移動式c臂三維影像系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，控制機柜上設(shè)置有C臂主機，C臂主機連接有連接臂，連接臂連接C臂；C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，影像處理器連接C臂主機，影像處理器連接有顯示器及控制面板；激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標(biāo)記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接顯示器。本實用新型的使用成本較常規(guī)的CT掃描影像低，而又能發(fā)揮C臂的高機動性能，這對提高復(fù)雜手術(shù)的成功率，避免病人排隊CT掃描所需的等待時間，以及降低醫(yī)療保健費用，都能起到極積和現(xiàn)實的作用，同時本實用新型成像速度快，成像效果好。
【專利說明】 移動式C臂三維影像系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及X線影像系統(tǒng)，具體涉及一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]計算機輔助手術(shù)治療已被廣泛地應(yīng)用在醫(yī)學(xué)上，臨床手術(shù)中也急需三維空間的立體定位。如骨科手術(shù)中的膝關(guān)節(jié)置換術(shù)、髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及脊椎固定穿刺等等，這都需要借助計算機影像的輔助，實現(xiàn)治療的規(guī)劃與導(dǎo)引，并以此提高手術(shù)質(zhì)量，同時降低手術(shù)的危險性。常規(guī)CT的龐大身軀和O型斷層結(jié)構(gòu)，使其不能進(jìn)入手術(shù)室，而現(xiàn)有移動式C臂影像系統(tǒng)又只能提供二維的影像成像。
[0003]現(xiàn)有移動式C臂影像系統(tǒng)中影像處理器存在以下缺陷:系統(tǒng)成本高，由于系統(tǒng)需要多個成像設(shè)備同時采集圖像，而每一臺PC機上的采集卡接收圖像信號的接口數(shù)量是有限的，這樣就需要安裝多個采集卡甚至是使用多個PC機，嚴(yán)重增加了系統(tǒng)的成本。
[0004]系統(tǒng)復(fù)雜度較高，控制難度大。一臺PC機同時驅(qū)動多張采集卡造成CPU資源的大量消耗，而且造成PC機工作不穩(wěn)定。多臺PC機協(xié)同工作時，保持各個PC機間協(xié)調(diào)、穩(wěn)定的工作存在較大的難度。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種成像效果好，數(shù)據(jù)傳輸快，且以二維影像來重建出三維立體模型影像的移動式C臂三維影像系統(tǒng)。
[0006]為解決上述的技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0007]一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，所述控制機柜上設(shè)置有C臂主機，所述C臂主機連接有連接臂，所述連接臂連接C臂；所述C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，所述影像處理器連接C臂主機，所述影像處理器連接有顯示器及控制面板；還包括激光定位裝置及附加標(biāo)記，激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標(biāo)記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；所述影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，所述多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接所述顯示器。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接所述顯示器。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是激光定位裝置包括激光源及反射機構(gòu)，激光源發(fā)出的激光經(jīng)發(fā)射機構(gòu)反射后保持與X線束中心線重合。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是激光源設(shè)置在C臂上，所述反射機構(gòu)設(shè)置在X線發(fā)生器上。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是顯示器設(shè)置有兩個。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型的使用成本較常規(guī)的CT掃描影像低，而又能發(fā)揮C臂的高機動性能，這對提高復(fù)雜手術(shù)的成功率，避免病人排隊CT掃描所需的等待時間，以及降低醫(yī)療保健費用，都能起到極積和現(xiàn)實的作用，同時本實用新型成像速度快，成像效果好。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一個實施例結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步闡述。
[0015]如圖1所示，本實用新型一個實施例移動式C臂三維影像系統(tǒng)，本實施例提供的移動式C臂三維影像系統(tǒng)包括C臂主機1、控制機柜2、連接臂3、C臂4、X線發(fā)生器5、X線探測器6、激光定位裝置、附加標(biāo)記、影像處理器8、顯示器11及控制面板12。其中，如在三維坐標(biāo)軸中，連接臂3可以沿X軸伸縮，并可繞Z軸旋動，C臂4與連接臂3配合，C臂4可以在XZ平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，由此使得X線發(fā)生器5、X線探測器6可以以不同位置及角度進(jìn)行拍照。具體的實施方案是，控制機柜上設(shè)置有C臂主機，C臂主機連接有連接臂，連接臂連接C臂；C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；影像處理器連接C臂主機，影像處理器連接有顯示器及控制面板；激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標(biāo)記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接顯示器。
[0016]具體的實施方案是，本實施例中多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接顯示器。
[0017]激光定位裝置的設(shè)置要求是使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，本實施例中激光定位裝置包括激光源71及反射機構(gòu)72，激光源71設(shè)置在C臂4上，反射機構(gòu)72設(shè)置在X線發(fā)生器5，激光源71發(fā)出的激光經(jīng)反射機構(gòu)72反射后保持與X線束中心線重合。影像處理器8與X線探測器可數(shù)據(jù)通訊地連接，顯示器11及控制面板12與影像處理器8可數(shù)據(jù)通訊地連接。附加標(biāo)記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)。
[0018]激光定位裝置發(fā)射的激光作為X線束中心線的標(biāo)度，通過激光的量測，就能確定X線源相對旋轉(zhuǎn)的角度，使得所拍攝的每一二維影像具有一一對應(yīng)的角度；通過設(shè)置附加標(biāo)記，確定一標(biāo)準(zhǔn)物理尺寸，各圖片可依據(jù)該附加標(biāo)記放大或縮小至統(tǒng)一尺寸。
[0019]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結(jié)合該實施例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現(xiàn)同種表述不是一定指的是同一個實施例。進(jìn)一步來說，結(jié)合任一個實施例描述一個具體特征、結(jié)構(gòu)或者特點時，所要主張的是結(jié)合其他實施例來實現(xiàn)這種特征、結(jié)構(gòu)或者特點也落在本實用新型的范圍內(nèi)。
[0020]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說，在本申請公開、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權(quán)利要求】
1.一種移動式C臂三維影像系統(tǒng)，包括控制機柜，所述控制機柜上設(shè)置有C臂主機，所述C臂主機連接有連接臂，所述連接臂連接C臂；所述C臂上設(shè)置有X線發(fā)生器和X線探測器；還包括影像處理器，所述影像處理器連接C臂主機，所述影像處理器連接有顯示器及控制面板；其特征在于:還包括激光定位裝置及附加標(biāo)記，激光定位裝置的設(shè)置使其產(chǎn)生的激光與X線束中心線重合，附加標(biāo)記設(shè)置在X線束區(qū)域內(nèi)；所述影像處理器內(nèi)設(shè)置有多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，所述多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)連接所述顯示器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的多數(shù)據(jù)通路拼接系統(tǒng)，包括用于接收控制圖像數(shù)據(jù)采集的控制信號，并將控制信號擴展成多路控制信號后轉(zhuǎn)發(fā)的轉(zhuǎn)發(fā)控制信號模塊；用于采集數(shù)字圖像信號的數(shù)字圖像采集模塊；用于處理采集到的數(shù)字圖像信號，并實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的存儲，數(shù)字圖像的拼接以及數(shù)據(jù)傳輸格式轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)處理模塊；用于發(fā)送轉(zhuǎn)換后的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)發(fā)送模塊；所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊連接所述顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的激光定位裝置包括激光源及反射機構(gòu)，激光源發(fā)出的激光經(jīng)發(fā)射機構(gòu)反射后保持與X線束中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的激光源設(shè)置在C臂上，所述反射機構(gòu)設(shè)置在X線發(fā)生器上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式C臂三維影像系統(tǒng)，其特征在于所述的顯示器設(shè)置有兩個。
【文檔編號】A61B6/03GK204072131SQ201420472479
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年8月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月21日
【發(fā)明者】董振海 申請人:西姆高新技術(shù)（江蘇）有限公司