一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，包括車架以及設(shè)置在車架上的座椅、前輪組、后輪組、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述后輪組由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪，所述車架的前端還設(shè)有輔助輪，所述輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)與車架連接，所述控制機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)裝置和升降機(jī)構(gòu)，輔助輪在不使用的情況下通過升降機(jī)構(gòu)收縮起來，不影響電動(dòng)輪椅的正常行駛，當(dāng)前輪組被障礙物卡住時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)將輔助輪向下伸出輔助電動(dòng)輪椅繼續(xù)前行，結(jié)構(gòu)實(shí)用，使用操作簡(jiǎn)單，極大滿足使用者的需要，適用范圍更廣。
【專利說明】一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)輪椅，特別是一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)輪椅已成為行動(dòng)不便的老年人、殘疾人不可缺少的代步工具，適用對(duì)象十分廣泛，現(xiàn)有的電動(dòng)輪椅一般包括有前后兩組輪子，前輪較小，用于轉(zhuǎn)向，后輪較大，作為驅(qū)動(dòng)輪，而由于前輪較小，容易被溝渠或其它障礙物卡住，在沒有其他人輔助的情況下無法繼續(xù)前行，對(duì)行動(dòng)不便的使用者來說造成很大的困擾，這限制了輪椅的適用范圍和使用者的活動(dòng)空間。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實(shí)用新型提供一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，當(dāng)輪椅的前輪被卡住時(shí)，輔助輪能夠升起輔助輪椅繼續(xù)前行，使用操作方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，包括車架以及設(shè)置在車架上的座椅、前輪組、后輪組、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述后輪組由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪，所述車架的前端還設(shè)有輔助輪，所述輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)與車架連接，所述控制機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)裝置和升降機(jī)構(gòu)，輔助輪在不使用的情況下通過升降機(jī)構(gòu)收縮起來，不影響電動(dòng)輪椅的正常行駛，當(dāng)前輪組被障礙物卡住時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)將輔助輪向下伸出輔助電動(dòng)輪椅繼續(xù)前行。
[0006]上述結(jié)構(gòu)中，所述升降機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，其伸縮桿向下伸出連接輔助輪，所述輔助輪安裝位于伸縮桿的底端。該電動(dòng)推桿為蝸輪蝸桿，承重能力大，具有自鎖功能，可控制在任意點(diǎn)定位，使用方便實(shí)用。
[0007]優(yōu)選的，所述電動(dòng)推桿向后傾斜設(shè)置，所述輔助輪向下伸出位于前輪組的前方，這樣輔助輪的支撐點(diǎn)位于前輪組的前方，能盡量避免輔助輪與前輪組一并受到障礙物的阻擋。
[0008]優(yōu)選的，所述控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置、剎車裝置和升降控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置和剎車裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降控制裝置連接升降機(jī)構(gòu)。
[0009]更優(yōu)選的，所述后輪組包括兩個(gè)后輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用獨(dú)立的動(dòng)力輸出分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪。
[0010]更優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和供電電池，供電電池能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)提供電源供電。
[0011 ] 優(yōu)選的，所述前輪組為活動(dòng)轉(zhuǎn)向的兩個(gè)前輪。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:該電動(dòng)輪椅中設(shè)置具有升降功能的輔助輪，當(dāng)前輪組被障礙物卡住時(shí)，輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)向下伸出支撐起輪椅的前端，輔助輪替代前輪組輔助電動(dòng)輪椅繼續(xù)前行，結(jié)構(gòu)實(shí)用，使用操作簡(jiǎn)單，很好地滿足使用者的需要，適用范圍更廣。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0014]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，包括車架I以及設(shè)置在車架I上的座椅2、前輪組3、后輪組4、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，前輪組3為活動(dòng)轉(zhuǎn)向的兩個(gè)前輪，后輪組4包括兩個(gè)后輪，該后輪組4由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪，在車架I的前端設(shè)有輔助輪5，該輔助輪5通過升降機(jī)構(gòu)6與車架I連接，根據(jù)電動(dòng)輪椅的設(shè)計(jì)而定，可以設(shè)置一個(gè)以上的輔助輪5，當(dāng)前輪組3被障礙物卡住時(shí)，通過升降機(jī)構(gòu)6將輔助輪5向下伸出輔助電動(dòng)輪椅繼續(xù)前行。
[0016]在上述的實(shí)施例中，所述升降機(jī)構(gòu)6為電動(dòng)推桿，其伸縮桿向下伸出，輔助輪5安裝位于伸縮桿的底端，當(dāng)伸縮桿向下伸出時(shí)，輔助輪5接觸地面通過電動(dòng)推桿支撐起車架I的前端，輔助電動(dòng)輪椅繼續(xù)前行，使前輪組3脫離障礙物。該電動(dòng)推桿為蝸輪蝸桿，承重能力大，具有自鎖功能，可控制在任意點(diǎn)定位，使用方便實(shí)用。為了使電動(dòng)推桿的支撐效果更好，電動(dòng)推桿向后傾斜設(shè)置，使輔助輪5向下伸出位于前輪組3的前方，這樣輔助輪5的支撐點(diǎn)位于前輪組3的前方，能盡量避免輔助輪5與前輪組3 —并受到障礙物的阻擋。
[0017]為了提高操作的便利性，將控制機(jī)構(gòu)安裝在座椅2的扶手上，容易操作，該控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置、剎車裝置和升降控制裝置，該轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置和剎車裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置，優(yōu)選的，驅(qū)動(dòng)裝置采用獨(dú)立的動(dòng)力輸出分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪，通過控制兩個(gè)后輪的不同步運(yùn)動(dòng)達(dá)到轉(zhuǎn)向的效果，實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)輪椅的轉(zhuǎn)向、調(diào)速和剎車的功能，升降控制裝置連接升降機(jī)構(gòu)6，通過升降控制裝置控制電動(dòng)推桿進(jìn)行伸縮操作，輔助輪5在不使用的情況下通過升降機(jī)構(gòu)6收縮起來，不影響電動(dòng)輪椅的正常行駛。上述的驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和供電電池，供電電池能夠?yàn)轵?qū)動(dòng)電機(jī)、控制機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)6提供電源供電。
[0018]以上所述，只是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)，只要其以相同的手段達(dá)到本實(shí)用新型的技術(shù)效果，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，包括車架以及設(shè)置在車架上的座椅、前輪組、后輪組、控制機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置，所述后輪組由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于:所述車架的前端還設(shè)有輔助輪，所述輔助輪通過升降機(jī)構(gòu)與車架連接，所述控制機(jī)構(gòu)連接驅(qū)動(dòng)裝置和升降機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)為電動(dòng)推桿，其伸縮桿向下伸出連接輔助輪，所述輔助輪安裝位于伸縮桿的底端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述電動(dòng)推桿向后傾斜設(shè)置，所述輔助輪向下伸出位于前輪組的前方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置、剎車裝置和升降控制裝置，所述轉(zhuǎn)向控制裝置、調(diào)速控制裝置和剎車裝置連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降控制裝置連接升降機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述后輪組包括兩個(gè)后輪，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用獨(dú)立的動(dòng)力輸出分別驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)和供電電池。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶輔助輪的電動(dòng)輪椅，其特征在于:所述前輪組為活動(dòng)轉(zhuǎn)向的兩個(gè)前輪。
【文檔編號(hào)】A61G5/06GK204106381SQ201420454692
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】黃耀文 申請(qǐng)人:黃耀文