)需要10秒的動(dòng)態(tài)圖像以比攝影時(shí)間長(zhǎng)的20秒的時(shí)間進(jìn)行再現(xiàn)。高速再現(xiàn)是指以比攝影時(shí)所需要的時(shí)間短的時(shí)間來再現(xiàn)動(dòng)態(tài)圖像，即，例如將攝影時(shí)需要10秒的動(dòng)態(tài)圖像以比攝影時(shí)間短的5秒的時(shí)間進(jìn)行再現(xiàn)。另外，再現(xiàn)速度定義為，攝影時(shí)間相對(duì)于再現(xiàn)時(shí)間的比例η (η =攝影時(shí)間/再現(xiàn)時(shí)間)。一般來講，再現(xiàn)速度表現(xiàn)為“η倍速”。本實(shí)施方式中，對(duì)于低速再現(xiàn)和高速再現(xiàn)分別準(zhǔn)備了多個(gè)再現(xiàn)速度。再現(xiàn)速度通過由幀頻變換處理部9設(shè)定的間隔剔除率以及顯示部10 的顯示幀頻來決定。幀頻變換處理部9通過對(duì)拍攝到的原始的一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理或者平滑化處理，從而對(duì)拍攝到的原始的一系列的醫(yī)用圖像進(jìn)行間隔剔除處理。 另外，即使顯示部10的顯示幀頻被固定為例如30幀/秒，但也可以從例如30幀/秒和60 幀/秒這2個(gè)種類中來選擇。在此利用前者進(jìn)行說明。本實(shí)施方式中，通過超高速攝影而采用了 3000幀/秒等非常高的攝影幀頻，此外顯示部10的顯示幀頻為30幀/秒或者60幀/秒，這與攝影幀頻相比非常低。在顯示幀頻固定時(shí)，顯示部10上所顯示的動(dòng)態(tài)圖像的最終的再現(xiàn)速度由攝影幀頻和間隔剔除率來決定。幀頻決定部7對(duì)于構(gòu)成攝影時(shí)間的一部分期間的至少一個(gè)關(guān)注期間以及構(gòu)成攝影時(shí)間的其他部分的期間的期間(低關(guān)注期間)，分別分配間隔剔除率。如上所述，幀頻被定義為每單位時(shí)間的幀數(shù)。與其他的低關(guān)注期間被分配的間隔剔除率相比，關(guān)注期間被分配的間隔剔除率設(shè)定得較小。換言之，關(guān)注期間的再現(xiàn)速度設(shè)定得比低關(guān)注期間的再現(xiàn)速度慢，低關(guān)注期間的再現(xiàn)速度設(shè)定得比關(guān)注期間的再現(xiàn)速度快。為了使動(dòng)態(tài)圖像再現(xiàn)容納 (收i 3 )在由操作者、典型地是判讀者經(jīng)由操作部3指定的再現(xiàn)時(shí)間框內(nèi)，幀頻決定部7 對(duì)關(guān)注期間和低關(guān)注期間分配不同的間隔剔除率。詳細(xì)內(nèi)容將在后面說明。幀頻變換部8通過對(duì)原始的一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理或者平滑化處理，以由幀頻決定部7決定出的間隔剔除率，對(duì)拍攝到的原始的一系列的醫(yī)用圖像進(jìn)行間隔剔除處理。間隔剔除處理是使一系列的醫(yī)用圖像的幀頻減少的處理，具體地講，是下述任一種處理按每個(gè)單位期間，典型的是1秒，從該期間所含的多個(gè)醫(yī)用圖像中提取1張或者規(guī)定張數(shù)的醫(yī)用圖像來作為顯示對(duì)象圖像，并將這以外的醫(yī)用圖像從顯示對(duì)象中排除的處理；按每個(gè)單位期間，生成該期間所含的多個(gè)醫(yī)用圖像的加法平均圖像來作為顯示對(duì)象圖像的處理。這里以前者的情況進(jìn)行說明。在將單位期間(1秒)內(nèi)所含的幀數(shù)設(shè)為N，該期間的顯示對(duì)象圖像的幀數(shù)設(shè)為η的情況下，間隔剔除率是(Ν-η)/Ν。再現(xiàn)圖像存儲(chǔ)部9設(shè)置為用于存儲(chǔ)被幀頻變換部8變換后的再現(xiàn)對(duì)象的一系列的醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)。再現(xiàn)對(duì)象的一系列的醫(yī)用圖像的幀數(shù)比原始的一系列的醫(yī)用圖像的幀數(shù)少。此外，關(guān)注期間內(nèi)的醫(yī)用圖像的幀數(shù)比低關(guān)注期間內(nèi)的醫(yī)用圖像的幀數(shù)多。再現(xiàn)圖像存儲(chǔ)部9中所存儲(chǔ)的再現(xiàn)對(duì)象的一系列的醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)，基于系統(tǒng)控制部1的控制，與顯示部10的垂直同步信號(hào)同步地，以一定的周期一幀一幀地依次被供給至顯示部10。
圖3 圖7示出了在顯示幀頻固定為30幀/秒時(shí)的多個(gè)再現(xiàn)速度。在圖3所示的最慢的低速再現(xiàn)中，所拍攝的全部的幀被作為顯示對(duì)象。間隔剔除率為0。該情況下，再現(xiàn)速度是1/100倍速，所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去被非常緩慢地再現(xiàn)。圖4所示的低速再現(xiàn)中間隔剔除率設(shè)定為90%。該情況下，再現(xiàn)速度是1/10倍速，所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去被緩慢地再現(xiàn)。在圖5所示的等速再現(xiàn)中，間隔剔除率設(shè)定為99%。該情況下，再現(xiàn)速度是等速， 所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去以與實(shí)際的活動(dòng)相同的速度被再現(xiàn)。在圖6所示高速再現(xiàn)中，間隔剔除率設(shè)定為99. 5%。該情況下，再現(xiàn)速度是2倍速，所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去以2倍的速度被再現(xiàn)。在圖7所示的高速再現(xiàn)中，間隔剔除率設(shè)定為99. 75%。該情況下，再現(xiàn)速度是4倍速，所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去以4倍的速度被再現(xiàn)。圖8 圖11示出了將顯示幀頻從30幀/秒變更(增加)為60幀/秒時(shí)的多個(gè)再現(xiàn)速度所對(duì)應(yīng)的顯示幀頻。在圖8所示的例子中，沒有進(jìn)行間隔剔除。間隔剔除率是0%。 該情況下，再現(xiàn)速度為1/50倍速，所顯示的臟器等的活動(dòng)看上去以僅快于圖3的例子的速度被非常緩慢地再現(xiàn)。圖9所示的顯示幀頻變更為非常高的60幀/秒的顯示幀頻，伴隨著該變更，與圖 5所示的例子相同地實(shí)現(xiàn)了等速再現(xiàn)。間隔剔除率設(shè)定為98%。在圖10所示的例子中，顯示幀頻從30幀/秒變更為60幀/秒。與圖7所示的例子相同地實(shí)現(xiàn)了 4倍速再現(xiàn)。但是，間隔剔除率設(shè)定為99. 5%。圖11所示的最快的高速再現(xiàn)的顯示幀頻實(shí)現(xiàn)了 8倍速再現(xiàn)。間隔剔除率設(shè)定為 99. 75%。在顯示部10的顯示幀頻固定為30幀/秒時(shí)，系統(tǒng)控制部1對(duì)幀頻決定部7指示將間隔剔除率的選擇項(xiàng)限制為圖3 圖7所示的5個(gè)種類的間隔剔除率。在顯示部10的顯示幀頻能夠在30幀/秒和60幀/秒之間進(jìn)行選擇，并且指定了判讀者經(jīng)由操作部10將顯示幀頻增加為60幀/秒時(shí)，系統(tǒng)控制部1對(duì)幀頻決定部7指示將間隔剔除率的選擇項(xiàng)限制為圖8 圖11所示的4個(gè)種類的間隔剔除率。另外，在顯示部10的顯示幀頻能夠在30幀/秒和60幀/秒之間選擇，并且允許了判讀者經(jīng)由操作部10將顯示幀頻增加至60幀/秒時(shí)，系統(tǒng)控制部1將顯示幀頻選擇為 30幀/秒和60幀/秒的任一方。在再現(xiàn)的整體期間內(nèi)顯示幀頻是固定的。在判讀者所指定的再現(xiàn)時(shí)間框相對(duì)于攝影時(shí)間的比例為例如2倍以上時(shí)，系統(tǒng)控制部1將顯示幀頻選擇為30幀/秒。在判讀者所指定的再現(xiàn)時(shí)間框相對(duì)于攝影時(shí)間的比例為例如不足2倍時(shí)，系統(tǒng)控制部1將顯示幀頻選擇為60幀/秒，向顯示幀頻的選擇項(xiàng)中增加8倍速再現(xiàn)。接著，對(duì)關(guān)注期間的設(shè)定例進(jìn)行說明。首先，基于系統(tǒng)控制部1的控制，從通過攝影而產(chǎn)生的一系列的醫(yī)用圖像中在時(shí)間軸上離散地選擇規(guī)定數(shù)量的醫(yī)用圖像。選擇出的規(guī)定數(shù)量的醫(yī)用圖像在未圖示的幀頻變換處理部中被提供給矩陣尺度(matrix size)的減低處理。由此產(chǎn)生規(guī)定數(shù)量的縮略圖(thumbnail)醫(yī)用圖像，如圖12所示在顯示部10上被一覽顯示。判讀者操作操作部31來選擇確定的醫(yī)用圖像。如圖13所示，選擇出的醫(yī)用圖像在顯示部10的顯示框整個(gè)區(qū)域中以原始的矩陣尺度或者比縮略圖高的矩陣尺度被顯示。判讀者操作操作部3，在所顯示的醫(yī)用圖像上的任意的位置以任意的形狀及大小指定1
8個(gè)或者多個(gè)關(guān)注區(qū)域(ROI)。在此，以指定了 2個(gè)關(guān)注區(qū)域的情況進(jìn)行說明。經(jīng)由操作部3 在特定的醫(yī)用圖像上指定的關(guān)注區(qū)域(ROI)的位置、形狀及大小由ROI設(shè)定部4通過圖像坐標(biāo)系上的表現(xiàn)進(jìn)行設(shè)定。通過TDC制作部5，將拍攝到的構(gòu)成動(dòng)態(tài)圖像的全部的一系列的醫(yī)用圖像作為對(duì)象，制作由ROI設(shè)定部4設(shè)定的關(guān)注區(qū)域內(nèi)的像素值的時(shí)間變化(TDC)。在關(guān)注區(qū)域中包含多個(gè)像素時(shí)，典型地是制作與平均像素值有關(guān)的時(shí)間變化(TDC)。制作出的TDC被顯示在顯示部10上。圖14示出了與2個(gè)關(guān)注區(qū)域(ROI. 1、R0I. 2)有關(guān)的2個(gè)TDC。圖14的例子示出了基于造影攝影的TDC。例如在將造影劑急劇流入關(guān)注區(qū)域的期間設(shè)定為關(guān)注期間時(shí)，通過關(guān)注期間設(shè)定部6，將表示TDC的微分值是規(guī)定的閾值以上的期間設(shè)定為關(guān)注期間Tl、T2。 另外，也可以在顯示部10所顯示的TDC上由操作者經(jīng)由操作部3設(shè)定至少一個(gè)關(guān)注期間。 此外，也可以由操作者經(jīng)由操作部3對(duì)關(guān)注期間設(shè)定部6所設(shè)定的關(guān)注期間Tl、T2進(jìn)行修正。對(duì)于設(shè)定的關(guān)注期間Tl、T2，通過幀頻決定部7，分配由判讀者初始設(shè)定的用于關(guān)注期間的顯示幀頻，對(duì)于關(guān)注期間Tl、T2以外的低關(guān)注期間，分配由判讀者初始設(shè)定的用于低關(guān)注期間的間隔剔除率。例如，對(duì)關(guān)注期間T1、T2分配圖4示出的1/10倍速的低速再現(xiàn)，對(duì)低關(guān)注期間分配圖6示出的2倍速的高速再現(xiàn)。當(dāng)基于這些初始的間隔剔除率而計(jì)算出的總再現(xiàn)時(shí)間容納在預(yù)先指定的再現(xiàn)時(shí)間框內(nèi)時(shí)，確定這些初始的間隔剔除率。當(dāng)計(jì)算出的總再現(xiàn)時(shí)間超過了預(yù)先指定的再現(xiàn)時(shí)間框時(shí)，按照規(guī)定的規(guī)則來變更這些初始的間隔剔除率。首先，作為第一順位，將用于低關(guān)注期間的間隔剔除率降低一個(gè)等級(jí)。在該例子中，實(shí)現(xiàn)圖6所示的2倍速的高速再現(xiàn)的間隔剔除率被變更為實(shí)現(xiàn)圖7所示的4倍速的高速再現(xiàn)的間隔剔除率。當(dāng)基于變更后的間隔剔除率而再次計(jì)算的總再現(xiàn)時(shí)間容納在預(yù)先指定的再現(xiàn)時(shí)間框內(nèi)時(shí)，確定該間隔剔除率。當(dāng)再計(jì)算出的總再現(xiàn)時(shí)間超過了預(yù)先指定的再現(xiàn)時(shí)間框時(shí)，將用于關(guān)注期間Tl、Τ2的間隔剔除率降低一個(gè)等級(jí)(step)。在該例子中，實(shí)現(xiàn)圖4所示的1/10倍速的低速再現(xiàn)的間隔剔除率被變更為實(shí)現(xiàn)圖5所示的等速再現(xiàn)的間隔剔除率。當(dāng)基于該變更后的間隔剔除率而再次計(jì)算的總再現(xiàn)時(shí)間容納在預(yù)先指定的再現(xiàn)時(shí)間框內(nèi)時(shí)，確定該顯示幀頻。當(dāng)最后總再現(xiàn)時(shí)間超過了再現(xiàn)時(shí)間框時(shí)，顯示表示該超過的注意消息。當(dāng)判讀者輸入了 “0K”指示時(shí)，確定該間隔剔除率。當(dāng)判讀者輸入了 “NG”指示時(shí)，系統(tǒng)控制部1顯示TDC，促使進(jìn)行關(guān)注期間Tl、T2的縮短化操作，或者從再現(xiàn)中排除的一部分期間的指定操作。在此，為了便于說明，假設(shè)對(duì)關(guān)注期間Tl、T2確定了用于實(shí)現(xiàn)圖4所示的1/10倍速的低速再現(xiàn)的間隔剔除率，對(duì)低關(guān)注期間確定了用于實(shí)現(xiàn)圖6所示的2倍速的高速再現(xiàn)的間隔剔除率的情況來說明。若對(duì)于關(guān)注期間Tl、T2和低關(guān)注期間分別確定了間隔剔除率，則按照確定出的間隔剔除率，通過幀頻變換部8對(duì)原始的一系列的醫(yī)用圖像執(zhí)行間隔剔除處理。按照與對(duì)于關(guān)注期間T1、T2而確定出的間隔剔除率相對(duì)應(yīng)的間隔剔除率，從關(guān)注期間Τ1、Τ2內(nèi)所拍攝到的多個(gè)醫(yī)用圖像中，相對(duì)于時(shí)間軸等間隔地，在此以10幀中取1幀的比例等間隔地提取再現(xiàn)對(duì)象圖像，將其他的醫(yī)用圖像從再現(xiàn)對(duì)象中排除，即被間隔剔除。同樣，從低關(guān)注期間內(nèi)所拍攝到的多個(gè)醫(yī)用圖像中，相對(duì)于時(shí)間軸等間隔地，在此以200幀取1幀的比例等間隔地提取再現(xiàn)對(duì)象圖像，將其他的醫(yī)用圖像從再現(xiàn)對(duì)象中排除，即被間隔剔除。通過幀頻變換部8提取出的一系列的再現(xiàn)對(duì)象圖像暫時(shí)存儲(chǔ)在再現(xiàn)圖像存儲(chǔ)部 9，基于系統(tǒng)控制部1的控制，與顯示部10的垂直同步信號(hào)同步地，以一定的周期一幀一幀地依次提供給顯示部10。由此，如圖15所示，在關(guān)注期間中被緩慢再現(xiàn)，在低關(guān)注期間中被高速再現(xiàn)。這樣，成為再現(xiàn)對(duì)象的一系列的醫(yī)用圖像的再現(xiàn)速度，關(guān)于再現(xiàn)時(shí)間軸，按照其關(guān)注程度被賦予緩急地發(fā)生變動(dòng)。在該例子中，通過造影劑動(dòng)態(tài)地觀察血管等時(shí)，將希望觀察的動(dòng)脈瘤、AVM等設(shè)定為R0I，在造影劑到達(dá)該ROI之前，基于高速再現(xiàn)來觀察造影劑的流動(dòng)，在造影劑流入R0I， 該流入即將迎來峰值之前為止的期間能夠詳細(xì)地觀察血流的動(dòng)態(tài)。然后，基于高速再現(xiàn)來觀察造影劑的流動(dòng)。這樣，對(duì)于通過超高速攝影而收集到的一系列的醫(yī)用圖像，能夠?qū)﹃P(guān)注高的重要的動(dòng)態(tài)進(jìn)行緩慢地判讀，即便對(duì)于關(guān)注不是那么高的動(dòng)態(tài)也沒有排除再現(xiàn)，而是進(jìn)行高速再現(xiàn)。由此，能夠在抑制判讀精度的降低的同時(shí)提高判讀效率。另外，也可以在將造影劑流入期間設(shè)定為關(guān)注期間的同時(shí)，也將造影劑流出期間設(shè)定為關(guān)注期間。該情況下，如圖16所示，有時(shí)多個(gè)關(guān)注期間重疊(overlap)。在圖16的例子中，與第二 ROI有關(guān)的造影劑流出的關(guān)注期間T2-1和與第一 ROI有關(guān)的造影劑流入的關(guān)注期間T1-2重疊。該情況下，將包含關(guān)注期間T2-1和關(guān)注期間T1-2兩者的期間設(shè)定為關(guān)注期間T2。在設(shè)定出的3個(gè)關(guān)注期間Tl、T2、T3中，如圖17所示進(jìn)行緩慢再現(xiàn)，在低關(guān)注期間進(jìn)行高速再現(xiàn)。在該例子中，在利用造影劑動(dòng)態(tài)觀察血管等時(shí)，將希望觀察的動(dòng)脈瘤、AVM等設(shè)定為R0I，在造影劑到達(dá)該ROI之前，基于高速再現(xiàn)來觀察造影劑的流動(dòng)，在造影劑進(jìn)入的期間，通過低速再現(xiàn)能夠詳細(xì)地觀察造影劑的動(dòng)態(tài)。在造影濃度不發(fā)生變化后，再通過高速再現(xiàn)以實(shí)現(xiàn)時(shí)間的縮短，然后在造影劑流出的期間，通過低速再現(xiàn)來詳細(xì)觀察造影劑流出的樣子，進(jìn)而在造影濃度從關(guān)注區(qū)域充分流出以后的期間，通過高速再現(xiàn)能夠?qū)崿F(xiàn)時(shí)間的縮短。即，在重要的期間以低速進(jìn)行再現(xiàn)從而提高判讀精度，另一方面，在不太重要的期間以高速進(jìn)行再現(xiàn)從而提高判讀效率。由于被認(rèn)為不太重要的期間的動(dòng)態(tài)圖像部分也沒有從再現(xiàn)對(duì)象中被排除，因此即使該期間中有重要的動(dòng)態(tài)，也能夠降低漏看的危險(xiǎn)性。關(guān)注期間的設(shè)定方法還可以考慮除此之外的多種方法。關(guān)節(jié)檢查中，有時(shí)雖然有疼痛但通過通常攝影沒有異常，此時(shí)需要一邊活動(dòng)關(guān)節(jié)一邊攝影，希望對(duì)該活動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)圖像觀察(確認(rèn)在某位置骨與骨接觸或關(guān)節(jié)錯(cuò)位的情況來計(jì)劃治療)。調(diào)查骨與骨的間隙， 僅對(duì)間隙變無的期間進(jìn)行緩慢顯示。對(duì)于關(guān)節(jié)的情況而言，間隙最小的位置是希望重點(diǎn)觀察的位置，在間隙的距離的時(shí)間變化中需要從微分值表示負(fù)的最大值的時(shí)期開始到表示正的最大值的時(shí)期為止的期間總是緩慢顯示。例如，如圖18、圖19所示，在關(guān)節(jié)觀察中，關(guān)節(jié)部分的2個(gè)骨區(qū)域的距離是重要的。 計(jì)算在特定的醫(yī)用圖像上設(shè)定的2個(gè)骨區(qū)域之間的距離，制作其時(shí)間變化。將2個(gè)骨區(qū)域比規(guī)定距離接近的期間設(shè)定為關(guān)注期間。即，對(duì)骨彼此干涉或變窄的活動(dòng)進(jìn)行緩慢再現(xiàn)，對(duì)除此之外的骨彼此之間一定程度分離的期間進(jìn)行高速再現(xiàn)。如上所述，在對(duì)通過超高速攝影而產(chǎn)生的一系列的醫(yī)用圖像進(jìn)行再現(xiàn)時(shí)，根據(jù)是否是重要的期間，使間隔剔除率關(guān)于時(shí)間軸而變動(dòng)，使再現(xiàn)速度變化。換言之，通過關(guān)于時(shí)間軸使間隔剔除率或平滑化率變化，能夠?qū)崿F(xiàn)一邊提高診斷效率，一邊高效地觀察大量的
10醫(yī)療圖像數(shù)據(jù)。 雖然對(duì)特定的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是這些實(shí)施方式僅僅是作為例子來說明的，并沒有一體限定本發(fā)明的范圍。事實(shí)上，在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，在此說明的新的方法和系統(tǒng)能夠通過各種其他方式，進(jìn)一步通過對(duì)在此說明的新的方法的系統(tǒng)進(jìn)行各種省略、追加以及改變來實(shí)施。所附的權(quán)利要求及其等同的方案試圖覆蓋所有這種方式或變形例，它們落入本發(fā)明的范圍和宗旨內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，具備間隔剔除處理部，對(duì)一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理；顯示部，將實(shí)施了上述間隔剔除處理后的一系列的醫(yī)用圖像作為動(dòng)態(tài)圖像來顯示；以及控制部，以使上述間隔剔除處理的間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式，控制上述間隔剔除處理部。
2.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，以比上述顯示部的顯示幀頻高的幀頻來拍攝上述一系列的醫(yī)用圖像。
3.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，通過上述間隔剔除處理來減少構(gòu)成上述一系列的醫(yī)用圖像的幀的總數(shù)。
4.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，上述間隔剔除處理是按每個(gè)單位期間從該期間所包含的多個(gè)醫(yī)用圖像中提取1張或者規(guī)定張數(shù)的醫(yī)用圖像來作為顯示對(duì)象圖像的處理，或者是對(duì)每個(gè)上述單位期間生成該期間所包含的多個(gè)醫(yī)用圖像的加法平均圖像來作為顯示對(duì)象圖像的處理。
5.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，還具備間隔剔除率決定部，該間隔剔除率決定部，以使上述一系列的醫(yī)用圖像的再現(xiàn)顯示容納在由操作者指定的時(shí)間框內(nèi)的方式，決定上述間隔剔除率的組合。
6.如權(quán)利要求5所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，上述間隔剔除率決定部，以使由操作者指定的關(guān)注期間的上述間隔剔除率比上述關(guān)注期間以外的期間的上述間隔剔除率低的方式，決定上述間隔剔除率的組合。
7.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于， 還具備時(shí)間變化制作部，基于上述一系列的醫(yī)用圖像，制作與至少一個(gè)關(guān)注區(qū)域有關(guān)的至少一個(gè)像素值時(shí)間變化；關(guān)注期間確定部，基于上述制作出的時(shí)間變化，確定至少一個(gè)關(guān)注期間；以及間隔剔除率決定部，以上述關(guān)注期間的上述間隔剔除率比上述關(guān)注期間以外的期間的上述間隔剔除率低的方式來決定上述間隔剔除率。
8.如權(quán)利要求7所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，還具備用于操作者在上述醫(yī)用圖像上指定上述多個(gè)關(guān)注區(qū)域的操作部。
9.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，上述控制部控制上述顯示部， 以使上述顯示部的顯示幀頻與上述間隔剔除率一起在上述時(shí)間軸上變化。
10.如權(quán)利要求1所述的醫(yī)用圖像顯示裝置，其特征在于，上述間隔剔除處理按每個(gè)單位期間來設(shè)定上述間隔剔除率。
11.一種X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，具備 架臺(tái)部，收集與被檢體有關(guān)的投影數(shù)據(jù)；重建部，基于上述投影數(shù)據(jù)，對(duì)一系列的醫(yī)用圖像的數(shù)據(jù)進(jìn)行重建；間隔剔除處理部，對(duì)上述一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理；顯示部，將實(shí)施了上述間隔剔除處理后的一系列的醫(yī)用圖像作為動(dòng)態(tài)圖像來顯示；以及控制部，以上述間隔剔除處理中的間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式控制上述間隔剔除處理部。
12.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，上述一系列的醫(yī)用圖像具有比上述顯示部的顯示幀頻高的幀頻。
13.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，通過上述間隔剔除處理來減少構(gòu)成上述一系列的醫(yī)用圖像的幀的總數(shù)。
14.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，上述間隔剔除處理是按每個(gè)單位期間從該期間所包含的多個(gè)醫(yī)用圖像中提取1張或者規(guī)定張數(shù)的醫(yī)用圖像來作為顯示對(duì)象圖像的處理，或者是按每個(gè)上述單位期間生成該期間所包含的多個(gè)醫(yī)用圖像的加法平均圖像來作為顯示對(duì)象圖像的處理。
15.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，還具備間隔剔除率決定部，該間隔剔除率決定部，以使上述一系列的醫(yī)用圖像的再現(xiàn)顯示容納在由操作者指定的時(shí)間框內(nèi)的方式，決定上述間隔剔除率的組合。
16.如權(quán)利要求15所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，上述間隔剔除率決定部，以使由操作者指定的關(guān)注期間的上述間隔剔除率比上述關(guān)注期間以外的期間的上述間隔剔除率低的方式，決定上述間隔剔除率的組合。
17.如權(quán)利要求11記載的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，還具備時(shí)間變化制作部，基于上述一系列的醫(yī)用圖像，制作與至少一個(gè)關(guān)注區(qū)域有關(guān)的至少一個(gè)像素值時(shí)間變化；關(guān)注期間確定部，基于上述制作出的時(shí)間變化，確定至少一個(gè)關(guān)注期間；以及間隔剔除率決定部，以上述關(guān)注期間的上述間隔剔除率比上述關(guān)注期間以外的期間的上述間隔剔除率低的方式來決定上述間隔剔除率。
18.如權(quán)利要求17所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，還具備用于操作者在上述醫(yī)用圖像上指定上述多個(gè)關(guān)注區(qū)域的操作部。
19.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，上述控制部控制上述顯示部，以使上述顯示部的顯示幀頻與上述間隔剔除率一起在上述時(shí)間軸上變化。
20.如權(quán)利要求11所述的X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置，其特征在于，上述間隔剔除處理按每個(gè)單位期間來設(shè)定上述間隔剔除率。
全文摘要
本發(fā)明提供醫(yī)用圖像顯示裝置和X射線計(jì)算機(jī)斷層攝影裝置。本發(fā)明的目的在于，在不降低判讀精度的情況下提高通過超高速攝影而收集到的醫(yī)用圖像的判讀效率。通常，本實(shí)施方式的醫(yī)用圖像顯示裝置具備對(duì)一系列的醫(yī)用圖像實(shí)施間隔剔除處理的間隔剔除處理部；將實(shí)施了上述間隔剔除處理的一系列的醫(yī)用圖像作為動(dòng)態(tài)圖像來顯示的顯示部；以及，以使上述間隔剔除處理中的間隔剔除率在時(shí)間軸上變化的方式控制上述間隔剔除處理部的控制部。
文檔編號(hào)A61B6/03GK102283667SQ201110162648
公開日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月16日
發(fā)明者塚越伸介 申請(qǐng)人:東芝醫(yī)療系統(tǒng)株式會(huì)社, 株式會(huì)社東芝