專(zhuān)利名稱(chēng)：內(nèi)窺鏡的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及內(nèi)窺鏡，尤其涉及可調(diào)整插入部的撓性的內(nèi)窺鏡。
背景技術(shù)：
在醫(yī)療領(lǐng)域，廣泛施行利用了內(nèi)窺鏡的醫(yī)療診斷。尤其是，在插入體腔內(nèi)的內(nèi)窺鏡的插入部的前端部?jī)?nèi)置CCD等攝像元件而對(duì)體腔內(nèi)的圖像進(jìn)行攝影，并利用處理裝置實(shí)施信號(hào)處理而在監(jiān)視器上顯示圖像，醫(yī)生對(duì)其進(jìn)行觀察而用于診斷，或者從處置工具穿過(guò)用的通道插入處置工具而實(shí)施例如息肉切除等處置。內(nèi)窺鏡包括施行手術(shù)者把持而進(jìn)行操作的手持操作部；與該手持操作部連接而插入到體腔內(nèi)等的插入部；與手持操作部連接且與光源裝置、處理裝置連接的通用線纜。內(nèi)窺鏡的插入部具有帶撓性的柔性部，從而能夠插入復(fù)雜地彎曲的插入路徑內(nèi)。 然而，由于這種撓性，從而存在插入部前端側(cè)的方向難以確定而難以向目標(biāo)的方向插入的問(wèn)題。另外，當(dāng)向體腔內(nèi)插入插入部時(shí)，為了進(jìn)行某種處置或觀察，存在插入部?jī)?yōu)選固定為當(dāng)時(shí)的形狀的情況。因此，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1公開(kāi)的內(nèi)窺鏡中，向插入部的柔性部穿過(guò)配置作為撓性可變構(gòu)件(也稱(chēng)為硬度可變構(gòu)件)的密接螺旋彈簧，并且將作為牽引構(gòu)件的金屬線穿過(guò)該密接螺旋彈簧，通過(guò)對(duì)該金屬線進(jìn)行牽引及松弛而使密接螺旋彈簧伸縮，從而調(diào)整柔性部的撓性。對(duì)所述金屬線進(jìn)行牽引及松弛的牽引機(jī)構(gòu)部設(shè)置于內(nèi)窺鏡的手持操作部。該牽引機(jī)構(gòu)部包括與所述金屬線的端部連結(jié)的第一連桿構(gòu)件；與第一連桿構(gòu)件連結(jié)的第二連桿構(gòu)件；與第二連桿構(gòu)件連結(jié)的操作桿。第二連桿構(gòu)件在操作桿的圓板狀基端部的外周部連結(jié)成轉(zhuǎn)動(dòng)自如，另外，操作桿在手持操作部上安裝成轉(zhuǎn)動(dòng)自如，并且在頂部設(shè)置指按部。當(dāng)手指按壓該指按部而對(duì)操作桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)操作力經(jīng)由第二及第一連桿構(gòu)件而轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)金屬線進(jìn)行牽引及松弛。通過(guò)該操作，密接螺旋彈簧伸縮而柔性部的撓性發(fā)生變化。專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本實(shí)開(kāi)平3-43802號(hào)公報(bào)專(zhuān)利文獻(xiàn)1的牽引機(jī)構(gòu)部是通過(guò)操作桿進(jìn)行1次(1行程)轉(zhuǎn)動(dòng)操作而對(duì)金屬線進(jìn)行牽引及松弛的機(jī)構(gòu)，由于金屬線的牽引力可達(dá)到幾十公斤，所以難以簡(jiǎn)單地利用手指對(duì)操作桿進(jìn)行操作。另外，當(dāng)通過(guò)操作桿使柔性部的撓性變硬時(shí)，由于金屬線的牽引力始終作用于施行手術(shù)者的手指，從而存在施行手術(shù)者負(fù)擔(dān)較大的問(wèn)題。另外，即使在柔性部的撓性變硬的狀態(tài)下操作內(nèi)窺鏡時(shí)，也無(wú)法使手指從操作桿離開(kāi)，所以也存在內(nèi)窺鏡的操作性變差的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是基于這種情況而做出的，其目的在于提供一種減少牽引機(jī)構(gòu)部的金屬線牽引操作力而能夠以施行手術(shù)者的手指容易地對(duì)操作部進(jìn)行操作的、且即使手指從操作桿離開(kāi)也能夠保持柔性部的撓性的內(nèi)窺鏡。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的內(nèi)窺鏡由手持操作部和插入部構(gòu)成，該插入部的基端部與該手持操作部連接，所述內(nèi)窺鏡的特征在于，所述插入部包括柔性部，其基端部與所述手持操作部連接；彎曲部，其基端部與該柔性部的前端部連接；前端硬質(zhì)部，其基端部與該彎曲部的前端部連接，所述內(nèi)窺鏡具有撓性可變構(gòu)件，其一端固定在所述柔性部的前端部側(cè)，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部側(cè)，通過(guò)伸縮而使撓性變化；金屬線，其穿過(guò)所述撓性可變構(gòu)件，且一端固定于所述柔性部的所述前端側(cè)，而另一端與在所述手持操作部設(shè)置的牽引機(jī)構(gòu)部連結(jié)，所述牽引機(jī)構(gòu)部具備滑輪，其卷繞所述金屬線的另一端；減速機(jī)構(gòu)部，其具有對(duì)所述滑輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)所述滑輪提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置，所述減速機(jī)構(gòu)部與在所述手持操作部設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的操作桿連結(jié)。根據(jù)本發(fā)明，由于通過(guò)對(duì)金屬線進(jìn)行牽引/松弛的滑輪、具有對(duì)該滑輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)滑輪提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置的減速機(jī)構(gòu)部來(lái)構(gòu)成牽引機(jī)構(gòu)部，所以能夠降低牽引機(jī)構(gòu)部的金屬線牽引操作力。因此，能夠利用施行手術(shù)者的手指容易地操作操作桿。另外，被牽引的金屬線在蝸輪傳動(dòng)裝置的自身制動(dòng)力的作用下保持卷繞在滑輪上的狀態(tài)，所以即使從操作桿移開(kāi)手指也能夠容易地保持柔性部的撓性。因此，能夠在不中斷內(nèi)窺鏡的操作的狀態(tài)下進(jìn)行柔性部的撓性調(diào)整操作，從而提高內(nèi)窺鏡的操作性。另外，根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)操作桿的小行程的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)操作而對(duì)滑輪提供驅(qū)動(dòng)。在本發(fā)明中，由于經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)部使滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，雖然操作桿的操作量與專(zhuān)利文獻(xiàn)1的操作桿相比有所增加，但是可獲得與其減速比相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，從而減輕金屬線的牽引操作力。因此，能夠以施行手術(shù)者的手指容易地對(duì)操作桿進(jìn)行操作。優(yōu)選本發(fā)明的所述減速機(jī)構(gòu)部與所述操作桿經(jīng)由單向離合器連結(jié)，所述單向離合器通過(guò)所述操作桿在去路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而向所述減速機(jī)構(gòu)部傳遞動(dòng)力，通過(guò)所述操作桿在回路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述操作桿相對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)，從而選擇性地操作所述滑輪對(duì)所述金屬線的牽引及所述滑輪對(duì)所述金屬線的松弛。根據(jù)本發(fā)明，例如在牽引金屬線的情況下，當(dāng)使操作桿向去路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其轉(zhuǎn)動(dòng)操作力經(jīng)由單向離合器向減速機(jī)構(gòu)部傳遞，所以金屬線被滑輪牽引。此外，當(dāng)使操作桿向回路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作桿在單向離合器的作用下相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)。由此，動(dòng)力不向減速機(jī)構(gòu)部傳遞，而滑輪不旋轉(zhuǎn)。即，使操作桿向去路方向和回路方向反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而金屬線被滑輪牽引行進(jìn)。另外，當(dāng)向回路方向?qū)Σ僮鳁U進(jìn)行操作時(shí)，滑輪在蝸輪傳動(dòng)裝置的自身制動(dòng)力的作用下不旋轉(zhuǎn)。由此，金屬線被保持成卷繞在滑輪上的狀態(tài)，從而無(wú)需利用施行手術(shù)者的手指進(jìn)行保持，因此能減輕施行手術(shù)者的負(fù)擔(dān)。需要說(shuō)明的是，在使金屬線松弛的情況下也是同樣的。優(yōu)選本發(fā)明的所述操作桿具備用于牽引所述金屬線的第一桿和用于使所述金屬線松弛的第二桿，所述第一桿和所述第二桿分別具備所述單向離合器。根據(jù)本發(fā)明，在對(duì)第一桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而牽引金屬線的情況下，第二桿相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)，當(dāng)對(duì)第二桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而使金屬線松弛的情況下，第一桿相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)。優(yōu)選本發(fā)明的所述減速機(jī)構(gòu)部與所述操作桿經(jīng)由單向離合器連結(jié)，所述單向離合器具備牽引用鎖扣彈簧及松弛用鎖扣彈簧，所述牽引用鎖扣彈簧及松弛用鎖扣彈簧與所述操作桿一體設(shè)置且配置在距該操作桿的旋轉(zhuǎn)軸不同的距離處，所述牽引用鎖扣彈簧僅向所述操作桿對(duì)所述金屬線的牽引方向傳遞動(dòng)力，所述松弛用鎖扣彈簧僅向所述操作桿對(duì)所述金屬線的松弛方向傳遞動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)板，其與所述減速機(jī)構(gòu)部連結(jié)，且在不同的圓周上具備供所述牽引用鎖扣彈簧以能夠傳遞動(dòng)力的方式卡合的第一突起及供所述松弛用鎖扣彈簧以能夠傳遞動(dòng)力的方式卡合的第二突起。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)使操作桿向金屬線牽引方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引用鎖扣彈簧與第一突起卡合而使驅(qū)動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)部向滑輪傳遞，從而金屬線被滑輪牽引。此時(shí)，松弛用鎖扣彈簧未與第二突起卡合，所以松弛用鎖扣彈簧相對(duì)于驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另一方面，當(dāng)使操作桿向金屬線松弛方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，這一次松弛用鎖扣彈簧與第二突起卡合而使驅(qū)動(dòng)板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，該轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)部向滑輪傳遞，從而金屬線松弛。此時(shí)，牽引用鎖扣彈簧不與第一突起卡合，從而牽引用鎖扣彈簧相對(duì)于驅(qū)動(dòng)板進(jìn)行空轉(zhuǎn)。優(yōu)選在本發(fā)明的所述單向離合器上具有操作方向分隔板，該操作方向分隔板上形成有第一窗和第二窗，所述第一窗供所述牽引用鎖扣彈簧貫通而限制該牽引用鎖扣彈簧的移動(dòng)范圍，所述第二窗供所述松弛用鎖扣彈簧貫通而限制該松弛用鎖扣彈簧的移動(dòng)范圍。根據(jù)本發(fā)明，在操作方向分隔板上開(kāi)設(shè)的第一窗的范圍內(nèi)使操作桿向金屬線牽引方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，在操作方向分隔板上開(kāi)設(shè)的第二窗的范圍內(nèi)使操作桿向金屬線松弛方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)如此限制操作桿的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，能夠穩(wěn)定地進(jìn)行基于操作桿的牽引、松弛操作。優(yōu)選相對(duì)于基準(zhǔn)位置將本發(fā)明的所述操作桿在牽引方向上的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為牽引用操作范圍，并且相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置將本發(fā)明的所述操作桿在與所述牽引方向相反的松弛方向上的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為松弛用操作范圍，所述牽引用鎖扣彈簧僅在所述牽引用操作范圍內(nèi)經(jīng)由所述操作方向分隔板的所述第一窗而與所述驅(qū)動(dòng)板的所述第一突起卡合，所述松弛用鎖扣彈簧僅在所述松弛用操作范圍內(nèi)經(jīng)由所述操作方向分隔板的所述第二窗而與所述驅(qū)動(dòng)板的所述第二突起卡合。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)對(duì)金屬線進(jìn)行牽引操作時(shí)，由于牽引用鎖扣彈簧僅在牽引用操作范圍內(nèi)經(jīng)由操作方向分隔板的第一窗而與驅(qū)動(dòng)板的第一突起卡合，因此當(dāng)在牽引用操作范圍內(nèi)對(duì)操作桿進(jìn)行反復(fù)操作時(shí)，金屬線被滑輪牽引。此時(shí)，松弛用鎖扣彈簧不從第二窗突出，不與第二突起卡合。另外，當(dāng)對(duì)金屬線進(jìn)行松弛操作時(shí)，由于松弛用鎖扣彈簧僅在松弛用操作范圍內(nèi)經(jīng)由操作方向分隔板的第二窗而與驅(qū)動(dòng)板的第二突起卡合，所以當(dāng)在松弛用操作范圍內(nèi)對(duì)操作桿進(jìn)行反復(fù)操作時(shí)，金屬線從滑輪被反繞而松弛。此時(shí)，牽引用鎖扣彈簧不從第一窗突出，不與第一突起卡合。本發(fā)明的所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的滑輪外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)金屬線引導(dǎo)壁能夠?qū)⒔饘倬€可靠地卷繞在滑輪上且能夠進(jìn)行反繞，另外，通過(guò)滑輪外殼能夠防止金屬線從滑輪脫落。優(yōu)選本發(fā)明的所述金屬線包括穿過(guò)所述撓性可變構(gòu)件的第一金屬線和卷繞在所述滑輪上且位于所述手持操作部的內(nèi)部的第二金屬線，所述第一金屬線和所述第二金屬線經(jīng)由調(diào)整所述金屬線的長(zhǎng)度的調(diào)整構(gòu)件連結(jié)。金屬線的初始的自然長(zhǎng)度經(jīng)長(zhǎng)期使用而變化，在因牽引導(dǎo)致伸出而發(fā)生變化的情況下，若放置不理則操作感發(fā)生變化。為了防止這種情況，在本發(fā)明中，以第一金屬線和第二金屬線構(gòu)成金屬線，將第一金屬線和第二金屬線經(jīng)由調(diào)整構(gòu)件連結(jié)，并通過(guò)調(diào)整構(gòu)件來(lái)調(diào)整金屬線的長(zhǎng)度。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡，由于通過(guò)對(duì)金屬線進(jìn)行卷繞、反繞的滑輪和具有對(duì)該滑輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)滑輪提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置的減速機(jī)構(gòu)部來(lái)構(gòu)成牽引機(jī)構(gòu)部，所以能夠降低牽引機(jī)構(gòu)部的金屬線牽引操作力，因此，能夠利用施行手術(shù)者的手指容易操作操作桿。另外，被牽引金屬線在蝸輪傳動(dòng)裝置的自身制動(dòng)力的作用下保持卷繞在滑輪上的狀態(tài)，所以，即使從操作桿移開(kāi)手指也能夠容易地保持柔性部的撓性。


圖1是實(shí)施方式的具備撓性可變構(gòu)件的內(nèi)窺鏡的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1所示的內(nèi)窺鏡的插入部的結(jié)構(gòu)的剖視圖。圖3是表示牽引機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。圖4是長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件的結(jié)構(gòu)圖。圖5是滑輪及滑輪外殼的剖視結(jié)構(gòu)圖。圖6是表示單向離合器的第一實(shí)施例的組裝立體圖。圖7是圖6所示的單向離合器的側(cè)視圖。圖8是表示單向離合器的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖。符號(hào)說(shuō)明10...內(nèi)窺鏡
12.. 手持操作部
14...插入部
16...通用線纜
22...前端硬質(zhì)部
24...彎曲部
26...柔性部
30...彎角鈕
32...送氣·送水按鈕
34...吸引按鈕
36...鉗子插入口
40.. 操作桿
42...彎曲片
44.. 密接螺旋彈簧
46...金屬線
50.. 密接螺旋彈簧固定部
52...長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件
54...牽引金屬線
56...滑輪外殼
58..蝸輪
60..蝸桿
62..正齒輪
64..齒輪
66..外螺紋
68..套筒螺母
70..卡球
72..卡球
74..滑輪
76..金屬線引導(dǎo)壁
80..單向離合器
82..牽引用鎖扣彈簧
84..松弛用鎖扣彈簧
88..驅(qū)動(dòng)板
90..操作方向分隔板
92..第一突起
94..第二突起
96..第一窗
98..第二窗
100..單向離合器
102..牽引操作用的單向離合器
104..松弛操作用的單向離合器
106. 操作桿
108. 第一桿
110. 第二桿
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的優(yōu)選的實(shí)施方式。圖1是實(shí)施方式的具備撓性可變構(gòu)件的內(nèi)窺鏡10的整體結(jié)構(gòu)圖。該圖所示的內(nèi)窺鏡10具備手持操作部12和基端部與手持操作部12連結(jié)的插入部14。施行手術(shù)者用左手把持并操作手持操作部12，同時(shí)用右手把持插入部14而將插入部14插入被檢者的體腔內(nèi)，從而進(jìn)行觀察。通用線纜16與手持操作部12連接，在通用線纜16的前端設(shè)有LG連接器17。通過(guò)將該LG連接器17與未圖示的光源裝置連接，而向配設(shè)在插入部14前端部的照明光學(xué)系統(tǒng)傳送照明光。另外，在通用線纜16上連接有未圖示的電連接器，電連接器與未圖示的內(nèi)窺鏡處理器連接。由此，通過(guò)內(nèi)窺鏡10得到的觀察圖像的信號(hào)向內(nèi)窺鏡處理器輸出，從而在與內(nèi)窺鏡處理器連接的未圖示的監(jiān)視裝置上顯示圖像。施行手術(shù)者邊觀察該圖像邊操作內(nèi)窺鏡10。插入部14與手持操作部12的前端部連接，從其(手持操作部12側(cè)的)基端部朝向(插入到體腔內(nèi)的一側(cè)的)前端由柔性部沈、彎曲部M及前端硬質(zhì)部22的各部分構(gòu)成。 通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在手持操作部12上的彎角鈕30而遙控地對(duì)彎曲部M進(jìn)行彎曲操作。由此， 能夠使前端硬質(zhì)部22的前端面朝向所希望的方向。另外，在手持操作部12設(shè)置有送氣·送水按鈕32、吸引按鈕34及鉗子插入口 36 等，所述送氣·送水按鈕32用于經(jīng)由未圖示的送氣·送水通道從前端硬質(zhì)部22的送氣/ 送水口向檢測(cè)部位等進(jìn)行送氣及送水，所述吸引按鈕34用于經(jīng)由未圖示的鉗子通道從前端硬質(zhì)部22的鉗子口進(jìn)行吸引，所述鉗子插入口 36與鉗子通道連通而作為供施行手術(shù)者插入鉗子的開(kāi)口。另外，內(nèi)窺鏡10具備調(diào)整柔性部沈的撓性的撓性調(diào)整裝置。其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)在后面進(jìn)行敘述，在如圖2所示的柔性部沈內(nèi)穿過(guò)配置密接螺旋彈簧(撓性可變構(gòu)件)44，通過(guò)對(duì)在柔性部沈的前端側(cè)與密接螺旋彈簧44固接且穿過(guò)配置于密接螺旋彈簧44內(nèi)的金屬線46進(jìn)行牽引，而壓縮密接螺旋彈簧44，使柔性部沈的撓性變硬。需要說(shuō)明的是，作為撓性可變構(gòu)件，除了密接螺旋彈簧44之外，還可以例舉出嵌插于柔性部沈內(nèi)周面的螺旋管。在如圖1所示的手持操作部12的上部設(shè)置有所述撓性調(diào)整裝置的操作桿40。通過(guò)利用施行手術(shù)者的手指對(duì)操作桿40進(jìn)行操作，可經(jīng)由后述的牽引機(jī)構(gòu)部來(lái)牽引圖2的金屬線46或使金屬線46松弛。如圖1的雙點(diǎn)劃線所示，操作桿40設(shè)置在把持手持操作部12 的施行手術(shù)者的左手拇指能到達(dá)的位置，通過(guò)拇指的伸縮動(dòng)作來(lái)進(jìn)行操作。進(jìn)一步而言，在本實(shí)施方式中，所述撓性調(diào)整裝置的牽引機(jī)構(gòu)部及承受金屬線牽引力的密接螺旋彈簧44的固定部也設(shè)置在手持操作部12的上部。在此，所述上部是指內(nèi)窺鏡10的使用形態(tài)時(shí)的上部，在結(jié)構(gòu)上是指手持操作部12的基端部側(cè)。另一方面，如圖2的插入部14的剖視圖所示，插入部14的彎曲部M通過(guò)將形成為環(huán)狀的多個(gè)彎曲片42、42...連續(xù)設(shè)置而構(gòu)成。相鄰的彎曲片42相互連結(jié)成能夠轉(zhuǎn)動(dòng)， 通過(guò)對(duì)手持操作部12的彎角鈕30 (參照?qǐng)D1)進(jìn)行操作，而能夠使彎曲部M沿上下左右方向彎曲，從而使前端硬質(zhì)部22的前端面23朝向任意方向。另外，如圖2所示，在柔性部沈的內(nèi)部配置有構(gòu)成撓性調(diào)整裝置的密接螺旋彈簧 44和穿過(guò)密接螺旋彈簧44內(nèi)部的金屬線46。密接螺旋彈簧44的一端通過(guò)釬焊等固定在柔性部沈的前端部側(cè)，而另一端通過(guò)釬焊等固定在手持操作部12的后述的密接螺旋彈簧固定部50 (參照?qǐng)D3)。需要說(shuō)明的是， 密接螺旋彈簧44的另一端可以固定在插入部14的基端部側(cè)。圖2所示的金屬線46穿過(guò)密接螺旋彈簧44的內(nèi)部，其一端通過(guò)釬焊等固定在密接螺旋彈簧44的一端及柔性部沈的前端側(cè)，而另一端與設(shè)置在手持操作部12上的牽引機(jī)構(gòu)部連結(jié)。此外，如上述那樣，當(dāng)操作設(shè)置在手持操作部12上部的操作桿40時(shí)，牽引機(jī)構(gòu)部牽引金屬線46，其結(jié)果是，密接螺旋彈簧44被壓縮。由此，密接螺旋彈簧44由于撓性降低而變換成較硬的狀態(tài)，所以柔性部26的撓性被調(diào)整成較硬。圖3是表示牽引機(jī)構(gòu)部的結(jié)構(gòu)的立體圖。該圖所示的牽引機(jī)構(gòu)部從金屬線(第一金屬線)46朝向操作桿40而包括密接螺旋彈簧固定部50、長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件52、牽引金屬線(第二金屬線)M、滑輪外殼56、蝸輪58、蝸桿60、正齒輪62及齒輪64。由蝸輪58和蝸桿60構(gòu)成蝸輪傳動(dòng)裝置，由該蝸輪傳動(dòng)裝置、正齒輪62及齒輪64構(gòu)成減速機(jī)構(gòu)部。需要說(shuō)明的是，減速機(jī)構(gòu)部不局限于由齒輪構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，也可以是基于鏈條、傳送帶的減速機(jī)構(gòu)部。在圖3中雖未示出密接螺旋彈簧44，但如上述那樣，密接螺旋彈簧44的另一端通過(guò)釬焊等固定在筒狀的密接螺旋彈簧固定部50。金屬線46的端部穿過(guò)密接螺旋彈簧固定部50，經(jīng)由長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件52與牽引金屬線M連結(jié)。由于長(zhǎng)期使用而金屬線46伸長(zhǎng)，從而金屬線46的余長(zhǎng)增加，當(dāng)初始的撓性可變性能出現(xiàn)劣化時(shí)，為了使性能恢復(fù)到初始狀態(tài)，而在撓性可變側(cè)的金屬線46與牽引機(jī)構(gòu)部側(cè)的牽引金屬線M的連接部上設(shè)置長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件52。如圖4的(A)JB)所示，長(zhǎng)度調(diào)整構(gòu)件52由筒狀的外螺紋66和套筒螺母68等構(gòu)成。金屬線46被插入外螺紋66，在其端部固接有作為防脫構(gòu)件的卡球70。另一方面，牽引金屬線M被插入套筒螺母68，在其端部固接有作為防脫構(gòu)件的卡球72。如圖4(A)所示， 使外螺紋66與套筒螺母68螺合，通過(guò)調(diào)整其螺合量而能夠調(diào)節(jié)金屬線46的長(zhǎng)度。需要說(shuō)明的是，套筒螺母68由于金屬線46的牽引松弛動(dòng)作而發(fā)生滑動(dòng)，為了防止因其軌道不穩(wěn)定使金屬線46受到不期望的力而發(fā)生斷線，優(yōu)選設(shè)置對(duì)所述滑動(dòng)進(jìn)行引導(dǎo)的套筒引導(dǎo)件(未圖示)而使金屬線46沿著牽引松弛軌道進(jìn)行動(dòng)作。另外，對(duì)于金屬線46和外螺紋66、金屬線M和套筒螺母68各自的連接部而言，由于剛性急劇變化而容易在金屬線4654處發(fā)生斷線，為了防止出現(xiàn)這種情況，而優(yōu)選設(shè)置橡膠管等防折構(gòu)件。如圖5的(A)、(B)所示，在圖3所示的滑輪外殼56上設(shè)有對(duì)金屬線M進(jìn)行牽引、 松弛的旋轉(zhuǎn)自如的滑輪74。金屬線M的端點(diǎn)55固定在滑輪74上。該滑輪74設(shè)定成使對(duì)置的金屬線引導(dǎo)壁76、76的間隔為金屬線M的直徑以上。另外，作為防金屬線脫落構(gòu)件的滑輪外殼56以金屬線M的直徑以下的間隙與金屬線引導(dǎo)壁76、76接近配置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過(guò)金屬線引導(dǎo)壁76、76，能夠可靠地將金屬線M卷繞到滑輪74上且能夠進(jìn)行反繞，另外，即使金屬線M的余長(zhǎng)部54A變長(zhǎng)，也能夠通過(guò)滑輪外殼56來(lái)防止余長(zhǎng)部54A從滑輪74脫落?；?4以同軸的方式與圖3所示的蝸輪58相連結(jié)，該蝸輪58與蝸桿60嚙合。蝸桿60以同軸的方式與正齒輪62連結(jié)，該正齒輪62與齒輪64嚙合，該齒輪64與操作桿40 同軸地連結(jié)。蝸桿60的螺旋角設(shè)定成比休止角(摩擦角)小，由此，可防止從蝸輪58向蝸桿60 的反向驅(qū)動(dòng)，而對(duì)圖5的滑輪74提供自身制動(dòng)力。而且，所述減速機(jī)構(gòu)部的減速比例如設(shè)定為50 1，從而向滑輪74傳遞操作桿40的操作力的50倍的轉(zhuǎn)矩。由此，達(dá)到幾十公斤的金屬線牽引力能夠被減輕為較小的操作力，從而能夠利用手指容易地對(duì)操作桿40進(jìn)行操作。另外，由于被滑輪74牽引的金屬線46通過(guò)蝸輪的自身制動(dòng)力而保持被滑輪74牽引的狀態(tài)，所以即使手指從操作桿40離開(kāi)也能夠容易地保持柔性部沈的撓性。因此，能夠在不中斷內(nèi)窺鏡10的操作的狀態(tài)下進(jìn)行柔性部沈的撓性調(diào)整操作，從而能夠提高內(nèi)窺鏡 10的操作性。實(shí)施方式的牽引機(jī)構(gòu)部通過(guò)操作桿40的小行程的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)操作而對(duì)滑輪74提供驅(qū)動(dòng)。在該牽引機(jī)構(gòu)部中，由于經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)部而使滑輪74轉(zhuǎn)動(dòng)，所以操作桿40的操作量與專(zhuān)利文獻(xiàn)1的操作桿相比有所增加，能夠獲得與該減速比相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)矩，因此能夠減輕金屬線46的牽引操作力。因此，能夠利用施行手術(shù)者的手指容易地對(duì)操作桿40進(jìn)行操作。若施行手術(shù)者對(duì)操作桿40進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，則與操作桿40連結(jié)的齒輪64進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，由此，正齒輪62被驅(qū)動(dòng)。其結(jié)果是，蝸桿60及蝸輪58進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，滑輪74發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)而金屬線46通過(guò)金屬線M被進(jìn)行牽引、松弛。此外，金屬線46的前端固定在圖2所示的密接螺旋彈簧44的前端部，而且密接螺旋彈簧44的另一端固定在圖3所示的密接螺旋彈簧固定部50，因此，當(dāng)金屬線46被牽引時(shí)，密接螺旋彈簧44被向滑輪74側(cè)拉拽，密接螺旋彈簧 44與密接螺旋彈簧固定部50之間被壓縮，而其硬度增加。另外，如圖3的虛線所示，操作桿40構(gòu)成為可向上方和下方操作。若向上方對(duì)操作桿40進(jìn)行操作，則在齒輪64、正齒輪62、蝸桿60及蝸輪58的作用下，滑輪74向卷起金屬線M的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，因金屬線46被牽引而密接螺旋彈簧44 被壓縮，所以密接螺旋彈簧44的硬度增加而柔性部沈的撓性變硬。另外，若向下方對(duì)操作桿40進(jìn)行操作，則在齒輪64、正齒輪62、蝸桿60及蝸輪58 的作用下，滑輪74向金屬線M被反繞的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，因?yàn)榻饘倬€46松弛而密接螺旋彈簧44的壓縮被解除，所以密接螺旋彈簧44的硬度減小而柔性部沈的撓性變軟。在此，若插入部14(柔性部26)彎曲，則密接螺旋彈簧44也彎曲而長(zhǎng)度變長(zhǎng)。因此，即使不對(duì)操作桿40進(jìn)行操作，由于金屬線M相對(duì)于密接螺旋彈簧44被拉進(jìn)滑輪74側(cè)， 所以導(dǎo)致密接螺旋彈簧44的撓性變硬。因此，為了防止這種現(xiàn)象，而如圖5中符號(hào)54A所示使金屬線M帶有余長(zhǎng)部(初始松弛)54A。另外，當(dāng)施行手術(shù)者對(duì)操作桿40進(jìn)行操作而柔性部沈的撓性變硬時(shí)，即使施行手術(shù)者從操作桿40移開(kāi)手指，蝸輪58也由于蝸輪58和蝸桿60的齒面摩擦力即自身制動(dòng)力而被固定在其自身的位置。通過(guò)如此對(duì)蝸輪58的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)，而能夠?qū)⒒?4固定在任意的位置，從而能夠保持金屬線46的牽引狀態(tài)。如上所述，根據(jù)實(shí)施方式的內(nèi)窺鏡10，通過(guò)對(duì)金屬線46進(jìn)行牽引、松弛的滑輪74、 和具有對(duì)滑輪74提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)滑輪74提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置的減速機(jī)構(gòu)部來(lái)構(gòu)成牽引機(jī)構(gòu)部，因此，能夠?qū)崿F(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)部的小型化并降低金屬線46的牽引操作力。接下來(lái)，說(shuō)明將操作桿40和減速機(jī)構(gòu)部連接的單向離合器的基本功能。單向離合器選擇性地操作基于滑輪74的金屬線46的牽引及基于滑輪74的金屬線46的松弛。因此，單向離合器具備如下功能，即，通過(guò)操作桿40的去路方向的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)向減速機(jī)構(gòu)部傳遞動(dòng)力，利用操作桿40的回路方向的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)使操作桿40相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)部空轉(zhuǎn)。因此，在牽引金屬線46的情況下，當(dāng)使操作桿40向去路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該轉(zhuǎn)動(dòng)操作力經(jīng)由單向離合器向減速機(jī)構(gòu)部傳遞，從而金屬線46被滑輪74牽引。并且，當(dāng)使操作桿40 向回路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作桿40在單向離合器的作用下相對(duì)于減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)。因此， 動(dòng)力不會(huì)向減速機(jī)構(gòu)部傳遞，而滑輪74不旋轉(zhuǎn)。S卩，通過(guò)使操作桿40向去路方向和回路方向反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，而金屬線46被滑輪76牽引行進(jìn)。另外，當(dāng)向回路方向?qū)Σ僮鳁U40進(jìn)行操作時(shí)，滑輪74在蝸輪傳動(dòng)裝置的自身制動(dòng)力的作用下不旋轉(zhuǎn)。由此，由于金屬線46保持卷繞在滑輪74上的狀態(tài)，所以無(wú)需利用施行手術(shù)者的手指進(jìn)行保持，而能減輕施行手術(shù)者的負(fù)擔(dān)。需要說(shuō)明的是，在對(duì)金屬線46進(jìn)行松弛的情況下的基本功能也是相同的。接下來(lái)，參照?qǐng)D6、圖7對(duì)單向離合器80的第一實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。該圖所示的單向離合器80包括牽引用鎖扣彈簧82、松弛用鎖扣彈簧84、驅(qū)動(dòng)板88 及操作方向分隔板90。牽引用鎖扣彈簧82和松弛用鎖扣彈簧84 —體地固接于操作桿40的圓盤(pán)狀基端部41，并且配置在距操作桿40的旋轉(zhuǎn)軸40A不同的距離處。牽引用鎖扣彈簧82是僅向操作桿40牽引金屬線46的箭頭A所示的牽引方向?qū)︱?qū)動(dòng)板88傳遞動(dòng)力的板簧，松弛用鎖扣彈簧84是僅向金屬線46的箭頭B所示的松弛方向?qū)︱?qū)動(dòng)板88傳遞動(dòng)力的板簧。驅(qū)動(dòng)板88與齒輪64固定在同軸上，牽引用鎖扣彈簧82以可傳遞動(dòng)力的方式所卡合的第一突起92、92...等間隔地形成。這些第一突起92、92...以驅(qū)動(dòng)板88的旋轉(zhuǎn)軸為中心而形成為放射狀，由于牽引方向上的牽引用鎖扣彈簧82在去路方向上的移動(dòng)，與牽引用鎖扣彈簧82抵接的抵接面形成為與驅(qū)動(dòng)板88大致垂直。另外，與所述抵接面對(duì)置的面為傾斜面，由于牽引方向上的牽引用鎖扣彈簧82在回路方向上的移動(dòng)，牽引用鎖扣彈簧82 越上所述傾斜面而進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另外，松弛用鎖扣彈簧84以可傳遞動(dòng)力的方式所卡合的第二突起94、94...等間隔地形成在驅(qū)動(dòng)板88上。這些第二突起94、94...以驅(qū)動(dòng)板88的旋轉(zhuǎn)軸為中心而形成為放射狀，由于松弛方向上的松弛用鎖扣彈簧84在去路方向上的移動(dòng)，與松弛用鎖扣彈簧84 抵接的抵接面形成為與驅(qū)動(dòng)板88大致垂直。另外，與所述抵接面對(duì)置的面為傾斜面，由于松弛方向上的松弛用鎖扣彈簧84在回路方向上的移動(dòng)，松弛用鎖扣彈簧84越上所述傾斜面而進(jìn)行空轉(zhuǎn)。操作方向分隔板90在手持操作部12固定成無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)。在該操作方向分隔板90 上開(kāi)設(shè)有第一窗96和第二窗98，該第一窗96供牽引用鎖扣彈簧82貫通而限制牽引用鎖扣彈簧82在牽引方向上的移動(dòng)范圍，并且該第二窗98供松弛用鎖扣彈簧84貫通而限制松弛用鎖扣彈簧84在松弛方向上的移動(dòng)范圍。第一窗96及第二窗98在以操作桿40的旋轉(zhuǎn)軸 40A為中心的同心圓上開(kāi)口。另外，操作桿40相對(duì)于圖6的單點(diǎn)劃線表示的基準(zhǔn)位置P將箭頭A所表示的牽引方向上的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為牽引用操作范圍。另外，操作桿40相對(duì)于基準(zhǔn)位置P將箭頭B所表示的松弛方向的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為松弛用操作范圍。此外，牽引用鎖扣彈簧 82僅在所述牽引用操作范圍內(nèi)經(jīng)由操作方向分隔板90的第一窗96而與驅(qū)動(dòng)板88的第一突起92卡合，另外，松弛用鎖扣彈簧84僅在所述松弛用操作范圍內(nèi)經(jīng)由操作方向分隔板90 的第二窗98而與驅(qū)動(dòng)板88的第二突起94卡合。S卩，通過(guò)第一窗96設(shè)定牽引用操作范圍， 通過(guò)第二窗98設(shè)定松弛用操作范圍。根據(jù)該單向離合器80，在由第一窗96限制的牽引用操作范圍內(nèi)，當(dāng)向箭頭A所示的金屬線牽引方向(去路方向)轉(zhuǎn)動(dòng)操作桿40時(shí)，由于牽引用鎖扣彈簧82從第一窗96與第一突起92卡合，所以驅(qū)動(dòng)板88被轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由具有齒輪64的減速機(jī)構(gòu)部向滑輪 74傳遞，從而金屬線46被滑輪74牽引。此時(shí)，松弛用鎖扣彈簧84與操作方向分隔板90抵接而不與第二突起94卡合，從而松弛用鎖扣彈簧84相對(duì)于驅(qū)動(dòng)板88進(jìn)行空轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)在牽引用操作范圍內(nèi)使操作桿40向回路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，牽引用鎖扣彈簧82 越上第一突起92的傾斜面而進(jìn)行空轉(zhuǎn)。因此，在操作桿40的所述回路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)中，不
12向滑輪74傳遞動(dòng)力。并且，當(dāng)向去路方向使操作桿40再次轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如上所述，驅(qū)動(dòng)板88轉(zhuǎn)動(dòng)，因此動(dòng)力向滑輪74傳遞而金屬線46被滑輪74牽引。如此使操作桿40在牽引用操作范圍內(nèi)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而金屬線46被滑輪74逐漸牽引行進(jìn)。這種情況下，操作桿40的操作量有所增加，通過(guò)減速機(jī)構(gòu)部能夠以較小的操作力來(lái)牽引金屬線46。接下來(lái)，在使金屬線46松弛的情況下，在由第二窗98限制的松弛用操作范圍內(nèi)， 當(dāng)使操作桿40向箭頭B所示的金屬線松弛方向(去路方向)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于松弛用鎖扣彈簧 84從第二窗98與第二突起94卡合，因此驅(qū)動(dòng)板88向與先前相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)由具有齒輪64的減速機(jī)構(gòu)部向滑輪74傳遞，從而金屬線46從滑輪74反繞而松弛。此時(shí)， 牽引用鎖扣彈簧82與操作方向分隔板90抵接而不與第一突起92卡合，因此牽引用鎖扣彈簧82相對(duì)于驅(qū)動(dòng)板88進(jìn)行空轉(zhuǎn)。并且，當(dāng)使操作桿40在松弛用操作范圍內(nèi)向回路方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，松弛用鎖扣彈簧84 越上第二突起94的傾斜面而進(jìn)行空轉(zhuǎn)。由此，在操作桿40的所述回路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)中，不向滑輪74傳遞動(dòng)力。并且，通過(guò)使操作桿40向去路方向再次轉(zhuǎn)動(dòng)，而如上述那樣驅(qū)動(dòng)板88進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)， 因此金屬線46從滑輪74反繞而松弛。如此使操作桿40在松弛用操作范圍內(nèi)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而金屬線46被逐漸松弛。如以上所述，通過(guò)使用第一窗96、第二窗98來(lái)限制操作桿40的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍，能夠穩(wěn)定利用操作桿40進(jìn)行牽引、松弛操作。接下來(lái)，參照?qǐng)D8的㈧、⑶說(shuō)明單向離合器100的第二實(shí)施例。該圖所示的單向離合器100具有牽引操作用的單向離合器102和松弛操作用的單向離合器104。另外，操作桿106具備牽引金屬線46的第一桿108和使金屬線46松弛的第二桿110，第一桿108經(jīng)由單向離合器102與齒輪64連結(jié)，第二桿110經(jīng)由單向離合器104 與齒輪64連結(jié)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，當(dāng)向箭頭A所示的牽引方向?qū)Φ谝粭U108進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作時(shí)，金屬線46 被牽引，此時(shí)，第二桿110相對(duì)于齒輪64進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另外，在向箭頭B所示的松弛方向?qū)Φ诙U110進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作而使金屬線46松弛的情況下，第一桿108相對(duì)于齒輪64空轉(zhuǎn)。對(duì)于該桿結(jié)構(gòu)也是同樣，通過(guò)利用第一桿及第二桿108、110在去路方向上反復(fù)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)操作，金屬線46被牽引且被松弛。以上，雖然對(duì)本發(fā)明的內(nèi)窺鏡及撓性調(diào)整裝置進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是本發(fā)明不局限于以上的例子，不言而喻的是，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)可以進(jìn)行各種改良和變形。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡，其由手持操作部和插入部構(gòu)成，該插入部的基端部與該手持操作部連接，所述插入部包括柔性部，其基端部與所述手持操作部連接；彎曲部，其基端部與該柔性部的前端部連接；前端硬質(zhì)部，其基端部與該彎曲部的前端部連接，所述內(nèi)窺鏡的特征在于，具有撓性可變構(gòu)件，其一端固定在所述柔性部的前端部側(cè)，且另一端固定在所述插入部的基端部或所述手持操作部側(cè)，通過(guò)伸縮而使撓性變化；金屬線，其穿過(guò)所述撓性可變構(gòu)件，且一端固定在所述柔性部的所述前端側(cè)，而另一端與在所述手持操作部設(shè)置的牽引機(jī)構(gòu)部連結(jié)， 所述牽引機(jī)構(gòu)部具備 滑輪，其卷繞所述金屬線的另一端；減速機(jī)構(gòu)部，其具有對(duì)所述滑輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)所述滑輪提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置，所述減速機(jī)構(gòu)部與在所述手持操作部設(shè)置成轉(zhuǎn)動(dòng)自如的操作桿連結(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述減速機(jī)構(gòu)部與所述操作桿經(jīng)由單向離合器連結(jié)，所述單向離合器通過(guò)所述操作桿在去路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而向所述減速機(jī)構(gòu)部傳遞動(dòng)力， 通過(guò)所述操作桿在回路方向上的轉(zhuǎn)動(dòng)而使所述操作桿相對(duì)于所述減速機(jī)構(gòu)部進(jìn)行空轉(zhuǎn)，從而選擇性地操作所述滑輪對(duì)所述金屬線的牽引及所述滑輪對(duì)所述金屬線的松弛。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述操作桿部件具備第一桿，其用于牽引所述金屬線；第二桿，其用于使所述金屬線松弛，所述第一桿和所述第二桿分別具備所述單向離合器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述減速機(jī)構(gòu)部與所述操作桿經(jīng)由單向離合器連結(jié)， 所述單向離合器具備牽引用鎖扣彈簧及松弛用鎖扣彈簧，所述牽引用鎖扣彈簧及松弛用鎖扣彈簧與所述操作桿一體設(shè)置且配置在距該操作桿的旋轉(zhuǎn)軸不同的距離處，所述牽引用鎖扣彈簧僅向所述操作桿對(duì)所述金屬線的牽引方向傳遞動(dòng)力，所述松弛用鎖扣彈簧僅向所述操作桿對(duì)所述金屬線的松弛方向傳遞動(dòng)力；驅(qū)動(dòng)板，其與所述減速機(jī)構(gòu)部連結(jié)，且在不同的圓周上具備供所述牽引用鎖扣彈簧以能夠傳遞動(dòng)力的方式卡合的第一突起及供所述松弛用鎖扣彈簧以能夠傳遞動(dòng)力的方式卡合的第二突起。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其中， 所述單向離合器具有操作方向分隔板，在該操作方向分隔板上形成有第一窗和第二窗，所述第一窗供所述牽引用鎖扣彈簧貫通而限制該牽引用鎖扣彈簧的移動(dòng)范圍，所述第二窗供所述松弛用鎖扣彈簧貫通而限制該松弛用鎖扣彈簧的移動(dòng)范圍。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中，相對(duì)于基準(zhǔn)位置將所述操作桿在牽引方向上的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為牽引用操作范圍，并且相對(duì)于所述基準(zhǔn)位置將所述操作桿在與所述牽引方向相反的松弛方向上的規(guī)定的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍設(shè)定為松弛用操作范圍，所述牽引用鎖扣彈簧僅在所述牽引用操作范圍內(nèi)經(jīng)由所述操作方向分隔板的所述第一窗而與所述驅(qū)動(dòng)板的所述第一突起卡合，所述松弛用鎖扣彈簧僅在所述松弛用操作范圍內(nèi)經(jīng)由所述操作方向分隔板的所述第二窗而與所述驅(qū)動(dòng)板的所述第二突起卡合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具有以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述滑輪具有所述金屬線的直徑以上的金屬線引導(dǎo)壁，并且具備以所述金屬線的直徑以下的間隙接近該金屬線引導(dǎo)壁的金屬線外殼所構(gòu)成的防金屬線脫落構(gòu)件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的內(nèi)窺鏡，其中，所述金屬線包括穿過(guò)所述撓性可變構(gòu)件的第一金屬線和卷繞在所述滑輪上且位于所述手持操作部的內(nèi)部的第二金屬線，所述第一金屬線與所述第二金屬線經(jīng)由調(diào)整所述金屬線的長(zhǎng)度的調(diào)整構(gòu)件連結(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠減少調(diào)整插入部的撓性的牽引機(jī)構(gòu)部的金屬線牽引操作力而能夠利用施行手術(shù)者的手指容易地對(duì)操作桿進(jìn)行操作的內(nèi)窺鏡。本發(fā)明的內(nèi)窺鏡的牽引機(jī)構(gòu)部包括對(duì)金屬線進(jìn)行牽引/松弛的滑輪、具有對(duì)滑輪提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力且對(duì)滑輪提供自身制動(dòng)力的蝸輪傳動(dòng)裝置的減速機(jī)構(gòu)部。根據(jù)該牽引機(jī)構(gòu)部，利用操作桿的小行程的反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)操作而對(duì)滑輪提供驅(qū)動(dòng)。在該牽引機(jī)構(gòu)部，由于經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)部使滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)，因此能夠減輕金屬線的牽引操作力，能夠利用施行手術(shù)者的手指容易地操作操作桿。另外，被牽引的金屬線利用蝸輪傳動(dòng)裝置的自身制動(dòng)力而保持卷繞在滑輪上的狀態(tài)，因此即使手指從操作桿離開(kāi)也能夠保持柔性部的撓性。
文檔編號(hào)A61B1/00GK102397050SQ20111026186
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月10日
發(fā)明者仲村貴行, 山川真一 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社