三維按摩機(jī)芯的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種三維按摩機(jī)芯，包括：底座，設(shè)置在所述底座上的行走組件、及3D伸縮組件，以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問(wèn)題，進(jìn)而在縱向給用戶(hù)帶來(lái)了很好的按摩體驗(yàn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】三維按摩機(jī)芯

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及按摩保健領(lǐng)域，具體涉及一種三維按摩機(jī)芯。

【背景技術(shù)】
[0002]人工推拿按摩能夠疏通經(jīng)絡(luò)，使氣血循環(huán)，保持機(jī)體的陰陽(yáng)平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、關(guān)節(jié)靈活，使人精神振奮、消除疲勞，對(duì)保證身體健康有重要作用。對(duì)正常人來(lái)說(shuō)，人工按摩能增強(qiáng)人體的自然抗病能力，取得保健效果。
[0003]常規(guī)按摩椅的原理是利用機(jī)械的滾動(dòng)力作用和機(jī)械力擠壓來(lái)進(jìn)行按摩。按摩椅的按摩機(jī)芯模擬按摩師的揉捏手法，對(duì)背部酸痛麻木的肌肉施以牽引，擠壓，揉捏等按摩，對(duì)肌肉產(chǎn)生柔和的刺激，并對(duì)重點(diǎn)部位進(jìn)行不同力度的揉捏按摩，從而恢復(fù)肌肉纖維彈性，力口速血液循環(huán)速度。但常規(guī)按摩椅的機(jī)械按摩畢竟只有幾個(gè)觸點(diǎn)，而且它的力道不易控制，力道小時(shí)，作用不大，力道大時(shí)則會(huì)使肌肉疼痛。因此，如何提升按摩的舒適感，有效按摩到肩部背部等不同部位，一直是按摩椅的按摩機(jī)芯需要解決的技術(shù)問(wèn)題。
[0004]三維(3D)按摩功能是當(dāng)今按摩椅的重大突破，使機(jī)械手臂在垂直、橫向運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，能夠讓按摩頭組件進(jìn)行3D伸縮，大幅度的提升了按摩的舒適感，但是現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制，不能在縱向給用戶(hù)帶來(lái)很好的按摩體驗(yàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]為克服現(xiàn)有技術(shù)所存在的缺陷，現(xiàn)提供一種三維按摩機(jī)芯，以解決現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問(wèn)題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種三維按摩機(jī)芯，包括:底座，設(shè)置在所述底座上的行走組件、及3D伸縮組件，以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置；所述行走組件設(shè)有行走電機(jī)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走傳動(dòng)軸、行走驅(qū)動(dòng)齒輪和行走導(dǎo)輪；所述行走電機(jī)設(shè)于所述底座上，所述行走電機(jī)的輸出軸與所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走傳動(dòng)軸連接，所述行走驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述行走傳動(dòng)軸上，所述行走傳動(dòng)軸安裝于所述底座上，所述行走導(dǎo)輪與所述底座滾動(dòng)連接；所述按摩裝置設(shè)有與所述行走傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、按摩頭組件、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接的敲打組件、及與所述敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件；所述按摩頭組件設(shè)有按摩臂支座、按摩臂和按摩頭，所述按摩臂與所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩組件連接，所述按摩頭設(shè)于所述按摩臂上，所述按摩臂支座與所述敲打組件連接；所述敲打按摩組件設(shè)有敲打電機(jī)、敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲打傳動(dòng)軸和設(shè)置在所述敲打傳動(dòng)軸上的敲打偏心輪；所述敲打電機(jī)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述敲打電機(jī)的輸出軸與所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述敲打傳動(dòng)軸連接，所述敲打傳動(dòng)軸安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述敲打偏心輪與所述按摩臂支座連接；所述揉捏按摩組件設(shè)有揉捏電機(jī)、揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏傳動(dòng)軸和設(shè)置在所述揉捏傳動(dòng)軸上的揉捏偏心輪；所述揉捏電機(jī)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述揉捏電機(jī)的輸出軸與所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述揉捏傳動(dòng)軸連接，所述揉捏傳動(dòng)軸安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述揉捏偏心輪與所述擺臂按摩臂連接；所述3D伸縮組件設(shè)有3D伸縮電機(jī)、3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3D伸縮傳動(dòng)軸、3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪、3D伸縮齒件，所述3D伸縮電機(jī)安裝在所述底座上，所述3D伸縮電機(jī)的輸出軸與所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述3D伸縮傳動(dòng)軸連接，所述3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述3D伸縮傳動(dòng)軸上，所述3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪與所述3D伸縮齒件嚙合，所述3D伸縮齒件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述3D伸縮傳動(dòng)軸安裝于所述底座上。
[0007]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述敲打電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)皮帶輪、與所述敲打傳動(dòng)軸連接的從動(dòng)皮帶輪、以及連接于所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪的傳動(dòng)皮帶。
[0008]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述揉捏電機(jī)的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與所述揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，所述揉捏蝸輪設(shè)于所述揉捏傳動(dòng)軸上。
[0009]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述行走電機(jī)的輸出軸連接的行走蝸桿以及與所述行走蝸桿連接的行走蝸輪，所述行走蝸輪設(shè)于所述行走傳動(dòng)軸上。
[0010]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述3D伸縮電機(jī)的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與所述3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，所述3D伸縮蝸輪設(shè)于所述3D伸縮傳動(dòng)軸上。
[0011]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述按摩臂支座包括套設(shè)于所述敲打偏心輪的敲打偏心軸承，所述按摩臂包括套設(shè)于所述揉捏偏心輪的揉捏偏心軸承。
[0012]本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的進(jìn)一步改進(jìn)在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上設(shè)有用于檢測(cè)所述3D伸縮齒件3D伸縮量的伸縮量檢測(cè)盤(pán)，所述伸縮量檢測(cè)盤(pán)的邊緣等距設(shè)有透光孔。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于，
[0014]由于按摩裝置設(shè)有與行走傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，當(dāng)3D伸縮組件工作時(shí)，3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)3D伸縮齒件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)按摩裝置以行走傳動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸作向前或向后的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)按摩頭組件作向前或向后的擺動(dòng)，提高了按摩頭組件的伸縮量，從而解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問(wèn)題，進(jìn)而在縱向給用戶(hù)帶來(lái)了很好的按摩體驗(yàn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為圖1中三維按摩機(jī)芯的后視圖；
[0017]圖3為圖1中三維按摩機(jī)芯的側(cè)視圖；
[0018]圖4為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯在齒條上的行走示意圖；
[0019]圖5為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中按摩頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中敲打偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中揉捏偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中伸縮量檢測(cè)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]為利于對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)的了解，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。
[0024]請(qǐng)參照?qǐng)D1、圖2與圖3，圖1為本實(shí)用新型一種三維按摩機(jī)芯的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中一種三維按摩機(jī)芯的后視圖，圖3為圖1中一種三維按摩機(jī)芯的側(cè)視圖。如圖1、圖2與圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種三維按摩機(jī)芯，包括:底座10，設(shè)置在底座10上的行走組件、3D伸縮組件、以及與底座103D伸縮式連接的按摩裝置。
[0025]行走組件設(shè)有行走電機(jī)20、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走傳動(dòng)軸21、兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22和四個(gè)行走導(dǎo)輪23 ;行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與行走電機(jī)20的輸出軸連接的行走蝸桿以及與行走蝸桿連接的行走蝸輪，行走蝸輪設(shè)于行走傳動(dòng)軸21上；行走電機(jī)20設(shè)于底座10上；兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22設(shè)于行走傳動(dòng)軸21兩端，四個(gè)行走導(dǎo)輪23與底座10滾動(dòng)連接，其中，兩個(gè)行走導(dǎo)輪23分別設(shè)于行走傳動(dòng)軸21兩端，與兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22貼靠，另兩個(gè)行走導(dǎo)輪23分別通過(guò)輪軸與底座10轉(zhuǎn)動(dòng)連接。使用時(shí)，本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯可以設(shè)置在背部按摩椅中的齒條上，請(qǐng)參考圖4，圖4為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯在齒條上的行走示意圖，將四個(gè)行走導(dǎo)輪23置于按摩椅中的導(dǎo)軌中，將兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22與設(shè)于導(dǎo)軌架上的齒條220嚙合。這樣行走裝置工作時(shí),行走電機(jī)20帶動(dòng)行走蝸桿,行走蝸桿帶動(dòng)行走蝸輪，行走蝸輪帶動(dòng)行走傳動(dòng)軸21，行走傳動(dòng)軸21帶動(dòng)兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22，兩個(gè)行走驅(qū)動(dòng)齒輪22帶動(dòng)三維按摩機(jī)芯整體沿導(dǎo)軌上下行走，實(shí)現(xiàn)行走功能。
[0026]接下來(lái)請(qǐng)參考圖1至圖7，圖5為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中按摩頭組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖6為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中敲打偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7為本實(shí)用新型三維按摩機(jī)芯中揉捏偏心輪的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1至圖7所示，按摩裝置設(shè)有與行走傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30、按摩頭組件、與轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30連接的敲打組件、及與敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件。按摩頭組件設(shè)有兩個(gè)按摩臂支座31、兩個(gè)按摩臂32和兩個(gè)按摩頭33，按摩臂32與按摩臂支座31以及揉捏按摩組件連接，按摩頭33設(shè)于按摩臂32上，按摩臂支座31與敲打組件連接。按摩臂支座31包括套設(shè)于敲打偏心輪42的敲打偏心軸承310，按摩臂32包括套設(shè)于揉捏偏心輪52的揉捏偏心軸承320。
[0027]敲打按摩組件設(shè)有敲打電機(jī)40、敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲打傳動(dòng)軸41和設(shè)置在敲打傳動(dòng)軸41上的敲打偏心輪42 ;敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與敲打電機(jī)40的輸出軸連接的主動(dòng)皮帶輪43、與敲打傳動(dòng)軸41連接的從動(dòng)皮帶輪44、以及連接于主動(dòng)皮帶輪43與從動(dòng)皮帶輪44的傳動(dòng)皮帶45 ;敲打電機(jī)40連接于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30，敲打傳動(dòng)軸41安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30上。當(dāng)敲打按摩組件工作時(shí)，敲打電機(jī)40帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪43，主動(dòng)皮帶輪43帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪44，從動(dòng)皮帶輪44帶動(dòng)敲打傳動(dòng)軸41，敲打傳動(dòng)軸41帶動(dòng)敲打偏心輪42，敲打偏心輪42帶動(dòng)按摩臂支座31，按摩臂支座31帶動(dòng)按摩臂32做上下擺動(dòng)，按摩臂32帶動(dòng)按摩頭33上下敲打，從而實(shí)現(xiàn)按摩頭33敲打按摩功能。
[0028]揉捏按摩組件設(shè)有揉捏電機(jī)50、揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏傳動(dòng)軸51和設(shè)置在揉捏傳動(dòng)軸51上的揉捏偏心輪52 ;揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與揉捏電機(jī)50的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，揉捏蝸輪設(shè)于揉捏傳動(dòng)軸51上；揉捏電機(jī)50連接于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30，揉捏傳動(dòng)軸51安裝于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30上。當(dāng)揉捏按摩組件工作時(shí)，揉捏電機(jī)50帶動(dòng)揉捏蝸桿，揉捏蝸桿帶動(dòng)揉捏蝸輪，揉捏蝸輪帶動(dòng)揉捏傳動(dòng)軸51，揉捏傳動(dòng)軸51帶動(dòng)揉捏偏心輪52，揉捏偏心輪52帶動(dòng)兩個(gè)按摩臂32實(shí)施揉捏動(dòng)作，兩個(gè)按摩臂32帶動(dòng)兩個(gè)按摩頭33揉捏，實(shí)現(xiàn)揉捏按摩功能。
[0029]3D伸縮組件設(shè)有3D伸縮電機(jī)60、3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3D伸縮傳動(dòng)軸61、兩個(gè)3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪62、兩個(gè)3D伸縮齒件63，3D伸縮電機(jī)60安裝在底座10上，3D伸縮電機(jī)60的輸出軸與3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與3D伸縮傳動(dòng)軸61連接，3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪62設(shè)于3D伸縮傳動(dòng)軸61上，3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪62與3D伸縮齒件63嚙合，3D伸縮齒件63設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30上，3D伸縮傳動(dòng)軸61安裝于底座10上。其中，3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與3D伸縮電機(jī)60的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，3D伸縮蝸輪設(shè)于3D伸縮傳動(dòng)軸61上。當(dāng)3D伸縮組件工作時(shí)，3D伸縮電機(jī)60帶動(dòng)3D伸縮傳動(dòng)軸61，3D伸縮傳動(dòng)軸61帶動(dòng)兩個(gè)3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪62，兩個(gè)3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪62分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)3D伸縮齒件63,從而使整個(gè)按摩裝置以行走傳動(dòng)軸21為轉(zhuǎn)動(dòng)軸作向前或向后的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)按摩頭組件作向前或向后的擺動(dòng)，提高了按摩頭組件的伸縮量，使得按摩頭33能較好地按摩用戶(hù)的肩膀部位。
[0030]接下來(lái)請(qǐng)參考圖8，圖8為本實(shí)用新型一種三維按摩機(jī)芯中伸縮量檢測(cè)盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。為了便于用戶(hù)控制按摩頭組件的伸縮量，轉(zhuǎn)動(dòng)連接件30上設(shè)有用于檢測(cè)3D伸縮齒件633D伸縮量的伸縮量檢測(cè)盤(pán)630，伸縮量檢測(cè)盤(pán)630的邊緣等距設(shè)有透光孔6301。較佳地，伸縮量檢測(cè)盤(pán)630設(shè)于3D伸縮齒件63同側(cè)的位置。此時(shí)，可以通過(guò)紅外光發(fā)射器和紅外光接收器來(lái)檢測(cè)按摩頭組件的伸縮量。當(dāng)3D伸縮齒件63轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，伸縮量檢測(cè)盤(pán)630即開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，紅外光發(fā)射器在伸縮量檢測(cè)盤(pán)630的一側(cè)通過(guò)透光孔6301向另一側(cè)發(fā)射紅外光，通過(guò)統(tǒng)計(jì)紅外光接收器接受的紅外光次數(shù)就可以計(jì)算出按摩頭組件的伸縮量。
[0031]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0032]由于按摩裝置設(shè)有與行走傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，當(dāng)3D伸縮組件工作時(shí)，3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪帶動(dòng)3D伸縮齒件轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使整個(gè)按摩裝置以行走傳動(dòng)軸為轉(zhuǎn)動(dòng)軸作向前或向后的擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)按摩頭組件作向前或向后的擺動(dòng)，提高了按摩頭組件的伸縮量，從而解決了現(xiàn)有的三維按摩椅的按摩頭組件的伸縮量受到限制的問(wèn)題，進(jìn)而在縱向給用戶(hù)帶來(lái)了很好的按摩體驗(yàn)。
[0033]以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本實(shí)用新型做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限定，本實(shí)用新型將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種三維按摩機(jī)芯，其特征在于，包括: 底座，設(shè)置在所述底座上的行走組件、3D伸縮組件、以及與所述底座3D伸縮式連接的按摩裝置； 所述行走組件設(shè)有行走電機(jī)、行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走傳動(dòng)軸、行走驅(qū)動(dòng)齒輪和行走導(dǎo)輪；所述行走電機(jī)設(shè)于所述底座上，所述行走電機(jī)的輸出軸與所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走傳動(dòng)軸連接，所述行走驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述行走傳動(dòng)軸上，所述行走傳動(dòng)軸安裝于所述底座上，所述行走導(dǎo)輪與所述底座滾動(dòng)連接； 所述按摩裝置設(shè)有與所述行走傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件、按摩頭組件、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件連接的敲打組件、及與所述敲打按摩組件連接的揉捏按摩組件；所述按摩頭組件設(shè)有按摩臂支座、按摩臂和按摩頭，所述按摩臂與所述按摩臂支座以及所述揉捏按摩組件連接，所述按摩頭設(shè)于所述按摩臂上，所述按摩臂支座與所述敲打組件連接； 所述敲打按摩組件設(shè)有敲打電機(jī)、敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、敲打傳動(dòng)軸和設(shè)置在所述敲打傳動(dòng)軸上的敲打偏心輪；所述敲打電機(jī)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述敲打電機(jī)的輸出軸與所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述敲打傳動(dòng)軸連接，所述敲打傳動(dòng)軸安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述敲打偏心輪與所述按摩臂支座連接； 所述揉捏按摩組件設(shè)有揉捏電機(jī)、揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、揉捏傳動(dòng)軸和設(shè)置在所述揉捏傳動(dòng)軸上的揉捏偏心輪；所述揉捏電機(jī)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件，所述揉捏電機(jī)的輸出軸與所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述揉捏傳動(dòng)軸連接，所述揉捏傳動(dòng)軸安裝于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述揉捏偏心輪與所述按摩臂連接； 所述3D伸縮組件設(shè)有3D伸縮電機(jī)、3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3D伸縮傳動(dòng)軸、3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪、3D伸縮齒件，所述3D伸縮電機(jī)安裝在所述底座上，所述3D伸縮電機(jī)的輸出軸與所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述3D伸縮傳動(dòng)軸連接,所述3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪設(shè)于所述3D伸縮傳動(dòng)軸上，所述3D伸縮驅(qū)動(dòng)齒輪與所述3D伸縮齒件嚙合，所述3D伸縮齒件設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上，所述3D伸縮傳動(dòng)軸安裝于所述底座上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述敲打傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述敲打電機(jī)的輸出軸連接的主動(dòng)皮帶輪、與所述敲打傳動(dòng)軸連接的從動(dòng)皮帶輪、以及連接于所述主動(dòng)皮帶輪與所述從動(dòng)皮帶輪的傳動(dòng)皮帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述揉捏傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述揉捏電機(jī)的輸出軸連接的揉捏蝸桿以及與所述揉捏蝸桿連接的揉捏蝸輪，所述揉捏蝸輪設(shè)于所述揉捏傳動(dòng)軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述行走傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述行走電機(jī)的輸出軸連接的行走蝸桿以及與所述行走蝸桿連接的行走蝸輪，所述行走蝸輪設(shè)于所述行走傳動(dòng)軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述3D伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述3D伸縮電機(jī)的輸出軸連接的3D伸縮蝸桿以及與所述3D伸縮蝸桿連接的3D伸縮蝸輪，所述3D伸縮蝸輪設(shè)于所述3D伸縮傳動(dòng)軸上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述按摩臂支座包括套設(shè)于所述敲打偏心輪的敲打偏心軸承，所述按摩臂包括套設(shè)于所述揉捏偏心輪的揉捏偏心軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維按摩機(jī)芯，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)連接件上設(shè)有用于檢測(cè)所述3D伸縮齒件伸縮量的伸縮量檢測(cè)盤(pán)，所述伸縮量檢測(cè)盤(pán)的邊緣等距設(shè)有透光孔。
【文檔編號(hào)】A61H1/00GK203988899SQ201420444425
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年8月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月7日
【發(fā)明者】韓道虎 申請(qǐng)人:安徽久工健業(yè)股份有限公司, 上海久工實(shí)業(yè)有限公司