專利名稱：使用接觸信息的探針數(shù)據(jù)標(biāo)測的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明整體涉及侵入式診斷技術(shù)，具體涉及對體內(nèi)生理參數(shù)的標(biāo)測。
背景技術(shù)：
多種醫(yī)療操作涉及在體內(nèi)放置諸如傳感器、管路、導(dǎo)管、分配裝置和植入物等物 體。目前已為跟蹤此類物體開發(fā)出了位置感測系統(tǒng)。磁性位置感測是本領(lǐng)域已知的一種 方法。在磁性位置感測中，通常將磁場發(fā)生器置于患者體外的軀干下方已知位置處。探針 遠(yuǎn)端內(nèi)的磁場傳感器在這些磁場作用下產(chǎn)生電信號，然后再對電信號進(jìn)行處理，以確定探 針遠(yuǎn)端的位置坐標(biāo)。這些方法和系統(tǒng)在美國專利No. 5，391，199,6, 690，963,6, 484，118、 6，239，724,6, 618，612和6，332，089、PCT專利公布WO 96/05768、以及美國專利申請公布 2002/0065455AU2003/0120150A1和2004/0068178A1中有所描述，這些專利的公開內(nèi)容以 引用方式全文并入本文中。當(dāng)把探針置于體內(nèi)時(shí)，期望讓探針遠(yuǎn)端頂端直接接觸身體組織。通過測量遠(yuǎn)端頂 端和身體組織之間的電阻抗或接觸壓力，可以證實(shí)這種接觸。例如，授予Paul等人的美國 專利申請公布2007/0100332和授予Govari等人的2009/0093806描述了使用埋入導(dǎo)管內(nèi) 的力傳感器感測導(dǎo)管遠(yuǎn)端頂端與體腔內(nèi)的組織之間的接觸壓力的方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例提供了標(biāo)測的方法，該方法包括接收探針在受試者體腔內(nèi)各自位 置測得的輸入。在每個(gè)各自位置處，測量了探針和體腔內(nèi)的組織之間的相應(yīng)接觸質(zhì)量。將 相應(yīng)接觸質(zhì)量超出限定范圍的輸入拒絕，并且使用未被拒絕的輸入生成體腔的標(biāo)測圖。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，體腔包括心室，接收輸入包括從探針內(nèi)的位置傳感 器接收指示探針遠(yuǎn)端在體腔內(nèi)的坐標(biāo)的信號。在一些實(shí)施例中，接收輸入包括測量某些位置處的生理參數(shù)，生成標(biāo)測圖包括標(biāo) 測體腔上的生理參數(shù)。測量生理參數(shù)可包括接收指示組織內(nèi)的電活動(dòng)的信號。在本發(fā)明所公開的實(shí)施例中，測量相應(yīng)的接觸質(zhì)量包括測量施加到探針遠(yuǎn)端的壓 力。測量壓力通常包括從探針內(nèi)的力傳感器接收信號。拒絕輸入可包括當(dāng)壓力低于預(yù)定下 限和/或當(dāng)壓力高于預(yù)定上限時(shí)拒絕測量值。在一個(gè)實(shí)施例中，該方法包括在測量壓力作 用下自動(dòng)控制探針，從而在體腔內(nèi)移動(dòng)探針。在可供選擇的實(shí)施例中，測量相應(yīng)的接觸質(zhì)量包括測量探針和組織之間的電阻 抗。在一個(gè)實(shí)施例中，生成標(biāo)測圖包括在標(biāo)測圖上添加指示一個(gè)或多個(gè)位置處的相應(yīng) 接觸質(zhì)量的標(biāo)簽。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，還提供了用于標(biāo)測的設(shè)備，該設(shè)備包括具有被構(gòu)造用于插 入體腔內(nèi)的遠(yuǎn)端的探針，并且包括用于測量在體腔內(nèi)多個(gè)位置處探針和組織之間的相應(yīng)接 觸質(zhì)量的接觸傳感器?？刂婆_被構(gòu)造為從探針接收指示每個(gè)各自位置處的接觸質(zhì)量的輸入，拒絕相應(yīng)接觸質(zhì)量超出限定范圍的輸入，并且使用未被拒絕的輸入生成體腔的標(biāo)測圖。


本文參照附圖，僅以舉例說明的方式描述本發(fā)明，在附圖中圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的標(biāo)測系統(tǒng)的示意性圖示；圖2為顯示根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)管遠(yuǎn)端細(xì)部的示意性側(cè)視圖；以及圖3為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例基于接觸質(zhì)量的門控標(biāo)測方法的流程 圖。
具體實(shí)施例方式在使用侵入式探針的電生理診斷方法(例如心內(nèi)電標(biāo)測)中，探針和組織之間保 持適當(dāng)水平的力很重要。需要足夠的力來確保探針和組織之間有良好的電極接觸。電接觸 不良會(huì)導(dǎo)致讀數(shù)不準(zhǔn)確。另一方面，過大的力會(huì)使組織變形，從而使圖失真。嚴(yán)重情況下， 過大的壓力會(huì)對體腔壁造成物理損傷。在本發(fā)明的實(shí)施例中，對電生理標(biāo)測數(shù)據(jù)的采集(即標(biāo)測探針位置和在該位置接 觸探針的組織的電活動(dòng))進(jìn)行門控，從而只有探針與組織之間充分接觸時(shí)才會(huì)采集數(shù)據(jù) 點(diǎn)。通過使用下文進(jìn)一步描述的力傳感器測量探針施加到組織上的接觸壓力，可以驗(yàn)證接 觸質(zhì)量(即衡量探針與組織之間接觸充分性的尺度)。作為另外一種選擇，可通過其他方式 (例如測量電阻抗)驗(yàn)證接觸質(zhì)量。只有接觸質(zhì)量在所需范圍內(nèi)時(shí)，才會(huì)采集標(biāo)測數(shù)據(jù)點(diǎn)。 如果接觸質(zhì)量超出范圍，可以提示操作者重新定位導(dǎo)管。在下文所述實(shí)施例中，接觸門控用于心電生理標(biāo)測中。接觸門控將從探針采集標(biāo) 測點(diǎn)限定在接觸質(zhì)量在所需范圍內(nèi)的情形中。在本專利申請的上下文中以及權(quán)利要求書 中，術(shù)語“標(biāo)測點(diǎn)”是指一組位置坐標(biāo)，并且在坐標(biāo)位置處可能包括與生理參數(shù)相關(guān)的信號 值。在下文所述實(shí)施例中，在標(biāo)測點(diǎn)測量的信號值代表心電活動(dòng)。這種接觸門控可以是有 效的，尤其是(例如)結(jié)合諸如雙極電標(biāo)測和局部活化作用時(shí)間標(biāo)測之類技術(shù)時(shí)。作為另 外一種選擇，接觸門控可用于標(biāo)測其他器官以及標(biāo)測其他類型生理參數(shù)。此外或作為另外 一種選擇，可以將接觸質(zhì)量信息添加到與標(biāo)測圖中的數(shù)據(jù)點(diǎn)相關(guān)的標(biāo)簽上。作為另外一種選擇，在一些情況下，位置坐標(biāo)可用來生成標(biāo)測圖，而不必在標(biāo)測圖 上記錄任何其他生理參數(shù)。例如，可以在心室(或其他體腔)內(nèi)表面上方移動(dòng)導(dǎo)管頂端，并 且可以僅在接觸壓力高于某個(gè)閾值時(shí)采集數(shù)據(jù)點(diǎn)，以生成表面的物理圖。作為另外一種選 擇，可以在體腔內(nèi)移動(dòng)導(dǎo)管，并且可以僅在接觸壓力低于某個(gè)閾值時(shí)采集數(shù)據(jù)點(diǎn)，以生成體 腔的體積圖。(通過查找和連接該體積的外點(diǎn)可以將該體積圖轉(zhuǎn)化成表面圖；有多種方法 可用于此目的，例如美國專利6，968，四9中有所描述的滾球算法，該專利的公開內(nèi)容以引 用方式并入本文中。)測量接觸質(zhì)量可通過多種方式進(jìn)行。在第一實(shí)施例中，可以將力傳感器嵌入探針 遠(yuǎn)端部分。當(dāng)探針接觸身體組織時(shí)，探針遠(yuǎn)端頂端施加在組織上的壓力被傳輸?shù)娇刂茊卧?控制單元只有在壓力處于指定范圍內(nèi)時(shí)才會(huì)接受標(biāo)測數(shù)據(jù)。在可供選擇的實(shí)施例中，傳感 器可以檢測電阻抗信息并將其傳輸?shù)娇刂茊卧?，控制單元只有在阻抗處于指定范圍?nèi)時(shí)才 會(huì)接受標(biāo)測信息。
圖1是位置感測系統(tǒng)10的圖示，其根據(jù)本發(fā)明的公開實(shí)施例構(gòu)造并且是可操作 的。系統(tǒng) 10 可以基于例如由 Biosense Webster Inc. (DiamondBar, California)制造的 CART0 系統(tǒng)。系統(tǒng)10包括探針18(例如導(dǎo)管)和控制臺Μ。在下文所述實(shí)施例中，假設(shè) 探針18用來生成一個(gè)或多個(gè)心室的電生理圖。作為另外一種選擇，加以必要的變通，可以 將探針18用于心臟或其他身體器官中的其他治療和/或診斷用途。操作者16 (例如心臟病學(xué)家)將探針18穿過患者14的血管系統(tǒng)，以使得探針18 的遠(yuǎn)端20進(jìn)入患者心臟12的心室。操作者16推入探針18，以使得探針18遠(yuǎn)端頂端在所 需一個(gè)或多個(gè)位置處接合心內(nèi)組織。探針18通常由其近端處的合適的連接器連接到控制 臺24。控制臺M利用磁性位置感測確定心臟12內(nèi)的遠(yuǎn)端20的位置坐標(biāo)。為了確定位 置坐標(biāo)，控制臺M內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電路28驅(qū)動(dòng)磁場發(fā)生器22，以在患者14身體內(nèi)產(chǎn)生磁場。通 常，磁場發(fā)生器22包括線圈，線圈在患者14體外的已知位置處被置于患者軀干下方。這些 線圈在包含心臟12的預(yù)定工作空間內(nèi)產(chǎn)生磁場。探針18的遠(yuǎn)端20內(nèi)的磁場傳感器(如 圖2所示)在這些磁場作用下產(chǎn)生電信號。信號處理器沈處理這些信號以確定遠(yuǎn)端20的 位置坐標(biāo)，通常包括位置和取向坐標(biāo)。上述位置感測方法在上述CART0 系統(tǒng)中實(shí)施，并且 在上文引用的專利和專利申請中詳細(xì)描述。處理器沈通常包括通用計(jì)算機(jī)，其具有合適的前端和接口電路，用于從探針18接 收信號，并控制控制臺M的其他組件。處理器沈可以在軟件內(nèi)編程，以執(zhí)行本文所述功 能。例如，可經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將軟件以電子形式下載到控制臺M中，或者可將軟件提供在有形介質(zhì) 上，例如光學(xué)、磁或電子存儲介質(zhì)。作為另外一種選擇，可通過專用或可編程數(shù)字硬件部件 執(zhí)行處理器沈的一些或全部功能。I/O接口 30允許控制臺M與探針18交互?；趶奶结?8 (通過接口 30)和系統(tǒng) 10的其他組件接收到的信號，處理器沈驅(qū)動(dòng)顯示器32，以向操作者16呈現(xiàn)心電生理活動(dòng) 的標(biāo)測圖34，并且提供有關(guān)遠(yuǎn)端20在患者體內(nèi)的位置的視覺反饋和關(guān)于正在進(jìn)行的手術(shù) 的狀態(tài)信息和指導(dǎo)。在本實(shí)施例中，處理器沈門控探針信號，使得僅當(dāng)遠(yuǎn)端20施加到心臟 12心壁上的接觸力在指定范圍內(nèi)時(shí)才會(huì)接受用于標(biāo)測圖34的數(shù)據(jù)點(diǎn)。在本發(fā)明的一些實(shí) 施例中，顯示器32向操作者16提供有關(guān)接觸壓力的視覺反饋。如果接觸壓力超出指定范 圍，可以提示操作者16重新定位探針18。作為另外一種選擇或除此之外，系統(tǒng)10可包括用于在患者14體內(nèi)操控探針18的 自動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)。該機(jī)構(gòu)通常能夠控制探針18的縱向運(yùn)動(dòng)(前進(jìn)/后退)和探針18 的遠(yuǎn)端20的橫向運(yùn)動(dòng)(偏轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)向)。在此類實(shí)施例中，處理器沈根據(jù)探針18內(nèi)的磁場 傳感器所提供的信號產(chǎn)生控制輸入，用于控制探針18的運(yùn)動(dòng)。如下文進(jìn)一步所述，這些信 號指示探針18的遠(yuǎn)端20的位置和施加到遠(yuǎn)端20上的力。作為另外一種選擇或除此之外， 可利用測量的壓力自動(dòng)控制體內(nèi)的探針。壓力測量值可用于將探針操縱到適當(dāng)?shù)臉?biāo)測位 置，以防止探針在組織上施加過大的力，從而提高手術(shù)的安全性。盡管圖1示出了具體的系統(tǒng)構(gòu)造，但也可以采用其他系統(tǒng)構(gòu)造來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí) 施例，并因而被認(rèn)為是在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)。例如，下文描述的方法可使用其他類型的 位置傳感器(例如基于阻抗的位置傳感器或超聲位置傳感器)進(jìn)行。如本文所用，術(shù)語“位 置傳感器”指安裝在探針18上的元件，該元件引起控制臺M能接收指示元件坐標(biāo)的信號。
6因而該位置傳感器可包括探針上的接收器，其基于傳感器接收到的能量產(chǎn)生位置信號至控 制器；或傳感器可以包括發(fā)射器，發(fā)射出探針外部的接收器可感測的能量。此外，類似地，下 文描述的方法不僅可應(yīng)用于使用導(dǎo)管的標(biāo)測和測量的應(yīng)用中，而且還可應(yīng)用于使用其他類 型的探針標(biāo)測和測量的應(yīng)用中，所述標(biāo)測和測量既可在心臟又可在其他身體器官和區(qū)域中 實(shí)現(xiàn)。圖2為根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的探針18的遠(yuǎn)端20的示意性側(cè)視圖。具體地講，圖2 示出了用于生成心電活動(dòng)標(biāo)測圖的遠(yuǎn)端20的功能元件。探針遠(yuǎn)端頂端46處的電極40感 測組織內(nèi)的電信號。電極40通常由金屬材料(例如鉬/銥合金或另一種合適的材料)制 成。作為另外一種選擇，沿探針長度的多個(gè)電極(未示出)可用于此目的。位置傳感器42為控制臺M產(chǎn)生指示遠(yuǎn)端頂端46的位置坐標(biāo)的信號。位置傳感 器42可包括一個(gè)或多個(gè)微型線圈，并且通常包括多個(gè)沿不同軸取向的線圈。作為另外一種 選擇，位置傳感器42可包括另一類型的磁性傳感器、充當(dāng)位置傳感器的電極或其他類型的 位置傳感器，例如基于阻抗的位置傳感器或超聲位置傳感器。雖然圖2示出了具有單個(gè)位 置傳感器的探針，但本發(fā)明的實(shí)施例可以采用具有不止一個(gè)位置傳感器的探針。在可供選擇的實(shí)施例中，位置傳感器42和磁場發(fā)生器22的作用可以互換。換句 話講，驅(qū)動(dòng)電路觀可以驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)端20內(nèi)的磁場發(fā)生器，以產(chǎn)生一個(gè)或多個(gè)磁場。發(fā)生器22 內(nèi)的線圈可被構(gòu)造以感測磁場并產(chǎn)生指示這些磁場的分量的幅度的信號。處理器沈接收 并處理這些信號，以確定心臟12內(nèi)的遠(yuǎn)端20的位置坐標(biāo)。力傳感器44通過向控制臺產(chǎn)生指示遠(yuǎn)端頂端46施加到組織上的壓力的信號，從 而感測遠(yuǎn)端頂端46和心臟12的心內(nèi)組織之間的接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，力傳感器可包括位 置傳感器42以及遠(yuǎn)端20內(nèi)的磁場發(fā)送器和機(jī)械元件，并且可以基于對遠(yuǎn)端頂端的偏轉(zhuǎn)的 測量產(chǎn)生對力的指示。這類探針和力傳感器的更多細(xì)節(jié)在美國專利申請公布2009/0093806 和2009/0138007中有所描述，這些專利的公開內(nèi)容以引用方式并入本文中。作為另外一種 選擇，遠(yuǎn)端20可包括另一類接觸傳感器。圖3為示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例基于接觸質(zhì)量的門控標(biāo)測方法的流程 圖。操作者16設(shè)置探針18 (步驟50)之后，處理器沈?qū)α鞲衅?4產(chǎn)生的信號進(jìn)行處理， 以導(dǎo)出接觸質(zhì)量的量度，例如對探針18的遠(yuǎn)端頂端46施加在心臟12的心內(nèi)組織上的壓力 的指示(步驟52)。較低的壓力意味著遠(yuǎn)端頂端46處的電極40與心內(nèi)組織之間的接觸不 充分。較高壓力可能意味著電極40施加在心內(nèi)組織上的壓力過大。雖然本文所述例子使 用壓力確定接觸質(zhì)量，但其他方法(例如測量電阻抗)也可以替代地用作此目的。如果接觸質(zhì)量不在指定范圍內(nèi)(步驟54)，控制臺M向顯示器32輸出對用力傳感 器44測量的壓力的指示，并且可以在壓力過低或過高時(shí)發(fā)出報(bào)警，從而提示操作者16重新 定位探針18 (步驟56)，該方法返回到步驟50。例如，當(dāng)導(dǎo)管頂端施加到心壁上的力為5克 或更大，則可認(rèn)為接觸質(zhì)量足以進(jìn)行標(biāo)測，而大于35克的力則太高，具有危險(xiǎn)性。作為另外 一種選擇或除此之外，如上所述，可以在自動(dòng)機(jī)構(gòu)的閉環(huán)控制中利用壓力指示操控探針18， 以確保該機(jī)構(gòu)使探針18的遠(yuǎn)端頂端46在適當(dāng)位置內(nèi)接合心內(nèi)膜，并且在組織上施加適當(dāng) 的壓力。回到圖3，如果接觸質(zhì)量在指定范圍內(nèi)(步驟M)，處理器沈收集標(biāo)測點(diǎn)，包括來 自位置傳感器42的坐標(biāo)讀數(shù)和來自電極40的電信號(步驟58)，并且更新標(biāo)測圖34。最后，如果操作者16期望收集附加的標(biāo)測數(shù)據(jù)，則該方法返回到步驟50，直到完成標(biāo)測圖。雖然位置傳感器42和力傳感器44的操作是在使用導(dǎo)管采集電生理標(biāo)測數(shù)據(jù)的情 況下在以上進(jìn)行描述的，但本發(fā)明的原理相似地可應(yīng)用于使用侵入式探針的其他治療和診 斷應(yīng)用中，不論是在心臟12內(nèi)還是在其他身體器官中進(jìn)行。例如，加以必要的變通，可以 將系統(tǒng)10中實(shí)施的裝置和技術(shù)應(yīng)用于對其他生理參數(shù)(例如溫度或化學(xué)活性)的門控標(biāo) 測中，所述標(biāo)測既可在心臟又可在其他器官中實(shí)現(xiàn)。作為另外一種選擇或除此之外，如上 所述，可利用接觸門控收集坐標(biāo)點(diǎn)(不必測量其他參數(shù))，以用于體腔表面或體積的物理標(biāo) 測。下面權(quán)利要求書中的相應(yīng)結(jié)構(gòu)、材料、行動(dòng)和所有方法或步驟加上功能元件的等 同形式旨在包括用于與具體要求權(quán)利保護(hù)的其他受權(quán)利要求保護(hù)的元件相結(jié)合執(zhí)行功能 的任何結(jié)構(gòu)、材料或行動(dòng)。已提供了對本發(fā)明的描述以用于舉例說明和描述的目的，但無意 于窮舉或限制為本發(fā)明所公開的形式。許多修改形式和變型形式對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來 說將是顯而易見的，而不脫離本發(fā)明的范圍和精神。選擇并描述了實(shí)施例以便更好地解釋 本發(fā)明的原理和實(shí)際應(yīng)用，以及使得本領(lǐng)域其他普通技術(shù)人員能理解本發(fā)明的適于所考慮 的具體應(yīng)用的具有各種修改形式的各種實(shí)施例。所附權(quán)利要求書旨在涵蓋在本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的本發(fā)明的所有這種特征和優(yōu) 點(diǎn)。因?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人員將容易進(jìn)行許多修改和改變，所以無意于將本發(fā)明限制于本文所 述的有限數(shù)目的實(shí)施例。因此，應(yīng)當(dāng)理解，落入本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有合適的變型形 式、修改形式和等同形式都可以使用。
權(quán)利要求
1.一種標(biāo)測方法，包括接收探針在受試者體腔內(nèi)各自位置處測量的輸入；在每個(gè)所述各自位置處，測量所述探針和所述體腔內(nèi)的組織之間的相應(yīng)接觸質(zhì)量； 拒絕所述相應(yīng)接觸質(zhì)量超出限定范圍的輸入；以及 用未被拒絕的輸入生成所述體腔的標(biāo)測圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述體腔包括心室。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述輸入包括從所述探針內(nèi)的位置傳感器接 收指示在所述體腔內(nèi)的所述探針的遠(yuǎn)端的坐標(biāo)的信號。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中接收所述輸入包括測量所述位置處的生理參數(shù)， 并且其中生成所述標(biāo)測圖包括標(biāo)測所述體腔上的所述生理參數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中測量所述生理參數(shù)包括接收指示所述組織內(nèi)的電 活動(dòng)的信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中測量所述相應(yīng)接觸質(zhì)量包括測量施加在所述探針 的遠(yuǎn)端上的壓力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中測量所述壓力包括從所述探針內(nèi)的力傳感器接收信號。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中拒絕所述輸入包括當(dāng)所述壓力低于預(yù)定下限時(shí)拒絕測量值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中拒絕所述輸入包括當(dāng)所述壓力高于預(yù)定上限時(shí)拒絕測量值。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，還包括在測量的壓力作用下自動(dòng)控制所述探針，以在 所述體腔內(nèi)移動(dòng)所述探針。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中測量所述相應(yīng)接觸質(zhì)量包括測量所述探針和所 述組織之間的電阻抗。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中生成所述標(biāo)測圖包括在所述標(biāo)測圖上添加指示 一個(gè)或多個(gè)所述位置處的所述相應(yīng)接觸質(zhì)量的標(biāo)簽。
13.一種用于標(biāo)測的設(shè)備，包括探針，所述探針具有被構(gòu)造用于插入體腔內(nèi)的遠(yuǎn)端，并且包括用于測量在所述體腔內(nèi) 多個(gè)位置處所述探針和組織之間的相應(yīng)接觸質(zhì)量的接觸傳感器；以及控制臺，所述控制臺被構(gòu)造為從所述探針接收指示每個(gè)所述各自位置處的接觸質(zhì)量的 輸入，拒絕所述相應(yīng)接觸質(zhì)量超出限定范圍的輸入，并且使用未被拒絕的輸入生成所述體 腔的標(biāo)測圖。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述體腔包括心室。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述探針包括位置傳感器，所述位置傳感器被 構(gòu)造為向所述控制臺提供指示在所述體腔內(nèi)的所述探針的遠(yuǎn)端的坐標(biāo)的輸入。
16.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述探針包括生理傳感器，所述生理傳感器用 于測量受試者的體腔內(nèi)的各自位置處的生理參數(shù)，并且其中所述控制臺被構(gòu)造為標(biāo)測所述 體腔上的所述生理參數(shù)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的設(shè)備，其中所述生理傳感器包括電極，所述電極被構(gòu)造為產(chǎn)生指示所述組織內(nèi)的電活動(dòng)的信號。
18.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述接觸傳感器被構(gòu)造為測量施加在所述探針 的遠(yuǎn)端上的壓力。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述接觸傳感器包括在所述探針內(nèi)的力傳感ο
20.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述控制臺被構(gòu)造為在所述壓力低于預(yù)定下限 時(shí)拒絕測量點(diǎn)。
21.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述控制臺被構(gòu)造為在所述壓力高于預(yù)定上限 時(shí)拒絕測量點(diǎn)。
22.根據(jù)權(quán)利要求18所述的設(shè)備，其中所述控制臺被構(gòu)造為在測量的壓力作用下自動(dòng) 控制所述探針，以在所述體腔內(nèi)移動(dòng)所述探針。
23.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述接觸傳感器包括電極，所述電極被耦合以 測量所述探針和所述組織之間的電阻抗。
24.根據(jù)權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其中所述控制臺被構(gòu)造為在所述標(biāo)測圖上添加指示 一個(gè)或多個(gè)所述位置處的所述相應(yīng)接觸質(zhì)量的標(biāo)簽。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種標(biāo)測的方法，所述方法包括接收探針在受試者體腔內(nèi)各自位置測得的輸入。在每個(gè)所述各自位置處，測量所述探針和所述體腔內(nèi)的組織之間的各自接觸質(zhì)量。所述各自接觸質(zhì)量超出限定范圍的所述輸入被拒絕，并且使用未被拒絕的所述輸入生成所述體腔的標(biāo)測圖。
文檔編號A61B5/00GK102085117SQ201010592090
公開日2011年6月8日 申請日期2010年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者A·C·阿爾特曼, A·戈瓦里, Y·埃弗拉思 申請人:韋伯斯特生物官能(以色列)有限公司