專利名稱：滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)的行走保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
目前，由于步態(tài)實(shí)驗(yàn)在國(guó)內(nèi)的研究情況相對(duì)落后，實(shí)驗(yàn)設(shè)備不夠成熟，尤其是滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)在國(guó)內(nèi)做的更少，相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)設(shè)備也沒有標(biāo)準(zhǔn)。行走保護(hù)裝置必須是在不干擾步態(tài)特征的前提下保證測(cè)試者的安全，因此設(shè)計(jì)合理安全的行走保護(hù)裝置，對(duì)于滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)來說是十分有必要的。經(jīng)檢索，沒有發(fā)現(xiàn)關(guān)于滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置的報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于步態(tài)分析實(shí)驗(yàn)中的滑跌實(shí)驗(yàn)而設(shè)計(jì)的行走保護(hù)裝置，其能夠在不干擾步態(tài)特征的前提下保證測(cè)試者的安全。本發(fā)明解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，其特征在于由支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)由支撐吊架及固裝在支撐吊架下部的滑軌構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 傳動(dòng)鏈條及鏈輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在支撐吊架上，傳動(dòng)鏈條繞行于滑軌上并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)，安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由掛鉤及安全帶構(gòu)成，掛鉤連接安裝在運(yùn)行于滑軌底面的傳動(dòng)鏈條上，在掛鉤下部懸掛安全帶。而且，在滑軌的兩端部均安裝有限位裝置，在安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的掛鉤上安裝有可觸碰改限位裝置的滑塊。而且，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電機(jī)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和有益效果為1.本行走保護(hù)裝置能夠在不干擾步態(tài)特征的前提下保證測(cè)試者的安全，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速后，能夠滿足多種實(shí)驗(yàn)條件下的測(cè)試，為滑跌實(shí)驗(yàn)的順利進(jìn)行提供保障。2.本行走保護(hù)裝置的支撐機(jī)構(gòu)由支撐吊架及滑軌構(gòu)成，支撐吊架為桁架結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，承受力大的優(yōu)點(diǎn)，能夠更好的實(shí)現(xiàn)保護(hù)作用；滑軌的設(shè)計(jì)能很好包容傳動(dòng)鏈條，并且基于人在行走時(shí)存在起步階段和止步階段的慣性作用，同時(shí)考慮到試驗(yàn)臺(tái)的長(zhǎng)度以及電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止將人的起步階段和止步階段的數(shù)據(jù)過濾處理，將最有效的中間部分?jǐn)?shù)據(jù)保留來優(yōu)化。 3.本行走保護(hù)裝置采用鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳力大，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，能在較大的軸間距間傳動(dòng)，而且經(jīng)濟(jì)耐用，維護(hù)容易，同時(shí)有一定的緩沖減震作用。4.本行走保護(hù)裝置在滑軌的兩端均安裝有限位裝置，當(dāng)安全保護(hù)機(jī)構(gòu)上的滑塊超出行程而控制人員沒有反應(yīng)過來時(shí)，滑塊通過行程限位塊，則自動(dòng)切斷電源，防止將人甩出去，同時(shí)可用來防止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的慣性作用導(dǎo)致的傳動(dòng)裝置帶動(dòng)試驗(yàn)人員繼續(xù)行走，從而起到雙保險(xiǎn)的作用。5.本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，能夠在不干擾步態(tài)特征的前提下保證測(cè)試者的安全，是一種具有較高創(chuàng)新型的行走保護(hù)裝置。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖(立體圖)。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。一種滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，其由支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)機(jī)構(gòu)構(gòu)成。 支撐機(jī)構(gòu)由支撐吊架及固裝在支撐吊架1下部的滑軌2構(gòu)成。支撐吊架為桁架結(jié)構(gòu)，通過不同隔斷的布局和設(shè)計(jì)達(dá)到即減輕支撐的重量又保證了足夠的強(qiáng)度要求。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、傳動(dòng)鏈條6、主動(dòng)鏈輪3、從動(dòng)鏈輪10構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在支撐吊架上。傳動(dòng)鏈條通過從動(dòng)鏈輪繞行安裝于滑軌上。驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過主動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)鏈條，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩側(cè)的滑軌上安裝有壓緊鏈輪5。安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由掛鉤7及安全帶8構(gòu)成。掛鉤連接安裝在運(yùn)行于滑軌底面的傳動(dòng)鏈條上，在掛鉤下部懸掛安全帶。在滑軌的兩端部均安裝有限位裝置9，在安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的掛鉤上安裝有觸碰該限位裝置的滑塊。本滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置的工作原理為將支撐吊架采用螺栓固定安裝在屋頂，用來承載測(cè)試者和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。可調(diào)速的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)隨同測(cè)試者往返行走運(yùn)動(dòng)。使用時(shí)，先將安全帶調(diào)整到合適的長(zhǎng)度(不干擾步態(tài)特征而能保護(hù)其滑跌)，調(diào)整選擇好測(cè)試速度，由人來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的開關(guān)，測(cè)試者只要按實(shí)驗(yàn)速度行走，即可完成滑跌行走實(shí)驗(yàn)。
權(quán)利要求
1.一種滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，其特征在于由支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)由支撐吊架及固裝在支撐吊架下部的滑軌構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、 傳動(dòng)鏈條及鏈輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在支撐吊架上，傳動(dòng)鏈條繞行于滑軌上并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)，安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由掛鉤及安全帶構(gòu)成，掛鉤連接安裝在運(yùn)行于滑軌底面的傳動(dòng)鏈條上，在掛鉤下部懸掛安全帶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，其特征在于在滑軌的兩端部均安裝有限位裝置，在安全保護(hù)機(jī)構(gòu)的掛鉤上安裝有可觸碰改限位裝置的滑塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為三相異步電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種滑跌步態(tài)實(shí)驗(yàn)行走保護(hù)裝置，由支撐機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及安全保護(hù)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，支撐機(jī)構(gòu)由支撐吊架及固裝在支撐吊架下部的滑軌構(gòu)成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條及鏈輪構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固裝在支撐吊架上，傳動(dòng)鏈條繞行于滑軌上并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過鏈輪驅(qū)動(dòng)，安全保護(hù)機(jī)構(gòu)由掛鉤及安全帶構(gòu)成，掛鉤連接安裝在運(yùn)行于滑軌底面的傳動(dòng)鏈條上，在掛鉤下部懸掛安全帶。本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性好，運(yùn)行平穩(wěn)，安全可靠的優(yōu)點(diǎn)，能夠在不干擾步態(tài)特征的前提下保證測(cè)試者的安全，是一種具有較高創(chuàng)新型的行走保護(hù)裝置。
文檔編號(hào)A61B19/00GK102274079SQ201110141758
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月30日
發(fā)明者張峻霞, 張蕓蕓, 楊喜飛, 王新亭, 蘇海龍 申請(qǐng)人:天津科技大學(xué)