一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，公開了一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、上模塊、下模塊以及盛裝藥粉的盛粉環(huán)，所述端面凸輪水平設(shè)置，其側(cè)面開有導(dǎo)槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導(dǎo)槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述下模塊用于盛接盛粉環(huán)落下的藥粉，所述端面凸輪的軌跡展開線為從基準(zhǔn)點(diǎn)開始順次平滑連接的一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯，所述一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯的高度依次降低，當(dāng)上模塊在滑架組件的軸承帶動(dòng)下繞端面凸輪的導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)到二級(jí)階梯所在位置時(shí)，所述上模塊恰好旋轉(zhuǎn)到位于盛粉環(huán)的底面下方。本實(shí)用新型能夠解決藥粉堵粉現(xiàn)象，促進(jìn)藥粉的流動(dòng)性，提高裝量精度。
【專利說明】一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及制藥機(jī)械領(lǐng)域，特別是涉及一種膠囊充填機(jī)上用于導(dǎo)向承載膠囊帽的上模塊的運(yùn)行軌跡的模塊導(dǎo)向裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠囊充填機(jī)一般采用自動(dòng)間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)形式，采用模塊在膠囊填充過程中承載膠囊，安裝在工作臺(tái)中央的轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)時(shí)，模塊將膠囊輸送到轉(zhuǎn)臺(tái)周圍的各個(gè)工位，如圖3所示，現(xiàn)有的充填機(jī)上模塊的運(yùn)動(dòng)軌跡特點(diǎn)是:處于最低點(diǎn)——上升至最高點(diǎn)保持一段時(shí)間并進(jìn)行藥粉填充——下降至最低點(diǎn)。如圖1所示，由于受上模塊4’運(yùn)動(dòng)限制，計(jì)量部分盛粉環(huán)8’的直徑只能保持較小尺寸，使得盛粉環(huán)8’內(nèi)壁與輸送料塊9’間的間隙很小，藥粉10’不能通過或通過量很小，導(dǎo)致輸送料塊9’前端粉堵塞嚴(yán)重，堆積過高容易發(fā)生溢粉甩粉現(xiàn)象，影響充填精度及設(shè)備的正常工作，且環(huán)境污染嚴(yán)重。為了盡快解決這種問題，急需研究一種新的膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是如何增大盛粉環(huán)內(nèi)壁與輸送料塊之間的間隙，解決藥粉堵粉現(xiàn)象，使輸送料塊前后分量均勻，促進(jìn)藥粉的流動(dòng)性，提高裝量精度。
[0005]( 二 )技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、環(huán)體組件、連接盤、上模塊、下模塊、計(jì)量盤、盛裝藥粉的盛粉環(huán)以及控制裝置，所述端面凸輪水平固定在膠囊充填機(jī)上，所述端面凸輪的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導(dǎo)槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述滑架組件上的滑桿豎直穿過環(huán)體組件，所述環(huán)體組件通過所述連接盤在控制裝置作用下帶動(dòng)滑架組件做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述計(jì)量盤位于盛粉環(huán)的下方，所述下模塊用于盛接計(jì)量盤的孔內(nèi)落下的藥粉，與上模塊配合完成膠囊充填，所述端面凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡展開線為從基準(zhǔn)點(diǎn)開始順次平滑連接的一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯，所述一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯的高度依次降低，所述上模塊在滑架組件的軸承帶動(dòng)下繞端面凸輪的導(dǎo)槽先在三級(jí)階梯上平動(dòng)、再上升至一級(jí)階梯、在一級(jí)階梯上平動(dòng)后下降至二級(jí)階梯，此時(shí)所述上模塊恰好旋轉(zhuǎn)到位于盛粉環(huán)的底面下方，最后上模塊下降至三級(jí)階梯。
[0007]其中，所述基準(zhǔn)點(diǎn)與三級(jí)階梯之間通過一條水平直線連接后與一級(jí)階梯之間通過一條上升的弧線連接。
[0008]其中，所述盛粉環(huán)包括階梯環(huán)和罩在階梯環(huán)上的外罩，所述上模塊正好從所述階梯環(huán)下通過。
[0009]其中，還包括充填桿和輸送料塊，所述輸送料塊設(shè)置在所述盛粉環(huán)的外罩內(nèi)，所述充填桿的數(shù)量為多個(gè)，均布通過所述輸送料塊，所述計(jì)量盤設(shè)置在所述輸送料塊的下部，與輸送料塊之間設(shè)有間隙。
[0010](三)有益效果
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0012]本實(shí)用新型提供的一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，通過上述技術(shù)方案改變端面凸輪導(dǎo)槽軌跡，使上模塊的運(yùn)動(dòng)軌跡為:平動(dòng)-上升至最高點(diǎn)-平動(dòng)-下降-平動(dòng)-下降-平動(dòng)，上模塊運(yùn)動(dòng)到計(jì)量工位時(shí)恰好第一次下降至盛粉環(huán)的底面下方，從而保證盛粉環(huán)尺寸能在一定范圍內(nèi)任意增大，從而增大盛粉環(huán)內(nèi)壁與輸送料塊之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現(xiàn)象，使輸送料塊前后分量均勻，促進(jìn)藥粉的流動(dòng)性，提高裝量精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為現(xiàn)有技術(shù)下膠囊填充機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本發(fā)明一種膠囊填充機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為現(xiàn)有技術(shù)下膠囊填充機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置的端面凸輪軌跡展開圖；
[0016]圖4為本發(fā)明一種膠囊填充機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置的端面凸輪軌跡展開圖。
[0017]圖中:1:端面凸輪；2:滑架組件；3:上模安裝板；4:上模塊；4’:上模塊；5:環(huán)體組件；6:連接盤；7:軸承；8:盛粉環(huán)；8’:盛粉環(huán)；9:輸送料塊；9’:輸送料塊；10:藥粉；10’:藥粉；11:計(jì)量盤；12:充填桿；13:下模塊；14:一級(jí)階梯；15:二級(jí)階梯；16:三級(jí)階梯。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)例用于說明本實(shí)用新型，但不用來限制本實(shí)用新型的范圍。
[0019]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0020]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0021]此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”、“多根”、“多組”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0022]如圖2所示，為本實(shí)用新型提供的一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其主要包括端面凸輪1、滑架組件2、環(huán)體組件5、連接盤6、上模塊4、下模塊13、計(jì)量盤11、與計(jì)量盤11連接的盛裝藥粉的盛粉環(huán)8，以及充填桿12、輸送料塊9和控制裝置。所述端面凸輪I水平固定在膠囊充填機(jī)上，所述端面凸輪I的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)槽，所述滑架組件2上套接有軸承7，所述軸承7與所述導(dǎo)槽接觸，所述上模塊4與滑架組件2連接，所述滑架組件2上的滑桿豎直穿過環(huán)體組件5，所述環(huán)體組件5通過所述連接盤6在控制裝置作用下帶動(dòng)滑架組件2做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述下模塊13用于盛接計(jì)量盤11孔內(nèi)落下的藥粉10，與上模塊4配合完成膠囊充填，所述輸送料塊9設(shè)置在所述盛粉環(huán)8內(nèi)，所述充填桿12的數(shù)量為多個(gè)，均布通過所述輸送料塊9，所述計(jì)量盤11設(shè)置在所述送料物塊的下部，與輸送料塊9有微量間隙。如圖4所示，所述端面凸輪I的軌跡展開線為從基準(zhǔn)點(diǎn)順次平滑連接的一級(jí)階梯14、二級(jí)階梯15和三級(jí)階梯16,所述一級(jí)階梯14、二級(jí)階梯15和三級(jí)階梯16的高度依次降低,所述上模塊4在滑架組件2的軸承7帶動(dòng)下繞端面凸輪I的導(dǎo)槽先在三級(jí)階梯16上平動(dòng)、再上升至一級(jí)階梯14、在一級(jí)階梯14上平動(dòng)后下降至二級(jí)階梯15，此時(shí)所述上模塊恰好旋轉(zhuǎn)到位于盛粉環(huán)的底面下方，最后上模塊4下降至三級(jí)階梯16，進(jìn)行后續(xù)工作。由此，上模塊4沿端面凸輪I的軌跡線的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是:在基準(zhǔn)點(diǎn)上模塊4處于最低位置——上升至最高點(diǎn)并保持一段時(shí)間——首次下降至一定高度并保持一段時(shí)間，此時(shí)進(jìn)行藥粉填充——再次下降至最低點(diǎn)，進(jìn)行膠囊鎖合及后續(xù)工作。通過改變端面凸輪I的軌跡線即改變上模塊4的運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)上模塊4在藥粉充填工位時(shí)能夠下降至低于盛粉環(huán)8的底面，使盛粉環(huán)8的尺寸在滿足功能的情況下向側(cè)面任意增大，從而增大盛粉環(huán)8內(nèi)壁與輸送料塊9之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現(xiàn)象，使輸送料塊9前后分量均勻。
[0023]進(jìn)一步地，所述基準(zhǔn)點(diǎn)與三級(jí)階梯16之間通過一條水平直線連接后與一級(jí)階梯14之間通過一條上升的弧線連接，以增加軸承7繞所述導(dǎo)槽運(yùn)動(dòng)的流暢性。
[0024]具體地，所述滑架組件2包括滑桿和滑套，所述滑套與所述滑桿固定連接，所述軸承7與所述滑套固定套接，所述上模塊4通過上模塊安裝板3與所述滑套的側(cè)壁固定連接。通過軸承7繞所述導(dǎo)槽的軌跡線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑套上下移動(dòng)，由此改變上模塊4的運(yùn)動(dòng)軌跡。
[0025]其中，所述環(huán)體組件5與連接盤6固定，用于對(duì)滑架組件2起支撐作用，所述滑桿豎直穿過所述環(huán)體組件5上，所述控制裝置如凸輪分割器通過所述連接盤6控制所述環(huán)體組件5做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，用于帶動(dòng)上模塊4繞所述導(dǎo)槽做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上模塊4沿導(dǎo)槽做曲線運(yùn)動(dòng)。
[0026]所述端面凸輪I與膠囊充填機(jī)固定連接，保證軸承7繞導(dǎo)槽做曲線運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，所述端面凸輪I固定不動(dòng)。
[0027]所述盛粉環(huán)8為分體，包括階梯環(huán)和罩在階梯環(huán)上的外罩；所述下模塊13運(yùn)動(dòng)到充填工位時(shí)恰好在階梯環(huán)下方。
[0028]本實(shí)用新型通過改變端面凸輪I的導(dǎo)槽軌跡，使上模塊4運(yùn)動(dòng)到計(jì)量工位時(shí)下降至盛粉環(huán)8的底面，保證盛粉環(huán)8尺寸能在一定范圍內(nèi)任意增大，從而增大盛粉環(huán)8內(nèi)壁與輸送料塊9之間的間隙，解決此處藥粉堵粉現(xiàn)象，使輸送料塊9前后分量均勻，促進(jìn)藥粉的流動(dòng)性，提高裝量精度。
[0029]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其包括端面凸輪、滑架組件、環(huán)體組件、連接盤、上模塊、下模塊、計(jì)量盤、盛裝藥粉的盛粉環(huán)以及控制裝置，所述端面凸輪水平固定在膠囊充填機(jī)上，所述端面凸輪的側(cè)面開設(shè)有導(dǎo)槽，所述滑架組件上套接有軸承，所述軸承與所述導(dǎo)槽接觸，所述上模塊與滑架組件連接，所述滑架組件上的滑桿豎直穿過環(huán)體組件，所述環(huán)體組件通過所述連接盤在控制裝置作用下帶動(dòng)滑架組件做間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述計(jì)量盤位于盛粉環(huán)的下方，所述下模塊用于盛接計(jì)量盤的孔內(nèi)落下的藥粉，與上模塊配合完成膠囊充填，其特征在于，所述端面凸輪的運(yùn)動(dòng)軌跡展開線為從基準(zhǔn)點(diǎn)開始順次平滑連接的一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯，所述一級(jí)階梯、二級(jí)階梯和三級(jí)階梯的高度依次降低，所述上模塊在滑架組件的軸承帶動(dòng)下繞端面凸輪的導(dǎo)槽先在三級(jí)階梯上平動(dòng)、再上升至一級(jí)階梯、在一級(jí)階梯上平動(dòng)后下降至二級(jí)階梯，此時(shí)所述上模塊恰好旋轉(zhuǎn)到位于盛粉環(huán)的底面下方，最后上模塊下降至三級(jí)階梯。
2.如權(quán)利要求1所述的膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述基準(zhǔn)點(diǎn)與三級(jí)階梯之間通過一條水平直線連接后與一級(jí)階梯之間通過一條上升的弧線連接。
3.如權(quán)利要求1所述的膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其特征在于，所述盛粉環(huán)包括階梯環(huán)和罩在階梯環(huán)上的外罩，所述上模塊正好從所述階梯環(huán)下通過。
4.如權(quán)利要求1所述的膠囊充填機(jī)的模塊導(dǎo)向裝置，其特征在于，還包括充填桿和輸送料塊，所述輸送料塊設(shè)置在所述盛粉環(huán)的外罩內(nèi)，所述充填桿的數(shù)量為多個(gè)，均布通過所述輸送料塊，所述計(jì)量盤設(shè)置在所述輸送料塊的下部，與輸送料塊之間設(shè)有間隙。
【文檔編號(hào)】A61J3/07GK204050342SQ201420417563
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年7月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月25日
【發(fā)明者】李保臣, 鄭欣, 魯永勝, 王靜, 張曉峰, 孟銀龍 申請(qǐng)人:北京翰林航宇科技發(fā)展股份公司