專利名稱：醫(yī)用床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種醫(yī)用床。
背景技術(shù)：
醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的高速發(fā)展,產(chǎn)生了從X光機(jī)、CT (Computed Tomography,計(jì)算機(jī)斷層攝影儀)、核磁共振、PET (Positron Emission Tomography,正電子發(fā)射斷層掃描儀)到現(xiàn)在的多設(shè)備綜合診斷方式，目前每一種診斷設(shè)備都需要配置專用的檢查床。診斷的目的是為了治療，多種治療設(shè)備如醫(yī)用電子直線加速器、tomo (螺旋斷層放射治療系統(tǒng))，也都需要配置專用的治療床。因而，病人從診斷到治療需要從診斷設(shè)備的檢查床上自主走動(dòng)或被搬 運(yùn)到達(dá)治療設(shè)備的床體上，造成時(shí)間及體位上的變化。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種方便多種診斷設(shè)備及治療設(shè)備共用的醫(yī)用床。為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用床，包括底座、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元、床體運(yùn)動(dòng)單元、床體及控制系統(tǒng)，底座可做360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元與底座連接，并包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)相連的多個(gè)運(yùn)動(dòng)臂，床體設(shè)置于床體運(yùn)動(dòng)單元的上方，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)臂在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體運(yùn)動(dòng)單元作升降運(yùn)動(dòng)及在水平面運(yùn)動(dòng)，床體運(yùn)動(dòng)單元在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選的，底座包括一圓托盤、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓托盤上的錐形體、設(shè)置于所述錐形體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件以及設(shè)置于所述錐形體內(nèi)的用于控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)部件分別與圓托盤和錐形體連接，步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。優(yōu)選的，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元包括依次相連的底座連接臂、第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂及床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂，底座連接壁與第一運(yùn)動(dòng)臂之間通過一第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一運(yùn)動(dòng)臂與第二運(yùn)動(dòng)臂之間通過一第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二運(yùn)動(dòng)臂與床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂之間通過一第三旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。優(yōu)選的，床體運(yùn)動(dòng)單元包括一固定板及一設(shè)置于固定板上方并與固定板滑動(dòng)連接的伸縮板，伸縮板與床體連接，伸縮板在控制系統(tǒng)的控制下可沿固定板作水平滑動(dòng)。優(yōu)選的，控制系統(tǒng)為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型具有以下有益效果本實(shí)用新型的醫(yī)用床可實(shí)現(xiàn)床體升降、360度旋轉(zhuǎn)及前后移動(dòng)，因而可與多種診斷設(shè)備和治療設(shè)備配合使用，不再需要為診斷設(shè)備和治療設(shè)備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統(tǒng)的造價(jià)及安裝維護(hù)費(fèi)用，提高了診斷及治療系統(tǒng)的整合性。

圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的立體圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的底座的立體圖；[0013]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的底座的俯視圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元的側(cè)視圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的床體運(yùn)動(dòng)單元的側(cè)視圖；圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例的醫(yī)用床的床體運(yùn)動(dòng)單元的俯視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳 細(xì)描述。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用床10，該醫(yī)用床10可作上下升降、360度旋轉(zhuǎn)及前后移動(dòng)，因而可以作為多臺(tái)診斷設(shè)備和治療設(shè)備的共享設(shè)備，例如磁共振(MR)，正電子發(fā)射斷層掃描儀(PET)，以及與以上兩者組合使用的影像診斷設(shè)備或治療設(shè)備，如單光子發(fā)射計(jì)算機(jī)斷層攝影儀(SPECT)、透視計(jì)算機(jī)斷層攝影儀(CT)及醫(yī)用直線加速器等。本實(shí)施例的醫(yī)用床10包括底座100、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200、床體運(yùn)動(dòng)單元300、床體(圖未示)及控制系統(tǒng)(圖未示)。底座100可作360度旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)參閱圖2至3，本實(shí)施例的底座100包括一圓托盤101、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓托盤101上的錐形體102、設(shè)置于所述錐形體102內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件(圖未示)以及設(shè)置于所述錐形體102內(nèi)的用于控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)(圖未示)，旋轉(zhuǎn)部件分別與圓托盤101和錐形體102連接，步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。通過上述部件，使得錐形體102可以在圓托盤101上實(shí)現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，底座100也可以采用其他旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，只要其能夠?qū)崿F(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)即可。通過底座100，可以實(shí)現(xiàn)床體的360度旋轉(zhuǎn)。請(qǐng)參閱圖4，本實(shí)施例的機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200包括依次相連的底座連接臂201、第一運(yùn)動(dòng)臂202、第二運(yùn)動(dòng)臂203以及床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂204。底座連接臂201和第一運(yùn)動(dòng)臂202之間通過第一旋轉(zhuǎn)軸205轉(zhuǎn)動(dòng)連接,第一運(yùn)動(dòng)臂202與第二運(yùn)動(dòng)臂203之間通過第二旋轉(zhuǎn)軸206轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二運(yùn)動(dòng)臂203與床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂204之間通過第三旋轉(zhuǎn)軸207轉(zhuǎn)動(dòng)連接。另外，底座連接臂201與底座100連接，床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂204與床體運(yùn)動(dòng)單元300連接。通過機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200上的第一運(yùn)動(dòng)臂202和第二運(yùn)動(dòng)臂203，可以實(shí)現(xiàn)床體的作升降運(yùn)動(dòng)及在水平面運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例的機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200包括兩個(gè)運(yùn)動(dòng)臂，當(dāng)然，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200也可以包括多于兩個(gè)的運(yùn)動(dòng)臂。請(qǐng)參閱圖5及6,本實(shí)施例的床體運(yùn)動(dòng)單元300包括一固定板301及一設(shè)置于固定板301上方并與固定板301滑動(dòng)連接的伸縮板302，固定板301與機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200上的床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂204連接(請(qǐng)參閱圖4)。伸縮板302與床體固定連接，伸縮板302在控制系統(tǒng)的控制下可沿固定板301作水平滑動(dòng)，從而帶動(dòng)床體作水平滑動(dòng)。本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)可以為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，為了控制底座100、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200以及床體運(yùn)動(dòng)單元300，控制系統(tǒng)可以通過有線或無線的方式與底座100、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200以及床體運(yùn)動(dòng)單元300連接，本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)是通過無線連接方式分別與底座100、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200以及床體運(yùn)動(dòng)單元300連接，此時(shí)，控制系統(tǒng)中可包括一無線發(fā)送模塊，用于分別向底座100、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200以及床體運(yùn)動(dòng)單元300發(fā)送無線控制信號(hào)，相應(yīng)的，底座100需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的、用于控制底座的無線控制信號(hào)，并依據(jù)該控制信號(hào)控制步進(jìn)電機(jī)工作，從而控制錐形體102在圓托盤101上做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200也需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的、用于控制機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200的無線控制信號(hào)，并依據(jù)該控制信號(hào)控制第一運(yùn)動(dòng)臂202和第二運(yùn)動(dòng)臂203運(yùn)動(dòng)。床體運(yùn)動(dòng)單元300也需要包括一無線接收模塊，用于接收無線發(fā)送模塊發(fā)送的、用于控制床體運(yùn)動(dòng)單元300的無線控制信號(hào)，并依據(jù)該控制信號(hào)控制伸縮板302在固定板301上做水平滑動(dòng)。上述實(shí)施例中的醫(yī)用床的底座100可實(shí)現(xiàn)床體的360度旋轉(zhuǎn)；機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元200可實(shí)現(xiàn)床體的升降、水平方向的前進(jìn)后退及保持床體的水平狀態(tài)；床體運(yùn)動(dòng)單元300可實(shí)現(xiàn)床體水平方向的伸縮運(yùn)動(dòng)，由于該醫(yī)用床的靈活性，因而可與多種診斷設(shè)備和治療設(shè)備配合使用，不再需要為診斷設(shè)備和治療設(shè)備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統(tǒng)的造價(jià)及安裝維護(hù)費(fèi)用，提高了診斷及治療系統(tǒng)的整合性。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包括在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種醫(yī)用床，其特征在于，包括底座、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元、床體運(yùn)動(dòng)單元、床體及控制系統(tǒng)，底座可做360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元與底座連接，并包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)相連的多個(gè)運(yùn)動(dòng)臂，床體設(shè)置于床體運(yùn)動(dòng)單元的上方，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)臂在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體運(yùn)動(dòng)單元作升降運(yùn)動(dòng)及在水平面運(yùn)動(dòng)，床體運(yùn)動(dòng)單元在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用床，其特征在于底座包括一圓托盤、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在圓托盤上的錐形體、設(shè)置于所述錐形體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)部件以及設(shè)置于所述錐形體內(nèi)的用于控制旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)部件分別與圓托盤和錐形體連接，步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用床，其特征在于機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元包括依次相連的底座連接臂、第一運(yùn)動(dòng)臂、第二運(yùn)動(dòng)臂及床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂，底座連接壁與第一運(yùn)動(dòng)臂之間通過一第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一運(yùn)動(dòng)臂與第二運(yùn)動(dòng)臂之間通過一第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二運(yùn)動(dòng)臂與床體運(yùn)動(dòng)單元連接臂之間通過一第三旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的醫(yī)用床，其特征在于床體運(yùn)動(dòng)單元包括一固定板及一設(shè)置于固定板上方并與固定板滑動(dòng)連接的伸縮板，伸縮板與床體連接，伸縮板在控制系統(tǒng)的控制下可沿固定板作水平滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I至4項(xiàng)中任一項(xiàng)所述的醫(yī)用床，其特征在于控制系統(tǒng)為智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種醫(yī)用床，包括底座、機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元、床體運(yùn)動(dòng)單元、床體及控制系統(tǒng)，底座可做360度旋轉(zhuǎn)，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元與底座連接，并包括依次轉(zhuǎn)動(dòng)相連的多個(gè)運(yùn)動(dòng)臂，床體設(shè)置于床體運(yùn)動(dòng)單元的上方，機(jī)械臂聯(lián)動(dòng)單元的運(yùn)動(dòng)臂在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體運(yùn)動(dòng)單元作升降運(yùn)動(dòng)及在水平面運(yùn)動(dòng)，床體運(yùn)動(dòng)單元在控制系統(tǒng)的控制下帶動(dòng)床體作水平伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的醫(yī)用床可實(shí)現(xiàn)床體升降、360度旋轉(zhuǎn)及前后移動(dòng)，因而可與多種診斷設(shè)備和治療設(shè)備配合使用，不再需要為診斷設(shè)備和治療設(shè)備專門配置檢查床或治療床，降低了診斷及治療系統(tǒng)的造價(jià)及安裝維護(hù)費(fèi)用，提高了診斷及治療系統(tǒng)的整合性。
文檔編號(hào)A61B5/055GK202776345SQ20122049600
公開日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月26日
發(fā)明者馬健, 孫珂珂 申請(qǐng)人:北京大基康明醫(yī)療設(shè)備有限公司