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可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人的制作方法

發(fā)布時(shí)間:2025-04-14

可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,它涉及一種用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中的器械,以解決現(xiàn)有腹腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)中醫(yī)務(wù)人員操作手術(shù)器械,靈活性差,勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易產(chǎn)生疲勞,影響手術(shù)質(zhì)量的問(wèn)題,它包括機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和電控單元;機(jī)械結(jié)構(gòu)單元包括殼體、第一蝸桿、第二蝸桿、蝸輪、齒條、永磁鐵和懸掛基座;電控單元包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、控制電路模塊和無(wú)線收發(fā)模塊;殼體的內(nèi)側(cè)壁上鑲嵌有控制電路模塊和無(wú)線收發(fā)模塊,殼體內(nèi)布置有第一蝸桿、第二蝸桿、蝸輪、齒條、第一電機(jī)和第二電機(jī);齒條滑動(dòng)安裝在殼體內(nèi),第一蝸桿與齒條嚙合,第二蝸桿與蝸輪嚙合。本發(fā)明用于腹腔微創(chuàng)手術(shù)。
【專利說(shuō)明】可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)中的器械,具體涉及一種進(jìn)行腹腔鏡微創(chuàng)手術(shù)過(guò)程中的智能手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]和傳統(tǒng)的外科手術(shù)相比,微創(chuàng)手術(shù)具有創(chuàng)傷小、疼痛輕、術(shù)后恢復(fù)周期短和術(shù)后并發(fā)癥率低等優(yōu)點(diǎn),已經(jīng)日漸在外科手術(shù)中得到廣泛的應(yīng)用,尤其是在腹腔和胸腔手術(shù)的操作上。目前,國(guó)內(nèi)所進(jìn)行的腹腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù),一般都是醫(yī)生手持手術(shù)器械,同時(shí)將內(nèi)窺鏡插入患者體內(nèi)觀察患者體內(nèi)環(huán)境進(jìn)行手術(shù),手術(shù)中醫(yī)生需要不停的操作手術(shù)器械,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,易產(chǎn)生疲勞,且手術(shù)器械的優(yōu)良直接影響手術(shù)的質(zhì)量。
[0003]隨著機(jī)器人技術(shù)的日益發(fā)展和成熟,越來(lái)越多的學(xué)者和專家開始研宄微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人,國(guó)外已經(jīng)出現(xiàn)了一些成功的例子,如美國(guó)Intuitive Surgical公司的Da Vinci系統(tǒng)以及Computer Mot1n公司的Zeus系統(tǒng)等,尤其是Da Vinci系統(tǒng)已經(jīng)商品化,成功應(yīng)用到很多醫(yī)院里輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。但是目前的這些醫(yī)療機(jī)器人系統(tǒng)都比較昂貴,一臺(tái)需要300萬(wàn)美元左右,一般的醫(yī)院承擔(dān)不起,同時(shí)機(jī)器人比較笨重,移動(dòng)的靈活性和自由性較差。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為解決現(xiàn)有腹腔內(nèi)微創(chuàng)手術(shù)中醫(yī)務(wù)人員操作手術(shù)器械,靈活性差,勞動(dòng)強(qiáng)度大,容易產(chǎn)生疲勞,影響手術(shù)質(zhì)量的問(wèn)題,進(jìn)而提供一種可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人。
[0005]本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取的技術(shù)方案是:本發(fā)明的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人包括機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和電控單元;
[0006]機(jī)械結(jié)構(gòu)單元包括殼體、第一蝸桿、第二蝸桿、蝸輪、齒條、永磁鐵和懸掛基座;
[0007]電控單元包括第一電機(jī)、第二電機(jī)、控制電路模塊和無(wú)線收發(fā)模塊;
[0008]殼體為封閉的空腔體,殼體的內(nèi)側(cè)壁上鑲嵌有控制電路模塊和無(wú)線收發(fā)模塊,殼體內(nèi)布置有第一蝸桿、第二蝸桿、蝸輪、齒條、第一電機(jī)和第二電機(jī);
[0009]控制電路模塊通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)線收發(fā)模塊連接,控制電路模塊用于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速;
[0010]齒條滑動(dòng)安裝在殼體內(nèi),第一電機(jī)的輸出端安裝有第一蝸桿,第一蝸桿與齒條嗤合,齒條上安裝有用于連接電刀的電刀插座,電刀的長(zhǎng)度方向和齒條的長(zhǎng)度方向平行,殼體的與蝸輪鄰近的端部開有定位凹槽,蝸輪安裝在蝸輪軸上,蝸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體上,第二電機(jī)的輸出端安裝有第二蝸桿,第二蝸桿與蝸輪嚙合;懸掛基座的一端布置在定位凹槽內(nèi)并安裝在蝸輪軸上,懸掛基座的另一端安裝有永磁鐵。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:一、本發(fā)明是改善目前手術(shù)機(jī)器人的這種現(xiàn)狀而設(shè)計(jì)的一款用于腹腔內(nèi)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)的智能機(jī)器人,機(jī)器人上裝有電刀,機(jī)器人完全進(jìn)入腹腔內(nèi)充當(dāng)傳統(tǒng)手術(shù)器械的角色,但無(wú)需醫(yī)生操作,而是通過(guò)磁鐵錨定在腹腔內(nèi)壁上,醫(yī)生操作手柄,通過(guò)無(wú)線通訊的方式控制智能機(jī)器人進(jìn)行手術(shù),替代傳統(tǒng)手術(shù)刀的功能,醫(yī)生通過(guò)手柄進(jìn)行無(wú)線控制。本發(fā)明將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到醫(yī)學(xué)領(lǐng)域,提高了手術(shù)器械的智能化程度,減輕了醫(yī)生手術(shù)過(guò)程中的勞動(dòng)強(qiáng)度,有助于提高手術(shù)的質(zhì)量。
[0012]二、本發(fā)明的腕關(guān)節(jié)采用蝸桿齒條機(jī)構(gòu),齒條直接沿殼體導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng),明顯的減小了整個(gè)機(jī)器人的尺寸,整個(gè)機(jī)器人具有兩個(gè)自由度,肩關(guān)節(jié)由蝸桿蝸輪運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),腕關(guān)節(jié)由蝸桿齒條運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),肩關(guān)節(jié)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)使得真?zhèn)€機(jī)器人的傳動(dòng)更加緊湊,同時(shí)殼體上加工有定位凹槽,蝸輪蝸桿具有自鎖功能,增加了機(jī)器人定位的穩(wěn)定性。
[0013]三、齒條為自己設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)齒條,內(nèi)部開設(shè)有導(dǎo)線槽,便于電刀電源線的布線,同時(shí)齒條內(nèi)部裝有柔性電刀插座,可以更換系列化的醫(yī)用電刀,增加了手術(shù)的的應(yīng)用范圍。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖,圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是圖3的B-B向視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1-圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人包括機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和電控單元;
[0016]機(jī)械結(jié)構(gòu)單元包括殼體1、第一蝸桿2、第二蝸桿3、蝸輪4、齒條5、永磁鐵6和懸掛基座7 ;
[0017]電控單元包括第一電機(jī)8、第二電機(jī)9、控制電路模塊10和無(wú)線收發(fā)模塊11 ;
[0018]殼體I為封閉的空腔體,殼體I的內(nèi)側(cè)壁上鑲嵌有控制電路模塊10和無(wú)線收發(fā)模塊11,殼體I內(nèi)布置有第一蝸桿2、第二蝸桿3、蝸輪4、齒條5、第一電機(jī)8和第二電機(jī)9 ;
[0019]控制電路模塊10通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)線收發(fā)模塊11連接,控制電路模塊用于控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速;
[0020]齒條5滑動(dòng)安裝在殼體I內(nèi),第一電機(jī)8的輸出端安裝有第一蝸桿2,第一蝸桿2與齒條5嚙合,齒條5上安裝有用于連接電刀12的電刀插座13,電刀12的長(zhǎng)度方向和齒條5的長(zhǎng)度方向平行,殼體I的與蝸輪4鄰近的端部開有定位凹槽1-1,蝸輪4安裝在蝸輪軸4-1上,蝸輪軸4-1轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體I上,第二電機(jī)9的輸出端安裝有第二蝸桿3,第二蝸桿3與蝸輪4嚙合;懸掛基座7的一端布置在定位凹槽1-1內(nèi)并安裝在蝸輪軸4-1上,懸掛基座7的另一端安裝有永磁鐵6。
[0021]本實(shí)施方式的機(jī)器人內(nèi)集成基于PIC的控制電路模塊和基于nRF24L01的無(wú)線收發(fā)模塊;本實(shí)施方式的基于PIC的控制電路模塊與無(wú)線收發(fā)電路模塊連接。無(wú)線收發(fā)模塊用于接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)并傳遞給控制電路模塊??刂齐娐纺K可采用已有技術(shù)的通用控制模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)的基本控制。其中基座部分開設(shè)有一個(gè)小U型槽,關(guān)于對(duì)稱線對(duì)稱,在腹腔內(nèi)壁移動(dòng)過(guò)程中,小U型槽可以使機(jī)器人與機(jī)器人主體部分相對(duì)固定。
[0022]機(jī)器人殼體的設(shè)計(jì)考慮控制電路模塊和無(wú)線收發(fā)模塊板的放置和布線,因此,殼體內(nèi)部設(shè)計(jì)有安轉(zhuǎn)兩個(gè)模塊的支架,殼體上開有布線槽;為了保證蝸桿蝸輪之間的緊密嚙合,殼體上安裝軸的孔和安裝電機(jī)的孔要求嚴(yán)格定位,同時(shí)殼體上開有緊定電機(jī)的螺紋孔。
[0023]緊定螺釘14采用沒(méi)有冒的自攻絲螺釘,該設(shè)計(jì)中采用“一”字螺釘;第一電機(jī)8和第二電機(jī)9通過(guò)緊定螺釘14安裝在殼體I內(nèi)。
[0024]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖2-圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式的齒條5為鈦合金齒條。如此設(shè)置,減輕了齒條的重量,同時(shí)增加齒條的強(qiáng)度。其它與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0025]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖2-圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式的齒條5的模數(shù)為0.5。如此設(shè)置,方便使用,使用可靠。其它與【具體實(shí)施方式】一或二相同。
[0026]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式的第二電機(jī)9為減速電機(jī)。如此設(shè)置,一體化集成,可傳遞很大的扭矩,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠,使用方便。其它與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0027]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖3和圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式所述懸掛基座7主要由制成一體的懸掛桿7-1和基盤7-2組成;懸掛桿7-1的一端與蝸輪軸4-1連接,懸掛桿7-1的另一端連接基盤7-2,基盤7-2的外端面上安裝有永磁鐵6。如此設(shè)置,使用方便。其它與【具體實(shí)施方式】一、二或四相同。
[0028]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖1-圖4說(shuō)明,本實(shí)施方式所述殼體I為二階梯式殼體,第一電機(jī)8布置在殼體I的第一臺(tái)階體內(nèi),第二電機(jī)9布置在殼體I的第二臺(tái)階體內(nèi)。如此設(shè)置,殼體設(shè)計(jì)成階梯狀,裝有電刀部分的殼體截面積小,靠近懸掛基座部分的殼體截面積大,不會(huì)影響到手術(shù)過(guò)程中視野的范圍,殼體內(nèi)部有加強(qiáng)筋增加了整個(gè)殼體的強(qiáng)度。其它與【具體實(shí)施方式】五相同。
[0029]工作過(guò)程
[0030]裝有電刀的殼體截面為21mmX 18.5mm,殼體長(zhǎng)90mm,是目前國(guó)內(nèi)磁銷定腹腔內(nèi)手術(shù)機(jī)器人整體尺寸最小的機(jī)器人。機(jī)器人內(nèi)集成基于PIC的控制電路模塊10和基于nRF24L01的無(wú)線收發(fā)模塊11,整個(gè)機(jī)器人具有兩個(gè)自由度,肩關(guān)節(jié)由蝸桿蝸輪運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng),腕關(guān)節(jié)由蝸桿齒條運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)。
[0031]首先機(jī)器人通過(guò)微小的創(chuàng)口進(jìn)入腹腔內(nèi),通過(guò)體外的永磁鐵和殼體I上的永磁鐵6錨定在腹腔內(nèi)壁上,通過(guò)移動(dòng)體外的永磁鐵可以移動(dòng)整個(gè)機(jī)器人在腹腔內(nèi)壁上運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置,體外的永磁鐵可繞殼體上的圓柱形永磁鐵6軸線方向360度旋轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)機(jī)器人360度轉(zhuǎn)動(dòng)。錨定用的懸掛基座7與肩關(guān)節(jié)的蝸輪軸4-1相對(duì)固定連接,同時(shí)蝸輪軸4-1上固定有蝸輪,第二蝸桿安裝在第二電機(jī)9上,通過(guò)外部手柄控制第二電機(jī)9帶動(dòng)機(jī)器人在定位凹槽1-1內(nèi)實(shí)現(xiàn)180度的轉(zhuǎn)動(dòng)。腕關(guān)節(jié)有蝸桿齒條副組成,外部發(fā)來(lái)信號(hào)控制齒條5往復(fù)伸縮40mm,齒條5內(nèi)部裝有電刀插座13,可以安裝系列化的醫(yī)用電刀12。肩關(guān)節(jié)和腕關(guān)節(jié)的配合使用極大的增加了機(jī)器人的工作范圍。整個(gè)機(jī)器人與外界的通訊采用無(wú)線通訊的方式,機(jī)器人的電源置于患者體外。
【權(quán)利要求】
1.可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:它包括機(jī)械結(jié)構(gòu)單元和電控單元; 機(jī)械結(jié)構(gòu)單元包括殼體(I)、第一蝸桿(2)、第二蝸桿(3)、蝸輪(4)、齒條(5)、永磁鐵(6)和懸掛基座(7); 電控單元包括第一電機(jī)(8)、第二電機(jī)(9)、控制電路模塊(10)和無(wú)線收發(fā)模塊(11); 殼體⑴為封閉的空腔體,殼體⑴的內(nèi)側(cè)壁上鑲嵌有控制電路模塊(10)和無(wú)線收發(fā)模塊(11),殼體(I)內(nèi)布置有第一蝸桿(2)、第二蝸桿(3)、蝸輪(4)、齒條(5)、第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(9); 控制電路模塊(10)通過(guò)數(shù)據(jù)線與無(wú)線收發(fā)模塊(11)連接,控制電路模塊(10)用于控制第一電機(jī)⑶和第二電機(jī)(9)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)速; 齒條(5)滑動(dòng)安裝在殼體(I)內(nèi),第一電機(jī)(8)的輸出端安裝有第一蝸桿(2),第一蝸桿⑵與齒條(5)嚙合,齒條(5)上安裝有用于連接電刀(12)的電刀插座(13),電刀(12)的長(zhǎng)度方向和齒條(5)的長(zhǎng)度方向平行,殼體⑴的與蝸輪⑷鄰近的端部開有定位凹槽(1-1),蝸輪⑷安裝在蝸輪軸(4-1)上,蝸輪軸(4-1)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在殼體⑴上,第二電機(jī)(9)的輸出端安裝有第二蝸桿(3),第二蝸桿(3)與蝸輪⑷嚙合;懸掛基座(7)的一端布置在定位凹槽(1-1)內(nèi)并安裝在蝸輪軸(4-1)上,懸掛基座(7)的另一端安裝有永磁鐵(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:齒條(5)為鈦合金齒條。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:齒條(5)的模數(shù)為0.5。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:第二電機(jī)(9)為減速電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:所述懸掛基座(7)主要由制成一體的懸掛桿(7-1)和基盤(7-2)組成;懸掛桿(7-1)的一端與蝸輪軸(4-1)連接,懸掛桿(7-1)的另一端連接基盤(7-2),基盤(7-2)的外端面上安裝有永磁鐵(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可更換電刀的腹腔內(nèi)磁錨定電刀機(jī)器人,其特征在于:所述殼體(I)為二階梯式殼體,第一電機(jī)(8)布置在殼體(I)的第一臺(tái)階體內(nèi),第二電機(jī)(9)布置在殼體(I)的第二臺(tái)階體內(nèi)。
【文檔編號(hào)】A61B18/12GK104510531SQ201510036358
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2015年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月23日
【發(fā)明者】封海波, 付宜利, 馬騰飛, 潘博, 劉星洋 申請(qǐng)人:哈爾濱工業(yè)大學(xué)

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  • 專利名稱:多功能體溫計(jì)收集盒的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器材,具體地講是一種多功能體溫計(jì)收集盒。 背景技術(shù):體溫、脈搏、呼吸和血壓是機(jī)體內(nèi)在活動(dòng)的客觀反映,是判斷機(jī)體健康狀態(tài)的基本依據(jù)和指標(biāo),臨床稱之為生命體征,生命體征的監(jiān)測(cè)是臨
  • 專利名稱:(-)-1-(3,4-二氯苯基)-3-氮雜二環(huán)[3.1.0]己烷及其組合物和作為多巴胺再攝取 ...的制作方法1.發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及(-)-1-(3,4-二氯苯基)-3-氮雜二環(huán)[3.1.0]己烷及其可藥用鹽,含有(-)-1-(3
  • 專利名稱:一種制備燈盞花乙素的方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥物合成領(lǐng)域,特別涉及一種制備燈盞花乙素的方法。 背景技術(shù):燈盞花乙素,又稱野黃芩苷,其系統(tǒng)命名為4’,5,6-三羥基黃酮-7 β -0-葡萄糖醛 酸苷,是云南民族藥燈盞花及其提取物制劑
  • 一種焊接面罩的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種焊接面罩,包括面罩,在面罩前部中間設(shè)有顯示屏,顯示屏上設(shè)有鏡頭,面罩上還設(shè)有電池和開關(guān),所述顯示屏與電池及開關(guān)之間通過(guò)導(dǎo)線連接構(gòu)成一閉合回路。通過(guò)在面罩上設(shè)置顯示屏,顯示屏上帶有鏡頭,利
  • 一種洗澡護(hù)理床的制作方法【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種洗澡護(hù)理床,屬于護(hù)理器械【技術(shù)領(lǐng)域】,包括床板和床腿,在所述床腿底端連接有滾輪,在所述床板上設(shè)有若干個(gè)排水孔,在所述床板的頭部和尾部設(shè)有防水圍擋,在所述床板兩側(cè)設(shè)有熱風(fēng)盒,在所述熱風(fēng)盒
  • 專利名稱:調(diào)理香波組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及調(diào)理香波組合物,其包含一種特定的表面活性劑成分,所述表面活性劑成分包含一種乙氧基化烷基硫酸鹽表面活性劑,其乙氧基化度為約1-8摩爾,這種成分還包含一種兩性表面活性劑;所述組合物還包含一種
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過(guò)10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
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