智能型護(hù)理床控制器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種醫(yī)療及家用護(hù)理床的控制器，特別涉及一種具有自動(dòng)翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的 智能型 護(hù)理床控制器，它主要包括電子陀螺儀、微處理器、電機(jī)推桿、搖控手柄四部分組成；電子陀螺儀與微處理器相連接，微處理器與電機(jī)推桿相連接，搖控手柄與微處理器相連接，電子陀螺儀由Ａ電子陀螺儀和Ｂ電子陀螺儀，分別安裝在床板部件起背板中板２和曲腿板中板８的床板面上，Ａ電子陀螺儀檢測(cè)翻背床板的水平和起背床板的傾斜角度，Ｂ電子陀螺儀用于檢測(cè)曲抬腿床板的傾斜角度，該方法采用電子陀螺儀的方法檢測(cè)床板的水平角度和床板的傾斜角度，用于檢測(cè)反饋控制電機(jī)推桿狀態(tài)、位置。改變傳統(tǒng)護(hù)理床控制器現(xiàn)有檢測(cè)方法的不足，滿(mǎn)足醫(yī)療和患者對(duì)護(hù)理床的特殊要求，減輕了護(hù)理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】智能型護(hù)理床控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種醫(yī)療及家用護(hù)理床的控制器，特別涉及一種具有自動(dòng)翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的護(hù)理床控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的高速發(fā)展，因各種交通事故和心腦血管疾病及社會(huì)的老齡化，造成了大量的長(zhǎng)期癱瘓或年老體弱長(zhǎng)期臥床不起的病人，而長(zhǎng)時(shí)間的固定姿勢(shì)臥床給病人身體帶來(lái)傷害，由于病人的特殊性，他們所用的護(hù)理床使用上有其特殊要求，用于減輕他們的痛苦，減輕護(hù)理人員的工作難度。
[0003]現(xiàn)有的護(hù)理床以機(jī)械搖桿手動(dòng)為主，也有以電機(jī)為動(dòng)力電動(dòng)的，但對(duì)于病人和護(hù)理人員，在操作上，都有一定的局限性，不能準(zhǔn)確的判斷床板的水平度和傾斜度。
[0004]現(xiàn)在有護(hù)理床，機(jī)械搖桿手動(dòng)式的，在床板水平度和傾斜度的控制上以目測(cè)控制，電動(dòng)護(hù)理床主要有微動(dòng)開(kāi)關(guān)式的，用來(lái)固定測(cè)量電機(jī)推桿的長(zhǎng)度位置，來(lái)等效測(cè)量床板的水平度和傾斜角度，還有光柵式、計(jì)數(shù)器式、霍爾傳感器等，均是靠測(cè)量電機(jī)推桿的相對(duì)位置，從而等效得出床板的水平度和傾斜角度，其缺點(diǎn)是當(dāng)?shù)仄矫娌皇墙^對(duì)水平時(shí)，其床板也就不是絕水平了，所測(cè)的角度均是相對(duì)值，另一方面為了使床板相對(duì)水平，一致性好，其對(duì)床體的加工精度效高，增加了大量的加工成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型主要是針對(duì)以上現(xiàn)有測(cè)量技術(shù)所存在的缺限，發(fā)明的一種新的檢測(cè)控制方法，由相對(duì)檢測(cè)控制為直接檢測(cè)控制床板的水平度和傾斜角度的絕對(duì)值，解決了現(xiàn)有相對(duì)檢測(cè)控制技術(shù)中的不足。
[0006]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方法得以解決:該智能型護(hù)理床包括電子陀螺儀、微處理器、電機(jī)推桿和搖控手柄組成，電子陀螺儀與微處理器相連接，微處理器與電機(jī)推桿相連接，搖控手柄與微處理器相連接，電子陀螺儀由A電子陀螺儀和B電子陀螺儀，分別安裝在床板部件起背板中板2和曲腿板中板8的床板面上，A電子陀螺儀檢測(cè)翻背床板的水平和起背床板的傾斜角度，B電子陀螺儀用于檢測(cè)曲抬腿床板的傾斜角度，該方法采用電子陀螺儀的方法檢測(cè)床板的水平角度和床板的傾斜角度，用于檢測(cè)反饋控制電機(jī)推桿狀態(tài)、位置。
[0007]由于該方案采用三維(或二維)電子陀螺儀直接安裝在床板面上，用于時(shí)時(shí)檢測(cè)、控制床板的絕對(duì)水平角度和傾斜角度，再將所檢測(cè)的絕對(duì)角度值傳給微處理器來(lái)控制電機(jī)推桿的狀態(tài)，從而使床板達(dá)到絕對(duì)水平角度或用戶(hù)所需要的傾斜角度，降低了對(duì)床體加工精度要求，降低了生產(chǎn)加工成本。
[0008]電機(jī)采用DC24直流電機(jī)推桿，直流電機(jī)推桿控制簡(jiǎn)單，為智能控制護(hù)理床各部位的升降和轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0009]三維(或二維)電子陀螺儀采用ADXL345芯片或其它具有此功能的芯片，用于檢測(cè)控制床板的角度的絕對(duì)值。搖控器手柄，用于供用戶(hù)給控制器輸入控制指令。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為護(hù)理床床板的結(jié)構(gòu)示意圖；床板主要有如圖中的:起背板左板1、起背板中板2、起背板右板3、腰板左板4、腰板中板5、腰板右板6、曲腿左板7、曲腿板中板8、曲腿右板9、腳板左板10、腳板中板11、腳板右板12部件組成，各部件之間由轉(zhuǎn)軸相連接；其中起背板左板1、起背板中板2、起背板右板3、部件組成起、降背床板部件；起背板中板2、腰板中板5、曲腿板中板8、腳板中板11部件組成翻背床板部件；起背板左板1、腰板左板4、曲腿左板7、腳板左板10部件組成翻背左側(cè)板部件；起背板右板3、腰板右板6、曲腿右板9、腳板右板12部件組成翻背右側(cè)板部件；曲腿左板7、曲腿板中板8、曲腿右板9、腳板左板10、腳板中板11、腳板右板12部件組成曲抬腿床板部件。
[0011]圖1中A、B為電子陀螺儀;A為用于檢測(cè)翻背和起降背功能的電子陀螺儀；B為用于檢測(cè)翻背和曲抬腿功能的電子陀螺儀。
[0012]圖2為本發(fā)明控制器的一種電路結(jié)構(gòu)框圖。
[0013]圖2中:a、電子陀螺儀，b、微處理器，C、電機(jī)推桿，d、搖控手柄。

【具體實(shí)施方式】
[0014]下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。
[0015]本發(fā)明如圖1所示包括電子陀螺儀a、微處理器b、電機(jī)推桿C、搖控手柄d組成；電子陀螺儀采用ADXL345芯片制成，本發(fā)明用兩個(gè)電子陀螺儀，按裝位置如圖2中所示，A電子陀螺儀按裝在床板起背板中板2的組成部件的板面上；B電子陀螺儀按裝在床板曲腿板中板8的組成部件的板面上；A電子陀螺儀的X軸檢測(cè)翻背板的床板2部件X軸的水平角度；A電子陀螺儀的Y軸檢測(cè)起、降背板的床板起背板中板2部件Y軸的傾斜角度；B電子陀螺儀的Y軸檢測(cè)曲抬腿床板曲腿板中板8部件Y軸的傾斜角度；電子陀螺儀A和電子陀螺儀B通過(guò)串行總線(xiàn)將所檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳給微處理器b ;微處理器b與所設(shè)計(jì)的其外圍線(xiàn)路組成控制器控制板，按裝在控制器盒體中，電機(jī)推桿c按裝在各功能床板的按裝支架上，由電機(jī)電源線(xiàn)與控制器控制板(微處理器2)相連接；搖控手柄d通過(guò)串行總線(xiàn)與微處理器相連接；當(dāng)用戶(hù)給微處理器某一指令時(shí)，微處理器在收到指令后，根據(jù)指令控制相應(yīng)的電機(jī)推桿動(dòng)作，此時(shí)微處理器時(shí)時(shí)不斷的收到相應(yīng)的電子陀螺儀所檢測(cè)的水平角度和傾斜角度，當(dāng)床板達(dá)到用戶(hù)所定的角度時(shí)，微處理器控制電機(jī)推桿停止動(dòng)作，從而完成其所有功能。
【權(quán)利要求】
1.一種智能型護(hù)理床控制器，其特征在于，它包括電子陀螺儀、微處理器、電機(jī)推桿和搖控手柄組成，所述電子陀螺儀與微處理器相連接，所述微處理器與電機(jī)推桿相連接，所述搖控手柄與微處理器相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型護(hù)理床控制器，其特征在于所述電子陀螺儀采用ADXL345 芯片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能型護(hù)理床控制器，其特征在于采用電子陀螺儀的方法檢測(cè)床板的水平角度和床板的傾斜角度，用于檢測(cè)反饋控制電機(jī)推桿狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1述的智能型護(hù)理床控制器，其特征在于采用了兩個(gè)電子陀螺儀，其中A電子陀螺儀用于檢測(cè)翻背床板的水平和起降背床板的傾斜角度，B電子陀螺儀用于檢測(cè)曲抬腿床板的傾斜角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1述的智能型護(hù)理床控制器，其特征在于A電子陀螺儀和B電子陀螺儀分別安裝在床板部件起背板中板2和曲腿板中板8的板面上。
【文檔編號(hào)】A61G7/02GK204158640SQ201420274825
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年5月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月27日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請(qǐng)人:北京博耐恒達(dá)科技發(fā)展有限公司