專利名稱：用于手術(shù)器械的電池彈出設(shè)計(jì)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)涉及一種手術(shù)器械的動(dòng)力頭，更特別地，本發(fā)明涉及電池隔室和電池移除 以及動(dòng)力頭的部件的安裝。
背景技術(shù)：
帶有電池的手術(shù)器械和/或吻合器可能需要一種將電池移除以進(jìn)行處置、回收或 再充電目的的裝置。如果接觸或暴露于來自使用過的手術(shù)器械、手套或衣服的外表面的污 染中，則電池組會(huì)被劃分為危險(xiǎn)醫(yī)療廢棄物。這種分類使得處置廢棄物的花費(fèi)更高而且降 低了醫(yī)院回收或重復(fù)利用電池的能力。在與廢物產(chǎn)生相關(guān)的其他方面，手術(shù)器械的尺寸減小以及不斷增加的功能需求不 斷地迫使需求更高性能的內(nèi)部部件。這些部分可能要求稀有材料或精深的加工方法。另外， 這些部件通常更加復(fù)雜，精確度更高且需要更嚴(yán)格的公差約束來制造。這些高成本部件也 可導(dǎo)致設(shè)計(jì)趨于更高的重復(fù)利用性。為了正確地將所有的這些復(fù)雜部件和配件結(jié)合在一起 形成精確的、耐用的高質(zhì)量的器械，需要一個(gè)能夠?qū)⑦@些部件精確定位、對(duì)準(zhǔn)和放置到一起 的底盤或組件平臺(tái)。這個(gè)底盤還必須具有足夠的強(qiáng)度和結(jié)構(gòu)以抵抗變形和老化，變形和老 化不利于組件的耐用性、精確對(duì)準(zhǔn)和公差要求。大部分底盤組件平臺(tái)被合并到器械的殼體或手柄部組件蓋(HSC)中。這些部件受 限于特定材料、形狀和工藝，從而限制了部件的精度和強(qiáng)度。當(dāng)手術(shù)器械動(dòng)力頭的殼部受到污染時(shí)，由于難以從受到污染的殼體中移出內(nèi)部部 件而不污染內(nèi)部部件而使得對(duì)貴重的內(nèi)部部件的重復(fù)使用和再加工經(jīng)常受到阻礙。

發(fā)明內(nèi)容
為了改進(jìn)減少受污染的醫(yī)療廢棄物的技術(shù)現(xiàn)狀，本公開涉及一種用于安裝手持式 手術(shù)器械的動(dòng)力頭的一組操作部件的底盤。所述動(dòng)力頭具有殼體，所述殼體使得能夠進(jìn)入 被殼體包圍的動(dòng)力頭的內(nèi)部空間。所述一組操作部件具有當(dāng)安裝在被殼體包圍的內(nèi)部空間 內(nèi)時(shí)用于對(duì)準(zhǔn)的恰當(dāng)結(jié)構(gòu)。所述底盤被配置為如果所述底盤和所述一組操作部件安裝在殼體的內(nèi)部空間內(nèi)，則所述底盤向安裝在底盤上的所述一組操作部件提供所述用于對(duì)準(zhǔn)的 恰當(dāng)結(jié)構(gòu)；或者如果所述底盤和一組替換的操作部件安裝在殼體的內(nèi)部空間內(nèi)，則所述底 盤向安裝在底盤上的所述動(dòng)力頭的所述一組替換的操作部件提供所述用于對(duì)準(zhǔn)的恰當(dāng)結(jié) 構(gòu)。在一個(gè)實(shí)施例中，底盤由金屬形成，殼體由聚合物形成。


在此將參考附圖對(duì)主題器械的各種實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；圖2為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大立體圖；圖2A為根據(jù)圖1和圖2中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的局部放大立 體圖；圖2B為圖2A的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的近端視圖；圖3為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部放大平面圖；圖4為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖 視圖；圖4A為圖4的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的內(nèi)部部件的局部立體圖；圖5為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的零件分離的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)的立體圖；圖6為示出根據(jù)設(shè)置在第一位置的圖1中本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的 內(nèi)部部件的局部剖視圖；圖7為示出根據(jù)設(shè)置在第二位置的圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部 部件的局部剖視圖；圖8為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的零件分離的裝載單元的 安裝組件和近側(cè)本體部(proximal body)的立體圖；圖9為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的側(cè)視剖視 圖；圖10為示出根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；圖IOA為圖4A的動(dòng)力手術(shù)器械的變體的內(nèi)部部件的局部放大視圖；圖11為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的單向離合器盤的立體 圖；圖12為示出根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大 側(cè)視圖；圖13為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的電源的示意圖；圖14為示出鑒定圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的電源的方法的流程圖；圖15A-15B為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的局部立體 后視圖；圖16為示出鑒定根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的方法 的流程圖17為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的裝載單元的立體圖；圖18為根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的末端執(zhí)行器的側(cè)視剖視 圖；圖19為根據(jù)本公開的實(shí)施例的圖1中動(dòng)力手術(shù)器械的側(cè)視剖視圖；圖20為根據(jù)圖1中本公開的實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的控制系統(tǒng)的示意圖；圖21為根據(jù)本公開的反饋控制系統(tǒng)的示意圖；圖22A-22B為根據(jù)本公開的實(shí)施例的反饋控制系統(tǒng)的反饋控制器的立體正視圖 和后視圖；圖23為根據(jù)本公開的實(shí)施例的反饋控制器的示意圖；圖M為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部剖視圖；圖25為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部立體剖視 圖；圖沈?yàn)楦鶕?jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的前端(nose)組件的局部立體 圖；圖27為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的收縮桿的局部立體圖；圖觀為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的局部立體圖；圖四為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖；圖30為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的模塊收縮組件的立體圖；圖31為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；以及圖32為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的內(nèi)部部件的局部放大剖視 圖；圖33為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的動(dòng)力手術(shù)器械的立體圖，該器械具有圍繞器 械的動(dòng)力頭的一個(gè)或多個(gè)密封構(gòu)件；圖34為圖33中動(dòng)力頭的剖視圖，顯示動(dòng)力頭的內(nèi)部元件和一個(gè)或多個(gè)密封構(gòu)件。圖35為示出根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于圖33和圖34中動(dòng)力頭的電池組或 電源組的立體圖；圖36為根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的圖35中具有密封構(gòu)件的電池組或電源組的另 一個(gè)立體圖；圖37為依據(jù)本公開的手術(shù)器械的動(dòng)力頭的殼體的外部的立體圖；圖38為圖37中的動(dòng)力頭的剖視圖，示出了一組操作部件安裝在依據(jù)本公開的一 個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤上；圖39為依據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤的一側(cè)的視圖，其顯示了用 于安裝操作部件的特征；圖40為依據(jù)本公開的圖36中動(dòng)力頭的分解立體圖，顯示了殼體部分和安裝在結(jié) 構(gòu)構(gòu)件或底盤上的一組操作部件；圖41為依據(jù)本公開的圖36中動(dòng)力頭的另一分解立體圖，顯示殼體部分和安裝在 結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤上的一組操作部件；圖42為顯示在圖39中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤的一側(cè)的視圖，顯示了安裝在結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤上的一組操作部件；以及圖43為結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤的另一側(cè)的視圖，并顯示了安裝在結(jié)構(gòu)構(gòu)件或底盤上的 一組操作部件。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參考附圖詳細(xì)描述目前公開的動(dòng)力手術(shù)器械的實(shí)施例，其中相同的附圖標(biāo) 記指代多幅視圖中的每一幅圖的相同或相應(yīng)元件。如本文所使用的，術(shù)語(yǔ)“遠(yuǎn)側(cè)”指的是動(dòng) 力手術(shù)器械較遠(yuǎn)離用戶的部分或其部件，而術(shù)語(yǔ)“近側(cè)”指的是動(dòng)力手術(shù)器械較靠近用戶的 部分或其部件。此外，在下文中和附圖中出現(xiàn)的諸如“前部”、“后部”、“上部”、“下部”、“頂部”、“底部”等術(shù)語(yǔ)僅為了方便進(jìn)行說明而使用而不是限定公開的內(nèi)容。根據(jù)本公開的諸如手術(shù)吻合器的動(dòng)力手術(shù)器械在圖中用附圖標(biāo)記10指代。先參 考圖1，動(dòng)力手術(shù)器械10包括殼體110、限定了貫通其中的第一縱向軸線A-A的內(nèi)窺鏡部 140，以及限定了貫通其中的第二縱向軸線B-B的末端執(zhí)行器160。內(nèi)窺鏡部140從殼體110 向遠(yuǎn)側(cè)延伸，并且末端執(zhí)行器160鄰近內(nèi)窺鏡部140的遠(yuǎn)側(cè)部設(shè)置。在一個(gè)實(shí)施例中，殼體 110的部件被密封以抵抗顆粒的滲透和/或流體污染，并且有助于防止消毒處理對(duì)部件的 損害。根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例，末端執(zhí)行器160包括具有一個(gè)或多個(gè)手術(shù)緊固件的 第一鉗夾構(gòu)件(例如，釘倉(cāng)組件164)；以及包括用來展開和成形手術(shù)緊固件的砧座部的與 第一鉗夾構(gòu)件對(duì)置的第二鉗夾構(gòu)件(例如，砧座組件162)。在某些實(shí)施例中，吻合釘被容納 在釘倉(cāng)組件164中以同時(shí)或連續(xù)的方式將吻合釘?shù)木€性排列施加到體組織。砧座組件162 和釘倉(cāng)組件164中的一個(gè)或兩個(gè)相對(duì)于彼此能夠在砧座組件162與釘倉(cāng)組件164隔開的打 開位置和砧座組件162與釘倉(cāng)組件164并列對(duì)準(zhǔn)的接近或夾緊位置之間移動(dòng)?？梢赃M(jìn)一步預(yù)想到末端執(zhí)行器160聯(lián)接到安裝部166上，安裝部166可樞轉(zhuǎn)地聯(lián) 接到主體部168上。主體部168可以與動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi)窺鏡部140構(gòu)成整體，或可以 可拆卸地聯(lián)接到器械10上以提供可替換的一次性裝載單元(DLU)、或單次使用的裝載單元 (SULU)(例如，裝載單元169)。在某些實(shí)施例中，可重復(fù)利用部分可以被構(gòu)造為用來消毒并 且在隨后的手術(shù)過程中再次使用。裝載單元169可以通過卡扣連接器連接到內(nèi)窺鏡部140上?？梢灶A(yù)想到，裝載單 元169具有連接到裝載單元169的安裝部166上的關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連桿，并且該關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)連 桿連接到聯(lián)動(dòng)桿以使末端執(zhí)行器160隨著聯(lián)動(dòng)桿沿第一縱向軸線A-A在遠(yuǎn)近方向上平移而 作關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)?？梢允褂闷渌ぞ邔⒛┒藞?zhí)行器160連接到內(nèi)窺鏡部140以實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)式運(yùn) 動(dòng)，例如柔性管或包括多個(gè)可樞轉(zhuǎn)構(gòu)件的管。裝載單元169可以并入或被構(gòu)造為并入各種末端執(zhí)行器，例如脈管密封裝置、直 線吻合裝置、旋轉(zhuǎn)吻合裝置、刀具等。這些末端執(zhí)行器可以被接合到動(dòng)力手術(shù)器械10的內(nèi) 窺鏡部140上。裝載單元169可以包括不做關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)的直線吻合末端執(zhí)行器。中間柔性 軸可以被包括在手柄部112和裝載單元之間?？梢灶A(yù)想到柔性軸的并入可便于接近和/或 進(jìn)入患者身體的特定區(qū)域。參考圖2，根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例圖示了殼體110的放大圖。在圖示實(shí)施例中，殼體110包括手柄部112，手柄部112上設(shè)置有主驅(qū)動(dòng)開關(guān)114。開關(guān)114可以包括第一開 關(guān)11 和第二開關(guān)114b，二者一起形成扳鈕開關(guān)。限定了手柄軸線H-H的手柄部112被構(gòu) 造為由用戶的手指來抓取。手柄部112具有提供了寬裕的手掌緊握杠桿機(jī)構(gòu)的人體工程學(xué) 的形狀，該形狀有助于防止手柄部112在操作中被擠出用戶的手。每一個(gè)開關(guān)11 和114b 被示為設(shè)置到手柄部112上合適的位置以便于由用戶的一個(gè)或多個(gè)手指按壓。在另一個(gè)實(shí) 施例中，該器械10包括由肋元件分隔開的兩個(gè)獨(dú)立開關(guān)IHa和114b。另外，參考圖1和圖2，開關(guān)114a、114b可以用來啟動(dòng)和/或停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200 (圖4)的移動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)11 被構(gòu)造為在第一方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200 以在遠(yuǎn)側(cè)方向上推進(jìn)發(fā)射桿220 (圖6)，從而夾緊砧座組件162與釘倉(cāng)組件164。與之相反， 開關(guān)114b可以被構(gòu)造為收縮發(fā)射桿220以通過在相反方向上啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200來打開 砧座組件162與釘倉(cāng)組件164。在收縮模式期間，一旦啟動(dòng)吻合和切割模式，就會(huì)激活機(jī)械 閉鎖件(未顯示)，以防止裝載單元169的吻合和切割的進(jìn)一步進(jìn)行。在已經(jīng)預(yù)先展開吻合 釘之后，該閉鎖件通過軟件執(zhí)行冗余后退以防止切割組織。扳鈕具有用來啟動(dòng)開關(guān)IHa的 第一位置，啟動(dòng)開關(guān)114b的第二位置，以及在第一位置和第二位置之間的中間位置。下面 對(duì)器械10的驅(qū)動(dòng)部件的詳細(xì)操作進(jìn)行更詳細(xì)的討論。殼體110，尤其是手柄部112，包括開關(guān)護(hù)罩117a和開關(guān)護(hù)罩117b。開關(guān)護(hù)罩117a 和開關(guān)護(hù)罩117b可以具有分別圍繞開關(guān)11 的底部和開關(guān)114b的頂部的類肋狀。開關(guān) 護(hù)罩117a和開關(guān)護(hù)罩117b防止開關(guān)114的意外啟動(dòng)。此外，開關(guān)11 和開關(guān)114b具有 需要增加壓力以啟動(dòng)的高觸覺反饋。在一個(gè)實(shí)施例中，開關(guān)11 和開關(guān)114b被構(gòu)造為多速(例如兩個(gè)或更多個(gè))開 關(guān)、增量開關(guān)或變速開關(guān)，所述開關(guān)以非線性方式控制驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200和發(fā)射桿220的速 度。例如，開關(guān)114、114b能夠?qū)毫γ舾小＿@種控制接口允許驅(qū)動(dòng)部件的速率從較慢或較 精確的模式逐漸增加到較快的操作。為了防止收縮的意外啟動(dòng)，在故障安全開關(guān)被按壓之 前開關(guān)114b可以是非電子接通的。另外，第三開關(guān)IHc也可以用于該目的。另外或可選 擇地，故障安全能夠通過在從大約100毫秒到2秒的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)按壓并且保持開關(guān)114b 而得到克服。然后，除非開關(guān)IHa和114b在收縮模式期間啟動(dòng)(例如，按壓或釋放)以停 止收縮，否則發(fā)射桿220將自動(dòng)收縮回其初始位置。在釋放開關(guān)114b之后隨后按壓釋放開 關(guān)114b，收縮繼續(xù)進(jìn)行?？蛇x擇地，在其它實(shí)施例中，即使開關(guān)114b被釋放，發(fā)射桿220的 收縮能夠繼續(xù)直到完全收縮。其它實(shí)施例包括發(fā)射桿220的自動(dòng)收縮模式，在該模式下，即 使釋放了開關(guān)114b，仍然全部收縮該發(fā)射桿220。如果開關(guān)11 或開關(guān)114b中的一個(gè)被 啟動(dòng)，該模式可在任意時(shí)間被中斷。開關(guān)11 和開關(guān)114b接合到非線性速度控制電路115中，電路115能夠?qū)嵤?電壓調(diào)節(jié)電路、可變電阻電路或微電子脈沖寬度調(diào)制電路。開關(guān)IHa和開關(guān)114b可以通 過移置或驅(qū)動(dòng)可變控制裝置與控制電路115相接，所述可變控制裝置例如為變阻器、多檔 位開關(guān)電路(multiple position switch circuit)、線性和/或旋轉(zhuǎn)可變位移傳感器、線性 和/或旋轉(zhuǎn)電位計(jì)(potentiometer)、光學(xué)編碼器、鐵磁傳感器和霍爾效應(yīng)傳感器。這就允 許開關(guān)11 和開關(guān)114b基于按壓開關(guān)11 和開關(guān)114b以多個(gè)速度模式操作驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī) 200，速度模式例如取決于所使用的控制115的類型遞增或逐步地逐漸增加驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)200 的速度。
在一個(gè)特定實(shí)施例中，還可以包括開關(guān)IHc (圖1、圖2和圖4)，其中開關(guān)IHc的 按壓可以機(jī)械地和/或電氣地改變從夾緊到發(fā)射的操作模式。開關(guān)114c凹入在殼體110中 并且具有高觸覺反饋以防止錯(cuò)誤啟動(dòng)。提供單獨(dú)的控制開關(guān)以初始化發(fā)射模式，這允許末 端執(zhí)行器的鉗夾重復(fù)地打開和關(guān)閉，因此器械10在按壓開關(guān)IHc前用作抓取器，從而啟動(dòng) 吻合和/或切割模式。例如，開關(guān)114可以包括一個(gè)或多個(gè)微電子開關(guān)。例如，一種微電子 薄膜開關(guān)提供觸覺感覺、小的封裝尺寸、人體工程學(xué)的尺寸和外形、薄輪廓、將字面模制在 開關(guān)上的能力、符號(hào)、描繪和/或指示的能力以及低材料成本。另外，可以密封開關(guān)114(例 如微電子薄膜開關(guān))以便于器械10的消毒并且有助于防止顆粒和/或流體污染。作為替代，或除了開關(guān)114之外，其它輸入裝置可以包括聲音輸入技術(shù)，該輸入裝 置可以包括并入控制系統(tǒng)501 (圖20)中的硬件和/或軟件，或連接到控制系統(tǒng)501的單獨(dú) 的數(shù)字模塊。聲音輸入技術(shù)可以包括聲音識(shí)別、聲音啟動(dòng)、聲音校正和/或嵌入語(yǔ)音。用戶 能夠通過聲音命令來整體或部分地控制器械的操作，因此解放出用戶的一只或兩只手以操 作其它器械。也可以用聲音或其它音頻輸出向用戶提供反饋。在對(duì)手術(shù)器械10繼續(xù)說明之前，圖2A和圖2B示出手術(shù)器械10的變形。更具體 地，手術(shù)器械10'包括殼體110'，其被構(gòu)造為具有部分沙漏形的手柄112'。手術(shù)器械 10'與手術(shù)器械10相比提供了可選的人體工程學(xué)結(jié)構(gòu)。再次回到對(duì)手術(shù)器械10的說明并參考圖3，示出了具有用戶接口 120的殼體110 的近側(cè)區(qū)118。用戶接口 120包括屏幕122和多個(gè)開關(guān)124。用戶接口 120可以顯示器械 10的各種操作參數(shù)類型，例如“模式”(例如，旋轉(zhuǎn)、關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)或致動(dòng))，其通過傳感器可 以傳遞至用戶接口 ；“狀態(tài)”(例如，關(guān)節(jié)式運(yùn)動(dòng)角度、轉(zhuǎn)速或致動(dòng)類型)；和“反饋”，“反饋” 例如吻合釘是否已經(jīng)基于器械10中設(shè)置的傳感器所報(bào)告的信息被發(fā)射；連同錯(cuò)誤和其他 代碼(例如，不正確載入、更換電池、電池水平、估計(jì)剩余發(fā)射數(shù)量或任何非功能性的子系 統(tǒng))。屏幕122可以為L(zhǎng)CD屏，等離子屏、電致發(fā)光屏等。在一個(gè)實(shí)施例中，排除開關(guān)IM 的需要，屏幕122可以為觸摸屏。觸摸屏可以結(jié)合電阻的、表面聲波、電容的、紅外的、變形 測(cè)量、光學(xué)的、分散的信號(hào)或聲音脈沖識(shí)別觸摸屏技術(shù)。觸摸屏可以用來允許用戶在觀察操 作反饋的同時(shí)提供輸入。該方法可便于密封屏幕部件從而有助于對(duì)器械10進(jìn)行消毒，并且 可以防止顆粒和/或流體污染。在某些實(shí)施例中，屏幕122被可樞轉(zhuǎn)或可旋轉(zhuǎn)地安裝到器 械10以用來在使用或準(zhǔn)備期間靈活地觀察屏幕(例如，通過鉸鏈或球窩式安裝件)。開關(guān)IM可以用來開始和/或停止器械10的移動(dòng)以及選擇單次使用的裝載單元 (SULU)或一次性轉(zhuǎn)載單元(DLU)的類型，以及選擇樞軸方向、速度和/或扭矩。還可以預(yù)想 到，至少一個(gè)開關(guān)1 能被用來選擇各設(shè)定值被超越的緊急模式。開關(guān)IM還可以用來選 擇屏幕122上的各種選項(xiàng)，例如在用戶接口菜單導(dǎo)航和選擇各種設(shè)置的同時(shí)對(duì)提示作出響 應(yīng)，允許用戶輸入不同的組織類型以及吻合釘釘倉(cāng)的各種尺寸和長(zhǎng)度。開關(guān)IM可以由各種形狀和尺寸的微電子觸覺或非觸覺薄膜、聚酯薄膜、合成橡 膠、塑料或金屬鍵形成。另外，可以將開關(guān)定位在相互不同的高度和/或可以包括凸起的標(biāo) 記或其它織構(gòu)特征(例如凹陷或凸起)以使得用戶不需要查看用戶接口 120就能夠按壓適 當(dāng)?shù)拈_關(guān)。除了屏幕124之外，用戶接口 120可以包括一個(gè)或多個(gè)可視化輸出123，可視化輸出123可以包括一個(gè)或多個(gè)彩色可見光源或發(fā)光二極管(“LED”)以將反饋傳送給用戶。 可視化輸出123可以包括各種形狀、尺寸和顏色的相應(yīng)的指示器，指示器具有識(shí)別可視化 輸出123的數(shù)字和/或文字?？梢暬敵?23設(shè)置在殼體110的頂部以使輸出123被抬起 并相對(duì)于殼體110突出以提供更好的可見度。多光源以特定的組合顯示以向用戶示出特定的操作模式。在一個(gè)實(shí)施例中，可視 化輸出123包括第一光源(例如黃色)123a、第二光源(例如綠色)12 和第三光源(例如 紅色)123c。這些光源以特定的組合操作，特定的組合如表1所列與特定的操作模式有關(guān)。麵且合mmM光源腦^mmmTU W9動(dòng)餅了釘倉(cāng)。第一頒關(guān)閉第二鄉(xiāng)關(guān)閉第二纖關(guān)閉枕態(tài)正確雕載了裝鮮元169利V·舒丁釘倉(cāng)并朋動(dòng)了電源’允許末 馳行器160作為抓取器而翅并且作關(guān)節(jié)趣動(dòng)。第 ^ !打幵第二麵關(guān)閉第三翅關(guān)閉光源優(yōu)態(tài)裝載了刪過搬辦元169 m^rm.第閃爍第二鄉(xiāng)關(guān)閉第三翅關(guān)閉翅擾態(tài)観10未啟動(dòng)并且被防止剖或切割。N/A第二翅關(guān)閉
權(quán)利要求
1.一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，具有限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)， 所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納至少一個(gè)電池，所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括圍繞所述 至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)延伸的至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且所述至少一個(gè)密封構(gòu)件被構(gòu)造為能 夠使至少一個(gè)電池沿著所述電池彈出路徑從所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括手柄組件，所述手柄組 件包括所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括器械殼體，所述器械殼 體包括所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī) 構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)可操作地接合到所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，其中所述至少一個(gè)能 量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)的致動(dòng)能夠使所述至少一個(gè)電池能沿著所述電池彈出路徑彈出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，其中所述動(dòng)力頭進(jìn)一步包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī) 構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)可操作地接合到所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，所述電池保持結(jié)構(gòu)被 構(gòu)造為使得通過用戶單手進(jìn)行的所述至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)的致動(dòng)能夠彈出所述至少一 個(gè)電池。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力頭，其中，所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)進(jìn)一步包括鉸接蓋，其中，當(dāng)所述鉸接蓋處于關(guān)閉位 置時(shí)，該鉸接蓋防止接近所述至少一個(gè)電池，并且當(dāng)所述鉸接蓋處于打開位置時(shí)，該鉸接蓋 能夠使所述至少一個(gè)電池沿著所述電池彈出路徑從所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括至少一個(gè)電池；接觸所述至少一個(gè)電池的至少一個(gè)電觸頭；至少一個(gè)電子部件，其通過所述至少一個(gè)電觸頭與所述至少一個(gè)電池電連通；和中斷結(jié)構(gòu)，其中斷所述至少一個(gè)電子部件和所述至少一個(gè)電池之間的電連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力頭，其中，中斷所述電連通的所述中斷結(jié)構(gòu)包括易斷箔 片或線橋中的一個(gè)。
9.一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，具有被構(gòu)造為密封至少一個(gè)電池的至少一個(gè)密封構(gòu)件；和限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)，其中，所述至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納所述至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且其中，所述動(dòng)力頭被構(gòu)造為能夠使所述至少一個(gè)密封構(gòu)件沿著所述電池彈出路徑從所 述電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括至少一個(gè)電池；電池放電電路；和從所述至少一個(gè)電池到所述電池放電電路傳遞電連通的開關(guān)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)力頭，進(jìn)一步包括電池放電電路，其中，所述中斷結(jié)構(gòu)在所述中斷結(jié)構(gòu)致動(dòng)時(shí)從所述至少一個(gè)電子部件和所述至少一個(gè)電池之間到所述電池放電電路傳遞電連通。
全文摘要
本發(fā)明公開一種用于手術(shù)器械的動(dòng)力頭，所述動(dòng)力頭具有限定電池彈出路徑的至少一個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)。該電池保持結(jié)構(gòu)被構(gòu)造為容納至少一個(gè)電池。該驅(qū)動(dòng)頭進(jìn)一步包括圍繞一個(gè)或多個(gè)電池保持結(jié)構(gòu)延伸的至少一個(gè)密封構(gòu)件，并且密封構(gòu)件被構(gòu)造為能夠使至少一個(gè)電池沿著電池彈出路徑從所述結(jié)構(gòu)中彈出。該驅(qū)動(dòng)頭可以包括具有電池保持結(jié)構(gòu)的手柄組件。該密封元件圍繞所述結(jié)構(gòu)延伸，以使該密封元件被構(gòu)造為使得通過用戶單手能將至少一個(gè)電池從電池保持結(jié)構(gòu)中彈出。該驅(qū)動(dòng)頭可以包括至少一個(gè)能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)，所述能量?jī)?chǔ)存機(jī)構(gòu)使得用戶單手能夠彈出至少一個(gè)電池。
文檔編號(hào)A61B17/072GK102048567SQ20101058946
公開日2011年5月11日 申請(qǐng)日期2010年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月5日
發(fā)明者亞當(dāng)·J·羅斯, 斯坦尼斯瓦夫·馬爾奇克, 邁克爾·A·熱姆洛克 申請(qǐng)人:Tyco醫(yī)療健康集團(tuán)