專利名稱：超聲波測量設(shè)備及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本公開的示例性實(shí)施例涉及ー種用于利用多個超聲波探頭來檢查物體的超聲波測量設(shè)備及其控制方法。
背景技術(shù)：
與其他測量裝置相比，超聲波測量設(shè)備具有諸如尺寸小、實(shí)時指示測量結(jié)果以及無福照(radiation exposure)的優(yōu)點(diǎn)，從而呈現(xiàn)出高穩(wěn)定性。因此，超聲波測量設(shè)備通常與成像診斷設(shè)備(諸如，例如X射線裝置、CT掃描儀、MRI裝置等)一起被廣泛使用。這樣的超聲波測量設(shè)備可將超聲波信號從將被測量的物體(即，“被測物體”)的表面?zhèn)魉偷綔y量位置，可接收從被測物體的內(nèi)部組織反射的超聲波信號，然后可使用在接收的信號中所包含的信息來獲得被測物體的內(nèi)部組織的層析圖像或血流圖像。超聲波測量設(shè)備利用多普勒效應(yīng)來獲得關(guān)于血流的信息。利用多普勒效應(yīng)測量血流的方法可包括非侵入式地實(shí)時測量血流速率，從而可被廣泛應(yīng)用干與非侵入式實(shí)時測量有關(guān)的目的。利用多普勒效應(yīng)的超聲波測量設(shè)備將超聲波信號從超聲波探頭發(fā)送到將被測量的物體，接收從被測物體中的目標(biāo)反射的超聲波信號，并測量由目標(biāo)的運(yùn)動所引起的接收的超聲波信號的頻率變化，從而指示目標(biāo)的速度。S卩，當(dāng)目標(biāo)運(yùn)動時，反射的超聲波信號的中心頻率會與被發(fā)送到被測物體的超聲波信號的中心頻率不同，可基于變化程度來計(jì)算被測物體中目標(biāo)的速度。如上所述，在通過利用多普勒效應(yīng)測量血流速率的情況下，測量設(shè)備的測量方向通常被定向成與血流的延伸方向(expansion direction)成預(yù)定角度。特別地，當(dāng)測量角接近直角時，會經(jīng)常遇到諸如在測量血流速率和/或方向的過程中出現(xiàn)誤差的問題。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的各方面，提供了一種超聲波測量設(shè)備及其控制方法，所述超聲波測量設(shè)備利用多個超聲波探頭獲得多個圖像，并將所述多個圖像合成，進(jìn)而產(chǎn)生物體的圖像。在一方面，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備包括多個超聲波探頭，具有能夠檢測超聲波探頭之間的相對位置的多個傳感器；控制部分，使用從所述多個超聲波探頭發(fā)送的多個信號來產(chǎn)生多個圖像信號，并利用所述多個超聲波探頭中各對超聲波探頭之間的位置信息來校正與所述多個圖像信號中相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的誤差，其中，從相應(yīng)的傳感器發(fā)送所述位置信息。各個傳感器可檢查包括例如所述多個超聲波探頭之間的角度和/或距離的位置信息。參照所述多個超聲波探頭中的一個超聲波探頭的位置，一個或多個其他超聲波探頭的相對位置可被確定為位置信息?？刂撇糠挚稍谛Ｕ啥鄠€圖像信號產(chǎn)生的誤差之后通過將多個圖像信號合成來產(chǎn)生合成的圖像信號。在另一方面，根據(jù)本公開的另一示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備的控制方法包括下述步驟從具有相應(yīng)的傳感器的多個超聲波探頭接收信號，所述傳感器能夠檢查超聲波探頭之間的相對位置；利用從所述多個超聲波探頭接收的信號產(chǎn)生多個圖像信號；在校正與所述多個圖像信號有關(guān)的誤差之后，將校正后的信號中的兩個或更多個信號合成，以產(chǎn)生合成的圖像信號。 從具有相應(yīng)的傳感器的多個超聲波探頭接收信號的步驟可包括接收通過利用所述多個超聲波探頭從不同位置檢測物體而產(chǎn)生的電信號；檢測包括各個超聲波探頭之間的角度和/或距離的位置信息，利用各個傳感器來檢測所述位置信息。參照所述多個超聲波探頭中的一個超聲波探頭的位置，其他超聲波探頭的相對位置可被確定為位置信息。利用從所述多個超聲波探頭接收的信號產(chǎn)生多個圖像信號的步驟可包括通過所述多個超聲波探頭分別從不同的位置檢查物體，以獲得相應(yīng)的信號；通過利用獲得的信號來產(chǎn)生物體的多個圖像信號。通過校正與所述多個圖像信號有關(guān)的誤差然后將兩個或更多個校正后的圖像信號處理成合成的圖像信號來產(chǎn)生合成的圖像信號的步驟可包括利用由從相應(yīng)的傳感器發(fā)送的信號確定的所述多個超聲波探頭中的兩個或更多個超聲波探頭之間的相對位置信息來校正在所述多個圖像信號中的兩個或更多個圖像信號之間產(chǎn)生的誤差；將校正后的圖像信號處理成合成的圖像信號。校正在所述多個圖像信號中的兩個或更多個圖像信號之間產(chǎn)生的誤差的步驟可包括利用通過由傳感器執(zhí)行的測量而確定的所述多個超聲波探頭中的兩個或更多個超聲波探頭之間的相對位置信息來校正人工假象，所述人工假象可能會由于檢查位置的不同而存在于每個圖像信號中。在另一方面，根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例，可相對于物體從不同角度同時獲得多個圖像，通過將這些圖像進(jìn)行比較并消除可能存在于圖像中的人工假象，可獲得更加清晰的圖像。 此外，可更加清楚和準(zhǔn)確地提供血流信息。


通過下面結(jié)合附圖對示例性實(shí)施例進(jìn)行的描述，本公開的這些和/或其他方面將變得明顯和更加容易理解，在附圖中圖I是示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備的構(gòu)造的框圖；圖2示出了利用根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備對血流速率進(jìn)行的測量；圖3示出了根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備的控制方法。
具體實(shí)施方式
在下文中，通過下面參照附圖對示例性和說明性實(shí)施例進(jìn)行的詳細(xì)描述，本公開及其實(shí)踐方法的有利的特點(diǎn)和特性將會被清楚地理解。然而，本公開的至少ー個示例性實(shí)施例可以以各種其他形式實(shí)施，并非具體地限于在此描述的形式。在附圖中，相同的標(biāo)號指示在整個附圖中構(gòu)造基本相同或者執(zhí)行相似功能和起相似作用的元件。圖I是示出根據(jù)本公開的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備的構(gòu)造的框圖。根據(jù)本公開的ー個實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備包括多個超聲波探頭10，多個超聲波探頭10中的每個均朝著物體照射超聲波并接收反射的超聲波信號 ，從而產(chǎn)生電信號；控制部分20，接收從多個超聲波探頭10中的每個發(fā)送的與物體有關(guān)的電信號，并基于電信號產(chǎn)生圖像信號；顯示部分30，從控制部分20接收圖像信號，并顯示物體內(nèi)部的圖像。所述多個超聲波探頭中的每個均可包括換能器11，用于產(chǎn)生超聲波；傳感器15，用于檢測關(guān)于所述多個超聲波探頭的位置信息；通信部分13，用于將從換能器11和傳感器15接收的信號發(fā)送到控制部分20。換能器11可產(chǎn)生超聲波并可朝著物體照射超聲波，同時接收從物體內(nèi)部的目標(biāo)反射的超聲波信號并將該超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號。換能器11利用壓電元件來產(chǎn)生超聲波，并接收從物體內(nèi)部的目標(biāo)反射的超聲波信號，進(jìn)而將該超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號。所述壓電元件是呈現(xiàn)壓電效應(yīng)的材料，在壓電效應(yīng)中，通過施加機(jī)械壓カ而產(chǎn)生電壓，通過施加電壓而產(chǎn)生機(jī)械變形。也就是說，壓電元件是ー種將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械振動能或者將機(jī)械振動能轉(zhuǎn)換成電能的材料。因此，在將電壓施加到壓電元件的情況下，壓電元件產(chǎn)生機(jī)械振動，進(jìn)而產(chǎn)生超聲波?；蛘?，當(dāng)壓電元件接收到超聲波信號時，機(jī)械振動能可被轉(zhuǎn)換成電信號。可利用下述材料中的ー種或多種來形成這樣的壓電元件鋯鈦酸鹽(PZT)陶瓷、由包含鈮鎂酸鉛和鈦酸鉛的固溶體制成的PZMT單晶體；或者由包含鈮鋅酸鉛和鈦酸鉛的固溶體制成的PZNT單晶體，但并非具體限于這些材料。傳感器15安裝在所述多個超聲波探頭10中的每個上，當(dāng)所述多個超聲波探頭10中的ー個對物體進(jìn)行測量時，相應(yīng)的傳感器15可感測所述多個超聲波探頭10中的兩個之間的相對位置。例如，如果兩個超聲波探頭10用于確定物體的超聲波，則參照安裝在第一超聲波探頭10上的第一傳感器15，安裝在第二超聲波探頭10上的第二傳感器15可感測第二超聲波探頭10相對于第一超聲波探頭10的相對位置。第二超聲波探頭的相對位置可包括在執(zhí)行測量時，第二超聲波探頭與第一超聲波探頭相隔多遠(yuǎn)的信息；和/或在執(zhí)行測量時第二超聲波探頭與第一超聲波探頭之間的角度的信息。簡言之，可包括關(guān)于第一超聲波探頭與第二超聲波探頭之間的距離和角度的信息。在這方面，第一超聲波探頭與第二超聲波探頭之間的角度可以是形成在第一超聲波探頭的靠近物體的面的延伸側(cè)(expansionside)與第二超聲波探頭的靠近物體的面的延伸側(cè)之間的角度，但并非具體限于該角度。如上所述，感測所述多個超聲波探頭10之間的位置的方法僅僅為示例性實(shí)施例。然而，也可使用利用傳感器15感測所述多個超聲波探頭10之間的位置的其他方法。通信部分13可從換能器11接收作為對物體進(jìn)行測量的結(jié)果而產(chǎn)生的電信號，以及由傳感器15感測的關(guān)于所述多個超聲波探頭10之間的相對位置的信息，然后通信部分13可將接收的信號發(fā)送到控制部分20。通信部分13和控制部分20之間的通信可以以有線模式或無線模式執(zhí)行。
控制部分20可從通信部分13接收作為對物體進(jìn)行測量的結(jié)果而產(chǎn)生的電信號，以及包含關(guān)于所述多個超聲波探頭10的位置信息的信號?？刂撇糠?0可將從所述多個超聲波探頭10接收的多個電信號轉(zhuǎn)換成圖像信號，從而使物體內(nèi)部的圖像能夠被顯示在顯示部分30上。例如，通過從兩個超聲波探頭10 (第一超聲波探頭和第二超聲波探頭)接收兩個不同的電信號，可產(chǎn)生第一圖像信號和第二圖像信號。由于第一超聲波探頭和第二超聲波探頭彼此隔開，且均從不同的角度或方向?qū)⒊暡ㄕ丈涞轿矬w，因此，第一圖像信號和第二圖像信號可顯示關(guān)于物體內(nèi)部的對應(yīng)于不同角度的相應(yīng)的圖像。在將相應(yīng)的圖像信號合成并產(chǎn)生合成的圖像信號之前，控制部分20可利用由傳感器15感測的關(guān)于所述多個超聲波探頭10的位置信息來執(zhí)行與相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的誤差的校正。例如，因?yàn)橄鄳?yīng)的圖像信號從不同的角度和/或位置呈現(xiàn)物體的測量結(jié)果，所以高密度組織的前側(cè)的圖像可存在于從第一測量方向檢測的圖像中，因此該圖像沒有顯示該組織的后側(cè)的圖像，而高密度組織的后側(cè)的圖像可顯示在從另ー測量方向(即，與第一測量方向不同的測量方向)檢測的圖像中。也就是說，當(dāng)從不同的角度對物體進(jìn)行測量時，沒有在ー個測量結(jié)果中顯示的圖像可在另外的測量結(jié)果中顯示。如果期望的圖像不僅包括高密度組織的前側(cè)圖像，而且還包括高密度組織的后側(cè)圖像，則控制部分20利用由傳感器15感測的關(guān)于所述多個超聲波探頭10的位置信息，并將多個圖像信號進(jìn)行比較，從而校正與相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的誤差，然后產(chǎn)生合成的圖像信號，以顯示期望的圖像。這樣的方法還可用于測量血流速率。針對血流速率的測量，在僅使用一個超聲波探頭10的情況下，如果血流方向相對于超聲波行進(jìn)方向以預(yù)定角度定向，尤其是如果該預(yù)定角度接近等于90°，則測量結(jié)果中的誤差會増大。然而，如圖2中所示，在使用兩個超聲波探頭10進(jìn)行測量以呈現(xiàn)出從血細(xì)胞40反射然后返回的超聲波的速度的情況下，血流速率可被計(jì)算為矢量和。也就是說，控制部分20可利用由傳感器15感測的關(guān)于兩個超聲波探頭10的相對位置信息從兩個相應(yīng)的超聲波探頭10接收兩個電信號，對接收的電信號進(jìn)行比較、校正和合成，從而能夠計(jì)算更加準(zhǔn)確的血流速率并將計(jì)算結(jié)果顯示為圖像。顯示部分30可接收通過在控制部分20中校正兩個圖像信號并將所述兩個圖像信號合成而獲得的合成的圖像信號，根據(jù)合成的圖像信號，可顯示物體內(nèi)部的圖像。圖2示出了通過根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備對血流速率進(jìn)行的測量。兩個超聲波探頭10可從不同的角度接觸物體17并可照射超聲波。照射的超聲波穿過物體17的泡狀道(vesicular tract)(標(biāo)記為“a” ),在這ー過程中，超聲波與在泡狀道“a”中流動的血液中的血細(xì)胞40碰撞，于是超聲波被反射。超聲波探頭10可接收反射的超聲波信號，可將其轉(zhuǎn)換成電信號，并可將該電信號傳送到控制部分20?？刂撇糠?0除從兩個超聲波探頭10中的每個接收電信號之外，還可 接收由各個超聲波探頭10的相應(yīng)的傳感器15感測的關(guān)于兩個超聲波探頭10的相對位置信息。
控制部分20可利用關(guān)于超聲波探頭的相對位置信息通過電信號來計(jì)算超聲波的速度矢量“b”和“c”，并可通過計(jì)算速度矢量“b”和“c”的矢量和來計(jì)算血流速率“d”。此外，通過將每個電信號轉(zhuǎn)換成圖像信號并利用超聲波探頭之間的相對位置信息來校正與圖像信號有關(guān)的誤差(如上所述)，可成功地合成用于顯示沒有任何人エ假象(artifact)的圖像的合成的圖像信號。顯示部分30可從控制部分20接收合成的圖像信號，并可利用合成的圖像信號將血液流動顯示為圖像圖3是示出根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思的示例性實(shí)施例的超聲波測量設(shè)備的控制方法的流程圖。如圖3中所示，通過利用多個超聲波探頭10來檢查物體(操作50)。與如圖2中所示出的相似，所述多個超聲波探頭10中的每個均可從不同的角度接觸物體，且均可朝著物體的內(nèi)部照射超聲波。每個超聲波探頭10接收從物體的內(nèi)部組織反射然后返回的超聲波信號，然后每個超聲波探頭10將接收的超聲波信號轉(zhuǎn)換成電信號。因此，安裝在每個相應(yīng)的超聲波探頭10上的相應(yīng)的傳感器15感測在對物體進(jìn)行測量時多個超聲波探頭10之間的相對位置，從而產(chǎn)生位置信息(操作51)。例如，在使用兩個超聲波探頭10對物體進(jìn)行超聲波測量的情況下，安裝在第二超聲波探頭10上的第二傳感器15可感測第二超聲波探頭10相對于設(shè)置有第一傳感器15的第一超聲波探頭10的位置。具體地，感測的位置信息可包括第二超聲波探頭10與第一超聲波探頭10相隔多遠(yuǎn)的信息，從而測量第二超聲波探頭；關(guān)于第二超聲波探頭與第一超聲波探頭之間的角度的信息，更具體地，感測的位置信息可包括關(guān)于第一超聲波探頭與第二超聲波探頭之間的距離和/或角度的信息?？刂撇糠?0可從相應(yīng)的超聲波探頭10接收與物體有關(guān)的多個電信號，然后可產(chǎn)生相應(yīng)的多個圖像信號(操作52)。當(dāng)產(chǎn)生所述多個圖像信號時，控制部分20利用由安裝在超聲波探頭10上的傳感器15感測的關(guān)于多個超聲波探頭10的位置信息來校正與相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的ー個或多個誤差(操作53)。由于所述多個圖像信號中的每個均為從不同的相對角度和位置測量物體所得到的結(jié)果，因此，從多個測量結(jié)果中的一個測量結(jié)果沒有獲得的具體圖像可從多個測量結(jié)果中的不同的另ー個測量結(jié)果中呈現(xiàn)。因此，為了獲得期望的結(jié)果，控制部分20利用由傳感器15感測的關(guān)于多個超聲波探頭10的位置信息對多個圖像信號進(jìn)行比較。于是，通過對所述信號進(jìn)行比較，可校正與相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的誤差，同時消除人工假象?？刂撇糠?0可將校正后的相應(yīng)的圖像信號合成，以產(chǎn)生合成的圖像信號，并可將物體的圖像顯示在顯示部分上(操作54)。通過將校正后的相應(yīng)的圖像信號(該圖像信號已經(jīng)消除了ー個或多個人工假象)合成來產(chǎn)生合成的圖像信號，從而獲得物體的內(nèi)部組織的更加清晰的圖像。盡管已經(jīng)參照附圖在上面描述了本公開的示例性實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，這些示例性實(shí)施例并非具體限制本公開的范圍。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解的是，在不脫離本公開的原理和精神的情況下，可以對這些示例性實(shí)施例進(jìn)行各種替代、更改和/或修改。因此，應(yīng)該理解的是，本公開的范圍不是由上面示出的技術(shù)構(gòu)造和布置的具體實(shí)施方式
限定，而是由權(quán)利要求限定，該范圍內(nèi)的所有差異均將被解釋為包括在本公開中。
權(quán)利要求
1.一種超聲波測量設(shè)備，包括 多個超聲波探頭，具有傳感器，所述傳感器檢測相應(yīng)的超聲波探頭相對于其他超聲波探頭中的每個超聲波探頭的位置； 控制部分，使用從所述多個超聲波探頭接收的相應(yīng)的多個信號來產(chǎn)生與已被照射超聲波信號的物體有關(guān)的相應(yīng)的多個圖像信號，并利用從傳感器接收的關(guān)于所述多個超聲波探頭的位置信息來校正與所述多個圖像信號有關(guān)的誤差。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波測量設(shè)備，其中，傳感器檢測的位置信息包括所述多個超聲波探頭中相應(yīng)的超聲波探頭與其他超聲波探頭之間的距離、相應(yīng)的超聲波探頭相對于物體的方向與其他超聲波探頭相對于物體的方向之間的角度差。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波測量設(shè)備，其中，針對所述多個超聲波探頭，所述位置信息是相對于所述多個超聲波探頭中的其他超聲波探頭確定的。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的超聲波測量設(shè)備，其中，所述控制部分被構(gòu)造成用于將在誤差校正之后獲得的多個圖像信號合成為合成的圖像信號。
5.一種利用超聲波產(chǎn)生合成的圖像信號的方法，所述方法包括下述步驟 從多個超聲波探頭接收從物體反射的超聲波信號，所述多個超聲波探頭具有至少一個傳感器，所述至少一個傳感器能夠檢查所述多個超聲波探頭中相應(yīng)的超聲波探頭相對于其他超聲波探頭的相對位置； 通過使用從所述多個超聲波探頭接收的信號來產(chǎn)生相應(yīng)的多個圖像信號； 校正與所述多個圖像信號有關(guān)的至少一個誤差，以產(chǎn)生相應(yīng)的多個校正后的圖像信號; 將所述多個校正后的圖像信號合成，以產(chǎn)生合成的圖像信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，從多個超聲波探頭接收超聲波信號的步驟包括利用所述多個超聲波探頭從不同位置檢查物體；檢測位置信息，所述位置信息包括所述多個超聲波探頭中相應(yīng)的一個超聲波探頭相對于所述多個超聲波探頭中的其他超聲波探頭的角度差和/或距離，通過所述至少一個傳感器來檢測所述位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，針對所述多個超聲波探頭，所述多個超聲波探頭中的其他超聲波探頭的位置被確定為位置信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，產(chǎn)生多個圖像信號的步驟包括利用所述多個超聲波探頭分別從不同的位置檢查物體以獲得相應(yīng)的信號；利用獲得的相應(yīng)的信號來產(chǎn)生關(guān)于物體的多個圖像信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，校正至少一個誤差的步驟包括利用由所述至少一個傳感器檢測的關(guān)于所述多個超聲波探頭的位置信息來校正與所述多個圖像信號有關(guān)的至少一個誤差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，校正至少一個誤差的步驟還包括通過使用由所述至少一個傳感器檢測的關(guān)于所述多個超聲波探頭的相對位置信息來校正人工假象，所述人工假象由于所述多個超聲波探頭中的至少一個的位置而存在于所述多個圖像信號中的至少一個中。
11.一種超聲波測量設(shè)備，包括 第一超聲波探頭，包括發(fā)射超聲波信號并接收反射的超聲波信號的第一換能器以及第一收發(fā)器； 第二超聲波探頭，包括發(fā)射超聲波信號并接收反射的超聲波信號的第二換能器以及第二收發(fā)器； 至少一個傳感器，用于檢測關(guān)于第一超聲波探頭和第二超聲波探頭的位置信息； 控制器，與第一收發(fā)器和第二收發(fā)器中的每個通信； 顯示器， 其中，所述至少一個傳感器被構(gòu)造成用于感測關(guān)于第一超聲波探頭相對于第二超聲波探頭和物體的位置的第一位置信息，并感測關(guān)于第二超聲波探頭相對于第一超聲波探頭和物體的位置的第二位置信息， 其中，當(dāng)?shù)谝粨Q能器接收到第一反射超聲波信號時，第一換能器被構(gòu)造成用于將接收的第一反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第一電信號，第一收發(fā)器被構(gòu)造成用于將第一電信號和第一位置信息發(fā)送到控制器； 其中，當(dāng)?shù)诙Q能器接收到第二反射超聲波信號時，第二換能器被構(gòu)造成用于將接收的第二反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第二電信號，第二收發(fā)器被構(gòu)造成用于將第二電信號和第二位置信息發(fā)送到控制器， 其中，所述控制器被構(gòu)造成用于利用接收的第一電信號和接收的第二電信號以及接收的第一位置信息和接收的第二位置信息來產(chǎn)生合成的圖像信號， 其中，所述顯示器被構(gòu)造成用于利用合成的圖像信號來顯示關(guān)于物體的圖像。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波測量設(shè)備，其中，所述控制器被進(jìn)一步構(gòu)造成用于在產(chǎn)生合成的圖像信號之前，利用接收的第一位置信息和接收的第二位置信息來確定與第一電信號和第二電信號有關(guān)的誤差，并校正確定的誤差。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波測量設(shè)備，其中，第一位置信息包括第一超聲波探頭和第二超聲波探頭之間的距離、第一超聲波探頭相對于物體的方向與第二超聲波探頭相對于物體的方向之間的角度差。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的超聲波測量設(shè)備，所述超聲波測量設(shè)備至少還包括第三超聲波探頭，所述第三超聲波探頭包括發(fā)射超聲波信號并接收反射的超聲波信號的第三換能器以及第三收發(fā)器， 其中，所述至少一個傳感器被構(gòu)造成用于感測關(guān)于第三超聲波探頭相對于第一超聲波探頭和第二超聲波探頭以及物體中的每個的位置的第三位置信息， 其中，當(dāng)?shù)谌龘Q能器接收到第三反射超聲波信號時，第三換能器被構(gòu)造成用于將接收的第三反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第三電信號，第三收發(fā)器被構(gòu)造成用于將第三電信號和第三位置信息發(fā)送到控制器， 其中，所述控制器進(jìn)一步被構(gòu)造成用于利用接收的第三電信號和接收的第三位置信息來產(chǎn)生合成的圖像信號。
15.一種通過利用超聲波輻射來顯示關(guān)于物體的圖像的方法，所述方法包括下述步驟 從第一位置朝物體照射第一超聲波，從第二位置朝物體照射第二超聲波； 在第一位置接收第一反射超聲波信號，在第二位置接收第二反射超聲波信號； 將第一反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第一電信號；將第二反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第二電信號； 檢測關(guān)于第一位置相對于第二位置和物體的位置信息； 利用檢測的位置信息以及第一電信號和第二電信號來產(chǎn)生合成的圖像信號； 利用合成的圖像信號來顯示關(guān)于物體的圖像。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括下述步驟在產(chǎn)生合成的圖像信號之前，利用檢測的位置信息來確定與第一電信號和第二電信號有關(guān)的誤差，并校正確定的誤差。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，檢測的位置信息包括第一位置和第二位置之間的距離、第一位置相對于物體的方向與第二位置相對于物體的方向之間的角度差。
18.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，所述方法還包括下述步驟 從第三位置朝物體照射第三超聲波； 在第三位置接收第三反射超聲波信號； 將第三反射超聲波信號轉(zhuǎn)換成第三電信號； 檢測關(guān)于第三位置相對于第一位置和第二位置以及物體的附加的位置信息； 利用檢測的附加的位置信息和第三電信號來產(chǎn)生合成的圖像信號。
全文摘要
本發(fā)明提供一種超聲波測量設(shè)備及其控制方法，所述超聲波測量設(shè)備利用多個超聲波探頭獲得多個圖像，并將所述多個圖像合成，以產(chǎn)生物體的合成圖像。所述超聲波測量設(shè)備包括多個超聲波探頭，具有用于檢測超聲波探頭之間的相對位置的多個傳感器；控制部分，使用從所述多個超聲波探頭發(fā)送的多個信號來產(chǎn)生多個圖像信號，并利用所述多個超聲波探頭中各對超聲波探頭之間的位置信息來校正與所述多個圖像信號中相應(yīng)的圖像信號有關(guān)的誤差，其中，從相應(yīng)的傳感器發(fā)送所述位置信息。
文檔編號A61B8/06GK102626324SQ201210026730
公開日2012年8月8日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者金東煥 申請人:三星電子株式會社