專利名稱：四連桿機構(gòu)、支撐裝置及其超聲診斷儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
四連桿機構(gòu)、支撐裝置及其超聲診斷儀技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及醫(yī)療領(lǐng)域，尤其涉及一種四連桿機構(gòu)、一種支撐裝置及其超聲診斷儀。
背景技術(shù)：
[0002]超聲診斷儀等帶有顯示器的超聲診斷儀通常利用支撐裝置對顯示器進(jìn)行支撐。這些超聲診斷儀在使用過程中，基于操作、診斷、治療等方面的需要，操作人員有時通過調(diào)節(jié)支撐裝置變換顯示器的位置，例如使顯示器在一定范圍內(nèi)沿前后或者高度方向擺動；另外， 對這些超聲診斷儀進(jìn)行包裝運輸時，基于節(jié)省運輸成本和方便裸機運輸?shù)男枰?，?yīng)當(dāng)通過調(diào)節(jié)支撐裝置盡可能地降低其高度，以縮小整體體積。[0003]現(xiàn)有的支撐裝置通常利用一組或者多組相連的普通四連桿機構(gòu)調(diào)節(jié)顯示器的位置。然而，普通四連桿機構(gòu)僅采用四個轉(zhuǎn)動銷軸將四根連桿首尾連接而構(gòu)成，其活動調(diào)節(jié)范圍依賴于連桿的長度和旋轉(zhuǎn)角度，例如向前或向后調(diào)節(jié)的擺動幅度過大，就會降低操作人員的舒適度和手感，因而操作性不好；如果向前或向后調(diào)節(jié)的擺動幅度過小則會增加其最低高度，使支撐裝置的體積較大而不便包裝和運輸，目前，大多數(shù)支撐裝置無法同時兼顧以上兩種需求。實用新型內(nèi)容[0004]本實用新型要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種操作性好、且方便包裝和運輸?shù)乃倪B桿機構(gòu)、支撐裝置及超聲診斷儀。[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種四連桿機構(gòu)，包括底座、頂座、第一連桿和第二連桿，所述底座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述頂座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿具有面向所述第二連桿的第一表面，所述第二連桿具有面向所述第一連桿的第二表面，該四連桿機構(gòu)上還設(shè)置限位組件，所述限位組件包括可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的限位塊，所述限位塊變換到第一狀態(tài)時，所述限位塊的至少一部分伸入到所述第一表面與第二表面之間，所述限位塊變換到第二狀態(tài)時偏離所述第一表面與第二表面之間。[0006]一種實施方式中，所述頂座具有連接壁，所述連接壁的兩端分別通過兩個連接軸與所述第一連桿和第二連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述限位組件設(shè)置在所述頂座上。[0007]優(yōu)選地，所述限位塊為限位銷，所述連接壁包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述限位銷設(shè)置在所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間且伸出所述第一側(cè)壁。[0008]一種實施方式中，所述限位組件還包括設(shè)置在所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間的撥塊和彈性復(fù)位件，所述限位銷活動安裝在所述撥塊上，所述彈性復(fù)位件抵在所述撥塊與所述第二側(cè)壁之間。[0009]進(jìn)一步地，所述第二連桿的第二端具有第三側(cè)壁，轉(zhuǎn)動連接所述連接壁與第二連的連接軸依次穿過所述第三側(cè)壁、第一側(cè)壁、撥塊和第二側(cè)壁。[0010]優(yōu)選地，所述彈性復(fù)位件套在轉(zhuǎn)動連接所述連接壁與第二連桿的連接軸上。[0011]一種實施方式中，所述限位組件還包括導(dǎo)向銷，所述撥塊上設(shè)有導(dǎo)向銷裝配孔和與所述導(dǎo)向銷裝配孔垂直連通的限位銷裝配孔，所述限位銷伸入所述限位銷裝配孔而與伸入所述導(dǎo)向銷裝配孔的導(dǎo)向銷固定連接。[0012]一種實施方式中，所述第二表面上靠近所述第二連桿的第二端處還設(shè)有避位槽， 所述避位槽位于當(dāng)所述第一表面和第二表面相貼合時所述限位塊貼近第二表面的位置。[0013]所述四連桿機構(gòu)可為平行四連桿機構(gòu)。[0014]本實用新型還提供了一種支撐裝置，包括上支撐部分和下支撐部分，所述下支撐部分為以上所述的四連桿機構(gòu)，所述上支撐部分的下端連接在所述頂座上。[0015]本實用新型還提供一種超聲診斷儀，包括顯示器和以上所述的支撐裝置，所述顯示器安裝在所述上支撐部分的上端。[0016]本實用新型的有益效果是本實用新型四連桿機構(gòu)、支撐裝置和超聲診斷儀限制了其在正常工作狀態(tài)下的工作最低位置以及至少一個方向的最大擺幅，保證了操作人員的舒適度和手感，操作性良好；需要包裝或運輸時，操作人員可通過改變限位塊的狀態(tài)使四連桿機構(gòu)處于低于工作最低位置的包裝最低位置，降低了四連桿機構(gòu)的整體高度而使其便于包裝和運輸。因此本實用新型兼具操作的舒適性和包裝運輸?shù)谋憷裕瑵M足了操作人員的實際需求。


[0017]圖1為本實用新型一種實施例的四連桿機構(gòu)的安裝示意圖；[0018]圖2為本實用新型一種實施例的四連桿機構(gòu)中限位組件的立體圖；[0019]圖3為本實用新型一種實施例的四連桿機構(gòu)中限位組件的爆炸圖；[0020]圖4為本實用新型一種實施例的四連桿機構(gòu)處于工作最低位置和包裝最低位置的局部示意圖；[0021]圖5為本實用新型一種實施例的四連桿機構(gòu)處于工作極限位置的局部示意圖；[0022]圖6為本實用新型一種實施例的超聲診斷儀處于不同位置的立體圖；[0023]圖7為本實用新型一種實施例的超聲診斷儀處于至工作最低位置和包裝最低位置的立體圖。
具體實施方式
[0024]下面通過具體實施方式
結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。[0025]請參考圖1，本實施例的四連桿機構(gòu)包括底座21、頂座11、第一連桿23、第二連桿 22和限位組件。底座21兩端分別與第一連桿23和第二連桿22的第一端轉(zhuǎn)動連接，頂座 11兩端分別與第一連桿23和第二連桿22的第二端轉(zhuǎn)動連接，本實施方式中，第一連桿23 和第二連桿22的下端為第一端，上端為第二端。以上各部件可采用鉸接、樞接等方式轉(zhuǎn)動連接，還可采用轉(zhuǎn)動銷軸連接并在轉(zhuǎn)動銷軸上安裝卡簧。轉(zhuǎn)動連接處還可通過多種結(jié)構(gòu)使每次扳動四連桿機構(gòu)后停留在不同位置，例如四連桿機構(gòu)內(nèi)部裝有支撐件，當(dāng)四連桿機構(gòu)處于某一位置時，該支撐件結(jié)合各關(guān)節(jié)處的阻尼而使四連桿機構(gòu)停留在該位置。第一連桿 23具有面向第二連桿22的第一表面231，第二連桿22具有面向第一連桿23的第二表面221。限位組件包括限位塊，根據(jù)四連桿機構(gòu)的不同運動位置，限位塊可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換變換到第一狀態(tài)時，限位塊的至少一部分伸入到第一表面231與第二表面 221之間相對形成的空間中；變換到第二狀態(tài)時，限位塊抽離第一表面231與第二表面221 之間相對形成的空間。其中，這里的第一表面231和第二表面221是指第一連桿23和第二連桿22上的當(dāng)該四連桿機構(gòu)處于最高位置或包裝最低位置(后文詳述)時可以相互貼合的表面。當(dāng)限位塊變換至第一狀態(tài)時，四連桿機構(gòu)可被自由扳動至不同的工作位置，一旦限位塊被夾在第一表面231與第二表面221之間則四連桿機構(gòu)達(dá)到最低工作位置；當(dāng)限位塊變換至第二狀態(tài)時，第一連桿23和第二連桿22不受限位塊的阻礙而能夠順利貼合，可使四連桿機構(gòu)到達(dá)包裝最低位置。[0026]正常工作狀態(tài)下，操作人員可手工或自動扳動四連桿機構(gòu)而調(diào)節(jié)其活動范圍，其工作最低位置和至少一個方向的最大擺幅由處于第一狀態(tài)的限位塊限定，因此保證了操作人員的舒適度和手感，操作性良好；需要包裝或運輸時，操作人員可通過改變限位塊的狀態(tài)，使四連桿機構(gòu)到達(dá)低于工作最低位置的包裝最低位置，降低了四連桿機構(gòu)的整體高度而使其便于包裝和運輸。限位組件的結(jié)構(gòu)和安裝方式具有多種。例如限位塊可活動連接在底座21、頂座11、第一連桿23或第二連桿22上，操作人員可根據(jù)需要扳動其位置，使其在第一和第二狀態(tài)之間靈活變換。[0027]一種實施方式中，限位組件設(shè)置在頂座11上，頂座11具有連接壁，該連接壁的兩端分別通過兩個連接軸110(例如轉(zhuǎn)動銷軸)與第一連桿23和第二連桿22的第二端轉(zhuǎn)動連接，限位塊變換到第一狀態(tài)時轉(zhuǎn)動或彈出到兩個連接軸110之間。本實施方式中，第一連桿 23或第二連桿22的第二端可直接通過連接軸110安裝在連接壁的一側(cè)，或者利用自第二端延伸出的兩個壁狀結(jié)構(gòu)安裝在連接壁的兩側(cè)，限位塊轉(zhuǎn)動或彈出的動作可由人工操作，或者在彈性力的作用下自動實現(xiàn)。例如一種限位塊可彈出到兩個連接軸110之間的實施方式中，頂座11具有第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，且第一側(cè)壁和第二側(cè)壁上都具有位置對應(yīng)的頂座裝配孔111和113，第一側(cè)壁上還設(shè)有限位銷穿出孔112。限位塊為限位銷33，其整體為彈性部件或與彈性部件相配合的剛性部件，通過固結(jié)、活動連接等方式設(shè)置在第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間，且通過限位銷穿出孔112垂直伸出第一側(cè)壁，操作人員可手動按壓限位銷33使其縮回頂座11而從第一狀態(tài)變換至第二狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝槐砻?31與第二表面221之間的距離大于限位銷33的直徑時，限位銷33又可在彈性作用下自動彈出頂座11而從第二狀態(tài)變換至第一狀態(tài)。[0028]優(yōu)選地，結(jié)合圖2至圖4，限位組件還包括設(shè)置在第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間的撥塊 30和彈性復(fù)位件31 (例如可采用彈簧)，限位銷33活動安裝在撥塊30上且穿過限位銷穿出孔112垂直伸出第一側(cè)壁，彈性復(fù)位件31抵在撥塊30與第二側(cè)壁之間。第二連桿22的上端具有第三側(cè)壁和第四側(cè)壁，且第三側(cè)壁和第四側(cè)壁上都具有位置對應(yīng)的第二連桿裝配孔222，撥塊30上還設(shè)有連接軸裝配孔303，轉(zhuǎn)動銷軸或其他形式的連接軸110依次穿過第三側(cè)壁上的第二連桿裝配孔222、第一側(cè)壁上的頂座裝配孔111、撥塊30上的連接軸裝配孔 303、第二側(cè)壁上的頂座裝配孔113、第四側(cè)壁上的第二連桿裝配孔222而將頂座11、撥塊30 和第二連桿22轉(zhuǎn)動連接，并采用卡簧限位，使第二連桿22和撥塊30都可繞連接軸110自由轉(zhuǎn)動。另外，還可將彈性復(fù)位件31套在連接軸110上起到導(dǎo)向作用。當(dāng)操作人員通過人手或者輔助工具向頂座11的第二側(cè)壁方向撥動撥塊30或按下限位銷33時，彈性復(fù)位件31受到壓縮，限位銷33隨撥塊30縮進(jìn)頂座11內(nèi)，此時下壓四連桿機構(gòu)即可使其運動至圖4 所示的實線狀態(tài)，即第一表面231與第二表面221之間不存在任何障礙而相互貼合，使四連桿機構(gòu)處于包裝最低位置，具有最小的高度；當(dāng)操作人員上推四連桿機構(gòu)使第一連桿23和第二連桿22相互分離時，一旦第一表面231與第二表面221之間的距離大于限位銷33的直徑并留有足夠的空間使其彈出，則限位組件在彈性復(fù)位件31的作用下復(fù)位，限位銷33彈出頂座11并夾在第一表面231與第二表面221之間，此時四連桿機構(gòu)運動至圖4所示的虛線狀態(tài)而處于工作最低位置，在正常工作狀態(tài)下具有最小的高度和至少一個方向的最大擺幅。[0029]限位銷33可通過導(dǎo)向銷32活動安裝在撥塊30上，本實施方式中，撥塊30上還設(shè)有導(dǎo)向銷裝配孔301和與導(dǎo)向銷裝配孔301垂直連通的限位銷裝配孔302，導(dǎo)向銷32伸入導(dǎo)向銷裝配孔301內(nèi)且可沿導(dǎo)向銷裝配孔301的軸向來回浮動，限位銷33伸入限位銷裝配孔302內(nèi)且與導(dǎo)向銷32固定連接。例如一種固定連接方式中，導(dǎo)向銷32伸入導(dǎo)向銷裝配孔301內(nèi)的一端具有內(nèi)螺紋321，限位銷33伸入限位銷裝配孔302內(nèi)的一端具有與內(nèi)螺紋 321相配的外螺紋331，限位銷33與導(dǎo)向銷32螺接。根據(jù)需要，限位銷裝配孔302的孔徑略大于限位銷33的直徑，例如可設(shè)置限位銷裝配孔302為條形孔，當(dāng)頂座11與第二連桿22 之間相互轉(zhuǎn)動時，限位銷33隨導(dǎo)向銷32在限位銷裝配孔302內(nèi)浮動，可當(dāng)四連桿機構(gòu)處于工作最低位置時使限位銷33上下受力均衡，從而輕松地將限位銷33夾在第一表面231與第二表面221相對形成的空間中，避免限位銷33無法移動的情況下可能先與第一表面231 或第二表面221接觸而使彈性復(fù)位件31變形從而使彈性復(fù)位件31可能難以正常利用其彈性力將限位銷33彈出第一側(cè)壁而導(dǎo)致四連桿機構(gòu)無法回到工作最低位置。[0030]由于四連桿機構(gòu)可繞不同的方向旋轉(zhuǎn)，在限位塊變換至第一狀態(tài)的情況下，本實施方式的四連桿機構(gòu)具有兩個方向相反、結(jié)構(gòu)對稱的工作最低位置，分別限制了其在正常工作狀態(tài)下的向前、向后的最大擺幅。類似地，在限位塊變換至第二狀態(tài)的情況下，四連桿機構(gòu)還可包括兩個方向相反、結(jié)構(gòu)對稱的包裝最低位置，在任一包裝最低位置時限位塊都抽離第一表面231和第二表面221相對形成的空間中以便二者相互貼合。如圖5所示的一種實施方式中，四連桿機構(gòu)僅包括一個工作最低位置、一個包裝最低位置，還包括與該包裝最低位置相反的工作極限位置，本實施方式在第二表面221上靠近第二連桿22的第二端處還設(shè)有避位槽223，該避位槽223位于當(dāng)?shù)谝槐砻?31和第二表面221相貼合時限位塊貼近第二表面221的位置，用于當(dāng)四連桿機構(gòu)處于工作極限位置時將限位塊容納在槽內(nèi)而使其保持第一狀態(tài)，避免限位塊夾在第一表面231與第二表面221之間而阻礙二者順利貼合。 該實施方式中限位塊僅在工作最低位置限制了四連桿機構(gòu)一個方向的最大擺幅。[0031]本實用新型的四連桿機構(gòu)可為普通四連桿機構(gòu)，或為平行四連桿機構(gòu)。[0032]本實用新型還提供了一種支撐裝置，包括上支撐部分和下支撐部分。下支撐部分為以上所述的四連桿機構(gòu)，上支撐部分可為普通連桿、平板等結(jié)構(gòu)，用于支撐顯示器、工作臺、照明工具等零部件，其下端連接在下支撐部分的頂座11上，當(dāng)然上支撐部分也可與頂座11組成普通四連桿機構(gòu)或者以上所述的四連桿機構(gòu)。[0033]如圖6所示，本實用新型還提供了一種超聲診斷儀，包括顯示器1和以上所述的支撐裝置。上支撐部分10為普通的平行四連桿機構(gòu)，與下支撐部分20共用頂座11，顯示器1 安裝在上支撐部分10的上端且可自由旋轉(zhuǎn)，上支撐部分10的四連桿機構(gòu)主要控制顯示器1的高度變化，下支撐部分20主要通過調(diào)整整個上支撐部分10的位置同時控制顯示器1的前后位置和高度變化，操作人員可通過扳動上支撐部分10和/或下支撐部分20使超聲診斷儀自由變換為圖6中實線或虛線的狀態(tài)。如圖7所示，當(dāng)超聲診斷儀處于虛線所示的工作最低位置時，限位塊夾在第一表面231和第二表面221之間，限制了顯示器1向后或者前后最大擺幅而保證了操作人員的舒適度和手感；當(dāng)超聲診斷儀處于實線所示的包裝最低位置時，限位塊偏離第一表面231和第二表面221相對形成的空間，第一連桿23和第二連桿 22相互貼合而降低了設(shè)備的整體高度，方便包裝和運輸，因此本實用新型超聲診斷儀兼具操作的舒適性和包裝運輸?shù)谋憷?。[0034] 以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種四連桿機構(gòu)，包括底座、頂座、第一連桿和第二連桿，所述底座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述頂座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿具有面向所述第二連桿的第一表面，所述第二連桿具有面向所述第一連桿的第二表面，其特征在于，該四連桿機構(gòu)上還設(shè)置限位組件，所述限位組件包括可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的限位塊，所述限位塊變換到第一狀態(tài)時，所述限位塊的至少一部分伸入到所述第一表面與第二表面之間，所述限位塊變換到第二狀態(tài)時偏離所述第一表面與第二表面之間。
2.如權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述頂座具有連接壁，所述連接壁的兩端分別通過兩個連接軸與所述第一連桿和第二連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述限位組件設(shè)置在所述頂座上。
3.如權(quán)利要求2所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述限位塊為限位銷，所述連接壁包括第一側(cè)壁和第二側(cè)壁，所述限位銷設(shè)置在所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間且伸出所述第一側(cè)壁。
4.如權(quán)利要求3所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述限位組件還包括設(shè)置在所述第一側(cè)壁與第二側(cè)壁之間的撥塊和彈性復(fù)位件，所述彈性復(fù)位件抵在所述撥塊與所述第二側(cè)壁之間。
5.如權(quán)利要求4所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述限位銷活動安裝在所述撥塊上。
6.如權(quán)利要求4所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述第二連桿的第二端具有第三側(cè)壁，轉(zhuǎn)動連接所述連接壁與第二連桿的連接軸依次穿過所述第三側(cè)壁、第一側(cè)壁、撥塊和第二側(cè)壁。
7.如權(quán)利要求6所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述彈性復(fù)位件套在轉(zhuǎn)動連接所述連接壁與第二連桿的連接軸上。
8.如權(quán)利要求4或5所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述限位組件還包括導(dǎo)向銷，所述撥塊上設(shè)有導(dǎo)向銷裝配孔和與所述導(dǎo)向銷裝配孔垂直連通的限位銷裝配孔，所述限位銷伸入所述限位銷裝配孔而與伸入所述導(dǎo)向銷裝配孔的導(dǎo)向銷固定連接。
9.如權(quán)利要求1所述的四連桿機構(gòu)，其特征在于，所述第二表面上靠近所述第二連桿的第二端處還設(shè)有避位槽，所述避位槽位于當(dāng)所述第一表面和第二表面相貼合時所述限位塊貼近第二表面的位置。
10.一種支撐裝置，包括上支撐部分和下支撐部分，其特征在于，所述下支撐部分為權(quán)利要求1至9中任一項所述的四連桿機構(gòu)，所述上支撐部分的下端連接在所述頂座上。
11.一種超聲診斷儀，包括顯示器和權(quán)利要求10所述的支撐裝置，其特征在于，所述顯示器安裝在所述上支撐部分的上端。
專利摘要本實用新型公開了一種四連桿機構(gòu)、支撐裝置及其超聲診斷儀，四連桿機構(gòu)包括底座、頂座、第一連桿和第二連桿，所述底座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述頂座兩端分別與所述第一連桿和第二連桿的第二端轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿具有面向所述第二連桿的第一表面，所述第二連桿具有面向所述第一連桿的第二表面，該四連桿機構(gòu)上還設(shè)置限位組件，所述限位組件包括可在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間變換的限位塊，所述限位塊變換到第一狀態(tài)時，所述限位塊的至少一部分伸入到所述第一表面與第二表面之間，所述限位塊變換到第二狀態(tài)時偏離所述第一表面與第二表面之間。本實用新型兼具操作的舒適性和包裝運輸?shù)谋憷?，因此滿足了操作人員的實際需求。
文檔編號A61B8/00GK202284630SQ20112037309
公開日2012年6月27日 申請日期2011年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者朱大惠, 趙彥群, 陳志武 申請人:深圳邁瑞生物醫(yī)療電子股份有限公司