專利名稱：按摩器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種按摩器。
背景技術(shù)：
以前，在具有可移動(dòng)地設(shè)在椅子的靠背部或座部上的施療部的按摩器中，其施療部如以下所述構(gòu)成。
即，如圖24(a)模式地表示的，平行配置有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在其中一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有相對(duì)其軸心偏心的偏心部1421，而在另一根轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)有沿軸方向傾斜的傾斜部1420。而且，設(shè)有其一端可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在偏心部1421上的連桿1550、和可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在傾斜部1420上的支撐臂1404，連桿1550的另一端與支撐臂1404，由球面軸承1407進(jìn)行連接，在支撐臂1404上進(jìn)一步安裝有帶施療件1402的臂1403，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行按摩、捶打等施療動(dòng)作。在此，支撐臂1404由樹脂制成，并以夾著傾斜部1420及臂1403的方式而被分割，如模式地表示圖24(a)的A-A方向的剖面的圖24(b)所示，被分割的支撐臂14041、14042分別由相同材料制成，被分割的支撐臂的接合面14041a、14042a為平整面，相反側(cè)14041b、14042b為由切除厚度而形成的凹凸形狀。
例如，特開2001-238927號(hào)公報(bào)就公開了一種這樣的按摩器。
在上述具有施療部的按摩器中，存在著以下問題。
支撐臂的截面形狀大致為I型，彎曲剛性弱。從而，由彎曲大而引起的接觸面上的面錯(cuò)動(dòng)變大，并會(huì)發(fā)生吱嘎的聲響。
另外，接觸面積大，在負(fù)重時(shí)相互摩擦發(fā)出聲響。
特別地，因同種樹脂材料相組配，故發(fā)出聲響的可能性大。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型鑒于這樣的以往的問題點(diǎn)，其目的在于提供一種可使接觸面的面錯(cuò)動(dòng)小，并降低發(fā)生的吱嘎的聲響的按摩器。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型是一種具有施療件、安裝該施療件的施療件臂、和一端安裝有上述施療件臂、而另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并將來自上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳至上述施療件臂的施療件臂支撐裝置的按摩器，上述施療件臂支撐裝置，具有夾著上述施療件臂并被接合的第1及第2構(gòu)件，上述第1及第2構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件，分別具有與另一個(gè)構(gòu)件相接合的接合面，上述第1及第2構(gòu)件中的至少任意的一個(gè)構(gòu)件，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，在該接合面相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上，具有平坦的平坦面部。
據(jù)此，因?yàn)樘岣吡说?構(gòu)件及第2構(gòu)件的剛性，并且第1構(gòu)件和第2構(gòu)件的接觸面積只在切除部變小，所以在對(duì)施療件臂支撐裝置施加負(fù)重時(shí)所產(chǎn)生第1構(gòu)件和第2構(gòu)件的接合面的面錯(cuò)動(dòng)變小，可降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
最好是，上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少2根被平行配置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、被設(shè)在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并相對(duì)該第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心偏心的偏心部、被設(shè)在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并相對(duì)該第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸方向傾斜的傾斜部、和連接上述偏心部與上述施療件臂支撐裝置的連桿裝置；上述傾斜部被安裝在上述施療件臂支撐裝置的另一端，并且施療件臂支撐裝置具有與設(shè)在上述連桿裝置的端部上的球狀的端部相嵌合的球面軸承部，在該球面軸承部上，上述球狀的端部被上述第1及第2構(gòu)件夾持。
最好是，上述第1及第2構(gòu)件，在上述接合面上分別具有可滑動(dòng)地夾持上述施療件臂的滑動(dòng)部，形成平坦的上述滑動(dòng)部，并且在與上述接合面的相反側(cè)的的上述滑動(dòng)部對(duì)應(yīng)的位置上，具有自表面切去壁厚而形成凹狀的表面切除部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件的雙方，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在與該接合面的相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中僅任意一個(gè)構(gòu)件，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在與該接合面的相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
最好是，上述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中各自的接合面，分別用不同類的種材料構(gòu)成。
這樣，因?yàn)榈?及第2構(gòu)件的接合面間的滑動(dòng)阻力與使用同種材料的情形相比變小，所以可降低由接觸面的面錯(cuò)動(dòng)而發(fā)生的吱嘎的聲響。
上述施療件臂支撐裝置最好由樹脂材料制成。
附圖表示


圖1是表示本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的整體立體圖。
圖2是表示本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的整體側(cè)視圖。
圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的六面視圖。
圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的主視圖。
圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的后視圖。
圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的前面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的后面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的主視圖。
圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的左視圖。
圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的后視圖。
圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的右視圖。
圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的前面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的后面右側(cè)立體圖。
圖14是
圖13的剖視圖。
圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的施療部的后面左側(cè)立體圖。
圖16是
圖13的另一剖視圖。
圖17(a)是支撐按摩頭臂403L的臂支撐構(gòu)件404L的示意圖；(b)是同一圖(a)的A-A方向的剖視圖；是同一圖(a)的B-B方向的剖視圖。
圖18(a)是構(gòu)件404L1的外側(cè)面的示意圖；(b)是構(gòu)件404L2的接合面的示意圖。
圖19是模式地表示臂支撐構(gòu)件的變形例的示意圖。
圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的升降施療單元的升降部的底面?zhèn)攘Ⅲw圖。
圖21是說明按摩器的基本動(dòng)作的流程圖。
圖22是表示本實(shí)用新型實(shí)施例的按摩器的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。
圖23是表示按摩頭的動(dòng)作的示意圖。
圖24(a)、(b)是說明現(xiàn)行例的示意圖。
圖中1-按摩器，10-椅子，10a-靠背部，402a～d-按摩頭，20-升降控制單元，30-升降部，301R、301L-導(dǎo)向管，302、303-導(dǎo)向管固定座，304-升降用絲杠軸，305-升降螺母，306a～d-升降導(dǎo)向件，307-升降上限被檢測部，308-升降下限被檢測部，401-底板構(gòu)件，403R、403L-按摩頭臂，404R、404L-臂支撐構(gòu)件，405R、405L-限位件，407R1、407R2、407L1、407L2-連桿支架，408R、408L-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，409R、409L-限位件支架，410-按摩軸，430-按摩馬達(dá)，440-按摩轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測部，441-按摩原點(diǎn)用凸部，442-按摩脈動(dòng)用凸部，510-捶打軸，530-捶打馬達(dá)，540-捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測用凸部，550R、550L-連桿，601R、601L-施療軸保持部，602R、602L-施療軸保持部托座，630-升降馬達(dá)，640-升降位置檢測用凸部，701-升降螺母固定座，800-檢測基板，801-按摩原點(diǎn)檢測部，802-按摩脈動(dòng)檢測部，811-升降位置檢測部，812-升降上界限檢測部，813-升降下界限檢測部，910-操作部，920-控制箱。
具體的實(shí)施方式以下，參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。
圖1是表示本實(shí)用新型實(shí)施例按摩器1的概略結(jié)構(gòu)的整體主視圖，圖2是同一按摩器1的整體側(cè)視圖，對(duì)靠背部10a與外觀一起示出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
按摩器1在自由斜倚的椅子10的靠背部10a內(nèi)組裝入升降按摩單元20。
通過自升降按摩單元20向用靠背部10a的外罩所覆蓋的表面?zhèn)韧钩鲈O(shè)置的按摩頭(施療件)402a～d對(duì)人體進(jìn)行按摩。
按摩頭，由沿背部肌肉在上方左右配置的一對(duì)按摩頭402a、402b(第1施療件)、和在下方左右配置的一對(duì)按摩頭402c、402d(第2施療件)組成。
另外，在升降按摩單元的橫方向上配置有收容控制升降施療單元的動(dòng)作用的CPU控制電路900、馬達(dá)控制電路901(參照?qǐng)D22)的控制箱920。
在控制箱920上，連接有自家庭電源供給電力用的電源線(未圖示)及供使用者操作的操作部910(參照?qǐng)D22)。
圖3是升降施療單元的六面視圖，圖3(a)、(b)、(c)、(d)、(e)、(f)分別是主視圖、右視圖、后視圖、左視圖、俯視圖、仰視圖；圖4是升降施療單元的主視圖；圖5是后視圖；圖6是前面?zhèn)攘Ⅲw圖；圖7是后面?zhèn)攘Ⅲw圖。
升降部30，如圖4及圖6所示，由沿靠背部10a配置的截面為圓形的一對(duì)導(dǎo)向管(導(dǎo)引裝置)301R、301L、在兩導(dǎo)向管之間與導(dǎo)向管平行配置的形成有螺紋的升降用絲杠軸304、和與導(dǎo)向管301R、301L垂直相交的上下一對(duì)的導(dǎo)向管固定座302、303組成。
導(dǎo)向管301R、301L被固定在導(dǎo)向管固定座302、303上，對(duì)升降用絲杠軸304可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地進(jìn)行保持。
如圖5及圖7所示，通過在導(dǎo)向管301R、301L上沿其軸方向可自由移動(dòng)地保持的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d和保持與升降用絲杠軸304的外周相螺合的升降螺母305的升降螺母固定座701來支撐施療部40(參照
圖10、
圖13)。
而且，施療部40隨著通過升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)動(dòng)，來驅(qū)動(dòng)升降螺母305上下運(yùn)動(dòng)，而使升降螺母固定座701及其支撐的施療部40沿導(dǎo)向管301R、301L上下移動(dòng)。
圖8是施療部40的主視圖；圖9是同一左視圖；
圖10是同一后視圖；
圖11是同一右視圖；
圖12是同一前面?zhèn)攘Ⅲw圖；
圖13是同一后面右側(cè)立體圖；
圖14是
圖13的剖視圖；
圖15是同一后面左側(cè)立體圖；
圖16是
圖13的另一剖視圖。
施療部40的前面，由板狀的底板構(gòu)件401覆蓋。底板構(gòu)件401，在中央部設(shè)有凸出按摩頭402a～d的略矩形的開口部401a、401b。
(施療部的概略結(jié)構(gòu))以下，對(duì)施療部40的概略結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
4個(gè)按摩頭402a～d分別被可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地軸支在略呈V字形的按摩頭臂(施療件臂)403R、403L的前端部。
按摩頭臂403R的根部被夾在臂支撐構(gòu)件(施療件臂支撐裝置)404R的構(gòu)件404R1、404R2(參照
圖15)之間并被支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)軸408R上，按摩頭臂403L的根部被夾在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L1、404L2之間并被支撐在轉(zhuǎn)動(dòng)軸408L上。在此，構(gòu)件404R1及構(gòu)件404R2相當(dāng)于第1及第2構(gòu)件，構(gòu)件404L1及404L2也同樣相當(dāng)于第1及第2構(gòu)件，但也可使第1及第2構(gòu)件分別反過來與其相對(duì)應(yīng)。
在按摩頭臂403R、403L上分別設(shè)有阻止轉(zhuǎn)動(dòng)用的限位件405R、405L(參照?qǐng)D9、
圖11)。
在按摩軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)410的左右兩側(cè)上，分別相對(duì)軸方向傾斜固定有圓筒形的傾斜套筒(傾斜部)420R、420L，將相對(duì)傾斜套筒420R、420L的軸方向的傾斜設(shè)成左右對(duì)稱(參照
圖14)。
在傾斜套筒420R、420L的外周上，通過沿周面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合著樹脂制的臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照
圖15)、404L(404L1、404L2)(參照
圖13)。
臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)、404L(404L1、404L2)，具有與傾斜套筒420的外周相嵌合的基部406R1、406R2(參照
圖15)及406L1、406L2(參照
圖13、
圖14)。
與此同時(shí)，在上述基部406R1、406R2及406L1、406L2和轉(zhuǎn)動(dòng)軸408R、408L之間，具有連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2。
在連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2上，嵌合有設(shè)在連桿(連桿裝置)550R(參照
圖11)、550L(參照?qǐng)D9)一端上的球狀的球面部(端部)55 1R、55 1L，連桿550R、550L可沿球面狀的連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2自由搖動(dòng)地進(jìn)行支撐。
在
圖17(a)中表示了支撐按摩頭臂403L的臂支撐構(gòu)件404L，其A-A及B-B剖面分別如
圖17(b)及
圖17(c)所示。
如
圖13所示，臂支撐構(gòu)件404L，是由樹脂材料制成的、將構(gòu)件404L1、404L2進(jìn)行接合的結(jié)構(gòu)。在
圖18(a)中表示了構(gòu)件404L1的外側(cè)面，在
圖18(b)中表示了構(gòu)件404L2的接合面。在
圖17及
圖18中，僅對(duì)臂支撐構(gòu)件404L進(jìn)行了說明，但臂支撐構(gòu)件404R也具有同樣的結(jié)構(gòu)。
在此，臂支撐構(gòu)件404L(404L1、404L2)的鄰近基部406L1、406L2的一側(cè)(
圖17及
圖18中的左側(cè))，其內(nèi)側(cè)面(接合面)404L1a、404L2a呈凹凸形狀，僅其內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a的凸部間進(jìn)行接觸，外側(cè)面404L1b、404L2b為平坦的平坦面部。即，如
圖18(b)所示，臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)(圖中為前側(cè))，在基部406L2一側(cè)，具有與對(duì)接的構(gòu)件404L1相接合的接合面4044L2、和將該接合面4044L2在從內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)至外側(cè)面404L2b(圖中為里側(cè))之間部分地切去壁厚(切除厚度)，而形成薄壁的多個(gè)凹狀的切除部4043L2。如
圖17(b)、(c)所示，在對(duì)接的對(duì)方的構(gòu)件404L1的內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)(
圖18(a))中為里側(cè))上，也對(duì)應(yīng)構(gòu)件404L2的凹凸部分形成有接合面4044L1和凹狀的切除部4044L1。其中，被形成同一高度的接合面4044L1和接合面4044L2被接合在一起，且切除部4043L1和切除部4043L2不接觸。
另一方面，在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面?zhèn)鹊霓D(zhuǎn)動(dòng)軸408側(cè)(為
圖17及
圖18(a)中右側(cè))上，為使按摩頭臂403L進(jìn)行滑動(dòng)而設(shè)有被形成在自接合面4044L2低一層的平坦面上的滑動(dòng)部4045L2。另外，在對(duì)接的對(duì)方的構(gòu)件404L1的外側(cè)面404L1b側(cè)上，于與切除部4043L1相對(duì)應(yīng)的區(qū)域上形成有平坦的平坦面部4041L1，于與滑動(dòng)部4045L1相對(duì)應(yīng)的區(qū)域、從與平坦面部4041L1同一高度的外側(cè)面404L1b側(cè)至內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)之間被部分地切去壁厚(切除厚度)，而成形有薄壁的多個(gè)凹狀的切除部(表面切除部)4042L1。
如上所述，因?yàn)楸壑螛?gòu)件404L的構(gòu)件404L1及構(gòu)件404L2被接合的雙方內(nèi)側(cè)面404L1a、404L2a側(cè)呈凹凸?fàn)?，而外?cè)面404L1b、404L2b側(cè)被形成為平整面，所以與接合面為平整面而外側(cè)面呈凹凸?fàn)畹南啾?，其剛性?qiáng)，且接觸面積小。
從而，負(fù)重時(shí)的臂支撐構(gòu)件404L、404R的彎曲小，并且由彎曲引起的面間相互摩擦也小，可降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
另外，由于對(duì)構(gòu)件404R1(404L1)和404R2(404L2)采用不同種材料，故可減小滑動(dòng)摩擦，并進(jìn)一步降低發(fā)生的吱嘎的聲響。
另外，如
圖19所模式地表示那樣，也可在臂支撐構(gòu)件404L的構(gòu)件404L2的內(nèi)側(cè)面404L2a側(cè)上設(shè)有凹凸形狀，將外側(cè)面404L2b側(cè)設(shè)成平整面，而將對(duì)方的構(gòu)件404L1的內(nèi)側(cè)面404L1a側(cè)設(shè)成平整面，在外側(cè)面404L1b設(shè)成凹凸形狀。這樣，因?yàn)橛挚蓽p小內(nèi)側(cè)面的接觸面積，所以可降低發(fā)生吱嘎的聲響。
在臂支撐構(gòu)件404R(40R1、404R2)、404L(404L1、404L2)上，具有承載上述限位件405R、405L的限位件支架409R、409L，限位件405R、405L所接觸部分的形狀，按照限位件405R、405L的形狀形成。
這樣，因?yàn)橄尬患Ъ?09R、409L按照限位件405R、405L的形狀形成，所以與不按照其形狀形成的相比，因增大了接觸面的面積，從而減少了限位件的損耗、破損。
如
圖13及
圖14所示，在按摩軸410的上方與按摩軸410平行配置有捶打軸(轉(zhuǎn)動(dòng)軸)510。
在與捶打軸510的左右兩側(cè)的傾斜套筒420相對(duì)應(yīng)的位置上，設(shè)有沿徑向偏心的偏心部520、520。
左右偏心部520被設(shè)成相對(duì)捶打軸510向相互反方向偏心。
在偏心部520的外周上，通過轉(zhuǎn)動(dòng)的軸承沿周面自由轉(zhuǎn)動(dòng)地嵌合著軸承罩521R、521L。
具有與嵌合在偏心部520外周上的軸承罩521R、521L一起沿周方向凸出設(shè)置的連桿支架522R、522L(參照
圖11)。
一端連接在臂支撐構(gòu)件404R(404R1、404R2)(參照
圖15)、404L(404L1、404L2)上的連桿550R(參照
圖11)、550L的另一端部，可沿捶打軸510的軸方向自由搖動(dòng)地支撐在連桿支架522R、522L上。
通過這樣進(jìn)行配置，當(dāng)使用者坐在椅子上、靠背部上承受體重時(shí)，在連桿550R、550L的球面部551R、551L上沿被擠壓的方向承受力，連桿550R、550L的球面部551R、551L與連桿支架407R1、407R2及407L1、407L2(
圖17中僅示出了407L1、407L2，但407R1、407R2也相同。)的接觸面積變大，減小了損耗。
另外，因?yàn)槭褂脮r(shí)連桿550R、550L常常沿被擠壓的方向承受力，所以球面部551R不會(huì)脫落，而不需要防脫落用的構(gòu)件。
(按摩機(jī)構(gòu))以下，對(duì)施療部40的按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
按摩軸410及捶打軸510，通過施療軸保持部601R、601L可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在按摩頭臂403R、403L的內(nèi)側(cè)。
施療軸保持部601R、601L(參照
圖14)，通過施療軸保持部托座602R、602L(參照
圖13)被固定在底板構(gòu)件401上。
按摩馬達(dá)430(參照
圖16)與底板構(gòu)件401相垂直相交，并被配置在按摩軸410和捶打軸510之間。
而且，按摩馬達(dá)(電機(jī))430，如
圖15所示，以自與使用者背面的相反側(cè)、可向前離開的方式、可自由裝卸地固定在施療軸保持部601R、601L上。
在按摩馬達(dá)430的驅(qū)動(dòng)軸430a上，安裝有按摩用小皮帶輪411。
被卷掛在按摩用小皮帶輪411(參照
圖16)外周上的環(huán)狀按摩用皮帶413，也同樣被卷掛在安裝于蝸桿414的軸上的按摩用大皮帶輪412的外周上。
按摩用蝸桿414與按摩用蝸輪415相嚙合。
按摩用蝸輪415被同心地固定在按摩軸410的外周。
按摩用蝸桿414及按摩用蝸輪415，可轉(zhuǎn)動(dòng)地被收容在施療軸保持部601R、601L上。
從而，按摩馬達(dá)430的驅(qū)動(dòng)力，以按摩用小皮帶輪411→按摩用皮帶413→按摩用大皮帶輪412→按摩用蝸桿414→按摩用蝸輪415的順序邊減速邊傳遞，來驅(qū)動(dòng)按摩軸410進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在按摩軸410上，使按摩轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測部440(參照
圖14)與按摩軸410同軸設(shè)置在施療軸保持部托座602R和傾斜套管420R之間。
按摩轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測部440，一體配置有檢測按摩軸410的基準(zhǔn)角度的按摩原點(diǎn)用凸部441、和配置在將按摩軸410的一個(gè)周期分成多個(gè)的角度上，并檢測自基準(zhǔn)角度的相對(duì)角度的按摩脈動(dòng)用凸部442(參照
圖18)。
而且，按摩原點(diǎn)用凸部441、和按摩脈動(dòng)用凸部442被配置在直徑不同的圓周上，并沿軸方向凸出設(shè)置。
按摩原點(diǎn)用凸部441和按摩脈動(dòng)用凸部442，通過在施療軸保持部托座602R上與其面平行配置的檢測用基板800上所設(shè)的按摩原點(diǎn)檢測部801和按摩脈動(dòng)檢測部802來進(jìn)行檢測。
按摩原點(diǎn)檢測部801和按摩脈動(dòng)檢測部802作為透射式傳感器被配置在上述檢測用基板800上。
在此，例如設(shè)定為，在使按摩頭402a、402b的間隔變窄的角度，按摩原點(diǎn)檢測部801對(duì)按摩原點(diǎn)用凸部441進(jìn)行檢測。
另外，按摩脈動(dòng)用凸部442被設(shè)定為，例如，在按摩頭402a、420b的間隔變寬時(shí)和窄與寬的中間時(shí)的兩個(gè)時(shí)候，按摩脈動(dòng)檢測部802分別檢測按摩脈動(dòng)用凸部442。
這樣，通過構(gòu)成按摩轉(zhuǎn)動(dòng)被檢測部440，在由按摩原點(diǎn)檢測部801檢測出按摩原點(diǎn)用凸部441而停止按摩軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，按摩頭402a、402b的間隔就停在窄位置。
另外，在由按摩原點(diǎn)檢測部801檢測出按摩原點(diǎn)用凸部441后，以按摩軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和按摩脈動(dòng)檢測部802檢測出按摩脈動(dòng)用凸部442，可判斷按摩頭402a、402b的間隔是寬、還是窄時(shí)和寬時(shí)的中間的寬度，此時(shí)若停止按摩軸410，則可分別設(shè)定按摩頭402a、402b的間隔。
另外，根據(jù)由這些檢測部對(duì)按摩頭402a、402b的寬度的判斷，可以控制其改變轉(zhuǎn)動(dòng)速度。
除此之外，根據(jù)檢測部的檢測的有無，可得知按摩軸410有無轉(zhuǎn)動(dòng)。
(捶打機(jī)構(gòu))以下，對(duì)施療部40的捶打機(jī)構(gòu)進(jìn)行說明。
捶打軸510由捶打馬達(dá)530進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
捶打馬達(dá)530以可自與使用者背面的相反側(cè)右邊離開的方式而可自由裝卸地固定在施療軸保持部托座602R上(參照
圖15)。
在捶打馬達(dá)530的驅(qū)動(dòng)軸上安裝有捶打用小皮帶輪511。
被卷掛在捶打用小皮帶輪511的外周上的環(huán)狀捶打用皮帶513也同樣被卷掛在捶打用大皮帶輪512的外周上(參照
圖15)。
捶打用大皮帶輪512被同心地固定在捶打軸510的外周上。從而，捶打馬達(dá)530的驅(qū)動(dòng)力，以捶打用小皮帶輪511→捶打用皮帶513→捶打用大皮帶輪512的順序邊減速邊傳遞，來驅(qū)動(dòng)捶打軸510進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，在捶打用大皮帶輪512的外周緣上，一體設(shè)置有沿軸方向凸出的圓弧狀的捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測用凸部540。
通過配置在夾著捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測用凸部540的位置上的捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測部803，來檢測安裝有捶打用大皮帶輪512的捶打軸510的轉(zhuǎn)速(參照
圖15)。
捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測部803，作為透射式傳感器被配置在上述檢測用基板800上。
這樣，通過檢測捶打軸510轉(zhuǎn)動(dòng)，可檢測出捶打軸510有無轉(zhuǎn)動(dòng)及其轉(zhuǎn)動(dòng)速度等。
另外，通過一體設(shè)置捶打用大皮帶輪512和捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測用凸部540，可減少構(gòu)件數(shù)降低成本。
(升降施療單元的升降部)以下，對(duì)施療單元的升降部的機(jī)構(gòu)，以表示升降施療單元20的升降部30的底面?zhèn)攘Ⅲw圖的圖20為中心來進(jìn)行說明。
升降部30，由沿靠背部10a配置的圓形截面的一對(duì)導(dǎo)向管(導(dǎo)引裝置)301R、301L、在兩導(dǎo)向管之間與導(dǎo)向管平行配置的形成有螺紋的升降用的絲杠軸304、和與導(dǎo)向管垂直相交的上下一對(duì)的導(dǎo)向管固定座302、303。
在導(dǎo)向管301R、301L上，安裝有沿其軸方向可自由移動(dòng)地被保持的升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d，在升降用絲杠軸304的外周上螺合有升降螺母305(參照
圖13)。
升降螺母固定座701，保持升降螺母305且被固定在底板構(gòu)件401上，另外，升降導(dǎo)向件306a、306b、306c、306d也被固定在底板構(gòu)件401上。
升降用絲杠軸304由升降馬達(dá)630驅(qū)動(dòng)。
升降馬達(dá)630被固定在下側(cè)的導(dǎo)向管固定座303(參照?qǐng)D20)上。
在升降馬達(dá)630的驅(qū)動(dòng)軸630a上，安裝有升降用小皮帶輪611。
被卷掛在升降用小皮帶輪61 1的外周上的環(huán)狀升降用皮帶613也同樣卷掛在被安裝于升降用大皮帶輪612的外周上。
從而，升降馬達(dá)630的驅(qū)動(dòng)力，以升降用小皮帶輪611→升降用皮帶613→升降用大皮帶輪612→升降用絲杠軸304的順序邊減速邊傳遞，通過升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)動(dòng)來使升降螺母305上下移動(dòng)。
另外，在升降用大皮帶輪612的外周緣上，設(shè)有沿軸方向凸出的升降位置檢測用凸部640。
通過配置在夾著升降位置檢測用凸部640位置上的升降位置檢測部811，來檢測安裝有捶打用大皮帶輪612的升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)速。
升降位置檢測部811作為透射式傳感器被安裝在升降位置檢測基板810上。
因?yàn)樯涤媒z杠軸304的每轉(zhuǎn)一圈升降螺母305移動(dòng)的距離、是在升降用絲杠軸304上的被切出的螺紋的導(dǎo)程，所以通過檢測升降用絲杠軸304的轉(zhuǎn)速，可檢測出沿導(dǎo)向管301R、301L的施療部40的升降位置。
另外，通過升降位置檢測用凸部640和升降位置檢測部811，可檢測出升降絲杠軸304有無轉(zhuǎn)動(dòng)。
另外，通過一體設(shè)置升降用大皮帶輪612和升降位置檢測部811，可減少構(gòu)件數(shù)降低成本。
另外，在導(dǎo)向管固定座302、303上分別設(shè)有升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308(參照?qǐng)D4、5、7)，在被安裝在施療部40上的檢測用基板800上所配置的升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813檢測升降上下限位置，并分別檢測是否處在上界限位置及下界限位置上。
升降上限被檢測部307和升降下限被檢測部308，其截面呈十字形，另外，升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813，作為透射式傳感器(參照
圖15)，為了檢測十字形截面的被檢測部的十字的一端而被配置。
如上所述，在上述檢測用基板800上配置有按摩按摩原點(diǎn)檢測部801與按摩脈動(dòng)檢測部802、捶打轉(zhuǎn)動(dòng)檢測部803、升降上界限檢測部812及升降下界限檢測部813。
這樣，各傳感器的基板只一個(gè)就可以了，通過減少構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)低成本化。
而且，檢測用基板800，因?yàn)楸话惭b在保持按摩馬達(dá)430、捶打馬達(dá)530的施療軸保持部601R的側(cè)面，所以可將向各馬達(dá)的電力供給線及向各傳感器的信號(hào)線、由控制箱匯集起來進(jìn)行布線，通過提高組裝性、減少布線構(gòu)件來實(shí)現(xiàn)低成本化。
在捶打用大皮帶輪512及升降用大皮帶輪612的外周緣上，分別設(shè)有沿軸方向凸出的被檢測用凸部540、640，但這些也可沿徑方向凸出。
另外，被檢測用凸部540、640即使與皮帶輪為一體，或?yàn)榱硗獾牟考伎梢浴?jù)此，在該實(shí)施例中使用了透射式傳感器，但也可與反射式傳感器、微動(dòng)開關(guān)、近程傳感器等的適合于組裝地來選擇傳感器。
另外，通過將被檢測用凸部540、640設(shè)成比皮帶輪還要輕的另外的部件，可實(shí)現(xiàn)輕量化。
圖21是說明按摩器1的基本動(dòng)作的流程圖。
圖22是表示按摩器1的概略結(jié)構(gòu)的方塊圖。
按摩器1，結(jié)構(gòu)上可實(shí)現(xiàn)作為控制裝置的CPU控制電路900，根據(jù)操作部910的指示及各傳感器的信息向馬達(dá)控制電路901發(fā)出命令來驅(qū)動(dòng)各馬達(dá)，或?qū)⑿畔@示在操作部910上。
首先，在圖22所示的操作部910中，接通電源通/斷開關(guān)(步驟1)。
此時(shí)，電源通/斷開關(guān)的LED燈亮，告知電源開關(guān)被接通(步驟2)。
其次，使升降馬達(dá)630、按摩馬達(dá)430分別向起始位置方向動(dòng)作(步驟3)。判斷各馬達(dá)是否完成向起始位置的移動(dòng)(步驟4)，若還未完成則回到步驟3，若完成了則使升降馬達(dá)630、按摩馬達(dá)430停止動(dòng)作(步驟5)。
再次，判斷是選擇手動(dòng)模式還是自動(dòng)程序(步驟6)。
若選擇手動(dòng)模式，則判斷選擇的是手動(dòng)模式中的哪種動(dòng)作(步驟7)，按照選擇來進(jìn)行各種手動(dòng)動(dòng)作(步驟8)。作為手動(dòng)模式可從‘順時(shí)針按摩’、‘逆時(shí)針按摩’、‘捶打’、‘拉伸背部肌肉’、‘拉伸部分背部肌肉’、‘向上’、‘向下’中進(jìn)行選擇。
進(jìn)行各種手動(dòng)動(dòng)作15分鐘(步驟9)，在經(jīng)過15分鐘后的時(shí)刻結(jié)束各種手動(dòng)動(dòng)作(步驟10)，在斷開電源通/斷開關(guān)的同時(shí)，LED燈滅(步驟11)。
若選擇自動(dòng)程序，則判斷選擇的是自動(dòng)程序中的哪種程序(步驟12)。
若選擇上半身自動(dòng)程序，則按照上半身自動(dòng)程序的菜單來進(jìn)行動(dòng)作(步驟13)，在菜單結(jié)束的時(shí)刻(步驟14)，進(jìn)入步驟11。
在此，所謂上半身自動(dòng)程序，例如，是在自頸經(jīng)肩、背到腰的上半身全部范圍內(nèi)適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動(dòng)作而進(jìn)行的程序。
若選擇頸肩自動(dòng)程序，則按照頸肩自動(dòng)程序的菜單動(dòng)作(步驟15)，在菜單結(jié)束的時(shí)候(步驟16)，進(jìn)入步驟11。
在此，所謂頸肩自動(dòng)程序，例如，是在自頭向肩的部位上適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動(dòng)作而進(jìn)行的程序。
若選擇腰自動(dòng)程序，則按照腰自動(dòng)程序的菜單進(jìn)行動(dòng)作(步驟17)，在菜單結(jié)束的時(shí)刻(步驟18)，進(jìn)入步驟11。在此，所謂腰自動(dòng)程序是在腰部周圍適當(dāng)組合拉伸背部肌肉、按摩及捶打動(dòng)作而進(jìn)行的程序。
以下，對(duì)按摩機(jī)構(gòu)的各種按摩動(dòng)進(jìn)行詳細(xì)地說明。
(按摩動(dòng)作)在按摩動(dòng)作時(shí)使捶打軸510停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并僅使按摩軸410轉(zhuǎn)動(dòng)。
按摩頭403R、403L，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐在相對(duì)按摩軸410傾斜安裝的傾斜套管420R、420L的外周上，同時(shí)，通過連桿來限制按摩軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)。
從而，按摩頭402a～d一邊變化距按摩軸410的軸心的距離一邊沿按摩軸410的軸方向搖動(dòng)。
圖23是表示自前面觀察這種按摩頭動(dòng)作的示意圖。
因?yàn)榇藭r(shí)變化左右按摩頭間的間隔，所以可通過這樣的動(dòng)作來按摩身體，實(shí)現(xiàn)“按摩動(dòng)作”。
在進(jìn)行上述的按摩動(dòng)作時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^切換按摩馬達(dá)430的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，來使按摩頭的運(yùn)動(dòng)方向反轉(zhuǎn)，所以可實(shí)現(xiàn)‘順時(shí)針按摩’和‘逆時(shí)針按摩’2種動(dòng)作。
(捶打動(dòng)作)在捶打動(dòng)作時(shí)，停止按摩軸410的轉(zhuǎn)動(dòng)，并使捶打軸510轉(zhuǎn)動(dòng)。
因?yàn)檫B桿550R、550L，由隨著捶打軸510的轉(zhuǎn)動(dòng)而進(jìn)行偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的偏心套管520、可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，所以通過使捶打軸510轉(zhuǎn)動(dòng)，來改變捶打軸510的軸心和嵌合連桿端部的連桿支架407R、407L的距離。
因?yàn)榘茨︻^臂403R、403L可繞按摩軸410自由轉(zhuǎn)動(dòng)地被支撐，所以通過驅(qū)動(dòng)捶打馬達(dá)使捶打軸510以適當(dāng)?shù)乃俣绒D(zhuǎn)動(dòng)，來使按摩頭403R、403L繞按摩軸410搖動(dòng)，而實(shí)現(xiàn)捶打動(dòng)作。
(拉伸背部肌肉)在進(jìn)行拉伸背部肌肉動(dòng)作時(shí)，使按摩軸410及捶打軸510二者停止，將按摩頭臂403R、403L保持在按摩原點(diǎn)位置上，并驅(qū)動(dòng)升降馬達(dá)630，使按摩機(jī)構(gòu)1整體沿導(dǎo)向管301R、301L上下運(yùn)動(dòng)。
(實(shí)用新型的效果)如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，可提供一種使接觸面的面錯(cuò)動(dòng)小，并可降低發(fā)生吱嘎的聲響的按摩器。
權(quán)利要求1.一種按摩器，包括施療件，和安裝該施療件的施療件臂，和一端安裝有所述施療件臂、而另一端連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并將來自所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)力傳至所述施療件臂的施療件臂支撐裝置，其特征在于所述施療件臂支撐裝置，具有夾著所述施療件臂并被接合的第1及第2構(gòu)件，所述第1及第2構(gòu)件中的一個(gè)構(gòu)件，分別具有與另一個(gè)構(gòu)件相接合的接合面，所述第1及第2構(gòu)件中的至少任意的一個(gè)構(gòu)件，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，在該接合面相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上，具有平坦的平坦面部。
2.如權(quán)利要求1所述的按摩器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括至少2根被平行配置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸、被設(shè)在第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并相對(duì)該第1轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸心偏心的偏心部、被設(shè)在第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并相對(duì)該第2轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸方向傾斜的傾斜部、和連接所述偏心部與所述施療件臂支撐裝置的連桿裝置；所述傾斜部被安裝在所述施療件臂支撐裝置的另一端，并且施療件臂支撐裝置，具有與設(shè)在所述連桿裝置的端部上的球狀的端部相嵌合的球面軸承部，在該球面軸承部上，所述球狀的端部被所述第1及第2構(gòu)件夾持。
3.如權(quán)利要求1或2所述的按摩器，其特征在于所述第1及第2構(gòu)件，在所述接合面上分別具有可滑動(dòng)地夾持所述施療件臂的滑動(dòng)部，形成平坦的所述滑動(dòng)部，并且在與所述接合面的相反側(cè)的所述滑動(dòng)部對(duì)應(yīng)的位置上，具有自表面切去壁厚而形成凹狀的表面切除部。
4.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件的雙方，在接合面上具有從該接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在該接合面的相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
5.如權(quán)利要求1～3中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中僅任意一個(gè)構(gòu)件，在接合面上具有從接合面切去壁厚而形成凹狀的切除部，且在該接合面的相反側(cè)的、對(duì)應(yīng)切除部的位置上具有平坦的平坦面部。
6.如權(quán)利要求1～5中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置的第1及第2構(gòu)件中各自的接合面，分別用不同種類的材料構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求1～6中任意一項(xiàng)所述的按摩器，其特征在于所述施療件臂支撐裝置由樹脂材料制成。
專利摘要提供一種接觸面的面錯(cuò)動(dòng)小，并可降低發(fā)生吱嘎的摩擦聲響的按摩器，其臂支撐構(gòu)件(404L)的鄰近基部(406L1、406L2)的一側(cè)的內(nèi)側(cè)面(404L1a、404L2a)，被形成具有通過切去壁厚而形成的切除部(4043L2、4043L1)的凹凸形狀，僅凸部間進(jìn)行接觸，外側(cè)面(404L1b、404L2b)為平坦面。
文檔編號(hào)A61H15/00GK2673372SQ0326220
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2003年5月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月14日
發(fā)明者三木章利, 森堅(jiān)太郎 申請(qǐng)人:歐姆龍健康醫(yī)療事業(yè)株式會(huì)社