外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，公開一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械，彎轉(zhuǎn)裝置的驅(qū)動(dòng)組件包括：可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄的驅(qū)動(dòng)螺桿，驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線與細(xì)長體軸心線平行，驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)有兩段螺紋，一段為左旋螺紋，另一段為右旋螺紋；一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與一段螺紋之間螺紋配合；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與另一段螺紋之間螺紋配合，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)與末端執(zhí)行器連接；同軸套設(shè)于驅(qū)動(dòng)螺桿外側(cè)的旋轉(zhuǎn)套，旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)螺桿之間的齒輪組件配合、以及驅(qū)動(dòng)螺桿與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間的螺紋配合穩(wěn)定性較高，且通過控制旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度能夠控制末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體的彎轉(zhuǎn)角度，操控精確性高。
【專利說明】外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)療器械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及外科手術(shù)器械。

【背景技術(shù)】
[0002]腔鏡下的外科手術(shù)器械對(duì)患者的操作創(chuàng)傷小，手術(shù)效果好，可大大減少給手術(shù)病人帶來的痛苦。
[0003]以切割縫合器為例，切割縫合器包括操作手柄、細(xì)長體、和末端執(zhí)行器；操作手柄包括固定手柄和擊發(fā)手柄，其中固定手柄用于被使用者握持，擊發(fā)手柄用于被使用者操作以提供控制和驅(qū)動(dòng)，操作手柄的遠(yuǎn)側(cè)(操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)為近側(cè)，遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)為遠(yuǎn)側(cè))通過細(xì)長體與末端執(zhí)行器連接，末端執(zhí)行器用于在操作手柄的控制下對(duì)人體內(nèi)腔的組織執(zhí)行切割和縫合。
[0004]目前，為滿足手術(shù)需要，腔鏡下的切割縫合器中細(xì)長體遠(yuǎn)側(cè)安裝的末端執(zhí)行器可相對(duì)細(xì)長體彎轉(zhuǎn)；如，末端執(zhí)行器可以直接樞接在細(xì)長體的遠(yuǎn)側(cè)，然后由操作機(jī)構(gòu)設(shè)置在操作手柄處的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)操作。
[0005]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的切割縫合器中具有的驅(qū)動(dòng)組件在驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體彎轉(zhuǎn)的過程中的操控精確性和穩(wěn)定性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0006]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置及一種外科手術(shù)器械，其中，彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0008]一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；所述驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0009]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄的驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線與所述外科手術(shù)器械中細(xì)長體的長度方向平行，且所述驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)有兩段螺紋，其中一段螺紋為左旋螺紋，另一段螺紋為右旋螺紋；
[0010]兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的一段螺紋之間螺紋配合；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接；
[0011]同軸套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺桿外側(cè)的旋轉(zhuǎn)套，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
[0012]具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過齒輪組件將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)螺桿，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)螺桿繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)螺桿的一段螺紋之間螺紋配合，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與驅(qū)動(dòng)螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，且驅(qū)動(dòng)螺桿的兩段螺紋旋向相反，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向外科手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向外科手術(shù)器械的近側(cè)方向移動(dòng)，因此，可以通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與末端執(zhí)行器之間的連接關(guān)系驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體彎轉(zhuǎn)。
[0013]旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件連接，因此，旋轉(zhuǎn)套與驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件實(shí)現(xiàn)的連接以及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的穩(wěn)定性較高；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)螺桿與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間通過螺紋配合，驅(qū)動(dòng)螺桿與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間通過螺紋配合實(shí)現(xiàn)的連接以及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的穩(wěn)定性也比較高。
[0014]另外，通過控制旋轉(zhuǎn)套的旋轉(zhuǎn)角度可以控制驅(qū)動(dòng)螺桿的旋轉(zhuǎn)角度，進(jìn)而可以控制驅(qū)動(dòng)螺桿對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)螺桿軸心線方向的位移量，而控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)螺桿軸心線方向的位移量最終能夠控制末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體的彎轉(zhuǎn)角度，所以上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械對(duì)末端執(zhí)行器相對(duì)與細(xì)長體彎轉(zhuǎn)角度的精確控制，提高末端執(zhí)行器進(jìn)行彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性。
[0015]所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性和穩(wěn)定性。
[0016]同時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)套繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)可以在任意位置停止，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)螺桿軸心線方向的位移量可以為任意值，因此，末端執(zhí)行器能夠在一定范圍內(nèi)相對(duì)于細(xì)長體連續(xù)變化，使末端執(zhí)行器可以相對(duì)于細(xì)長體在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意角度的彎轉(zhuǎn)。
[0017]優(yōu)選地，所述當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，具體包括:
[0018]所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒；
[0019]所述驅(qū)動(dòng)螺桿上同軸固定有一個(gè)從動(dòng)齒輪；
[0020]所述固定手柄上設(shè)有至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線平行，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪以及所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)面的內(nèi)齒口四合。
[0021]優(yōu)選地，所述傳動(dòng)齒輪為多個(gè)，且沿所述從動(dòng)齒輪的周向均勻分布。
[0022]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)有用于外科手術(shù)器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔，所述中心通孔的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線重合。
[0023]優(yōu)選地，還包括軸心線與所述驅(qū)動(dòng)螺桿軸心線重合、且與所述固定手柄之間軸向固定的卡環(huán)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述卡環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)套之間通過環(huán)形卡槽和至少一個(gè)卡塊進(jìn)行軸向限位。
[0024]優(yōu)選地，所述卡環(huán)沿其周向均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡臂，每一個(gè)彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面形成一個(gè)所述卡塊，所述環(huán)形卡槽形成于所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)面。
[0025]優(yōu)選地，還包括同軸套設(shè)于所述卡環(huán)、且位于所述卡環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)套之間的鎖定套環(huán)，所述鎖定套環(huán)可相對(duì)于所述卡環(huán)沿所述卡環(huán)的軸心線方向位移，當(dāng)所述鎖定套環(huán)相對(duì)于所述卡環(huán)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述鎖定套環(huán)的內(nèi)壁與各所述彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面相抵、以使各所述彈性卡臂向所述卡環(huán)的軸心線方向彎曲。
[0026]優(yōu)選地，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于所述鎖定套環(huán)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位、且所述鎖定套環(huán)相對(duì)于所述卡環(huán)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述復(fù)位彈簧處于蓄能狀態(tài)，且所述復(fù)位彈簧的近側(cè)與所述鎖定套環(huán)相抵，所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)套相抵。
[0027]優(yōu)選地，還包括與所述外科手術(shù)器械的細(xì)長體殼體相對(duì)固定的套管接頭，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述套管接頭的內(nèi)側(cè)面與所述旋轉(zhuǎn)套的外表面通過周向限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周向限位。
[0028]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)螺桿中每一端所述螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
[0029]P< = *d*tan ( P ),其中:
[0030]P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當(dāng)量摩擦角。
[0031]優(yōu)選地，所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0032]每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿固定有一個(gè)剛性片，所述剛性片的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣連接的卡孔或凸起。
[0033]優(yōu)選地，每一個(gè)所述剛性片與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿之間具體通過凸起與孔連接。
[0034]優(yōu)選地，所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0035]每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣連接的卡孔或者凸起。
[0036]本實(shí)用新型還提供了一種外科手術(shù)器械，包括固定手柄、末端執(zhí)行器和細(xì)長體，所述細(xì)長體近側(cè)的一端與所述固定手柄連接，還包括上述技術(shù)方案中提供的任一種彎轉(zhuǎn)裝置；所述彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，且一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細(xì)長體軸心線的一側(cè)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細(xì)長體軸心線的另一側(cè)。
[0037]優(yōu)選地，當(dāng)所述齒輪組件包括內(nèi)齒、從動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)齒輪時(shí)，還包括軸心線與所述細(xì)長體的軸心線平行的閉合套管，所述閉合套管可相對(duì)于所述固定手柄沿所述細(xì)長體的軸心線移動(dòng)；所述閉合套管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁形成擋塊，當(dāng)所述閉合套管位于其閉合工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，所述裙邊朝向遠(yuǎn)側(cè)的一面與所述旋轉(zhuǎn)套設(shè)置的擋塊相抵。
[0038]優(yōu)選地，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0039]圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)組件的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中驅(qū)動(dòng)組件的齒輪組件中的一個(gè)傳動(dòng)齒輪與固定手柄之間連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖5為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的驅(qū)動(dòng)螺桿與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖6為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置中兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與末端執(zhí)行器的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0045]圖7為本實(shí)用新型一種實(shí)施例中提供的剛性片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0046]圖8為與圖7中所示結(jié)構(gòu)的剛性片配合的釘匣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖9為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械中閉合套管與旋轉(zhuǎn)套配合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]附圖標(biāo)記:
[0049]I，固定手柄2，擊發(fā)手柄 3，卡環(huán)
[0050]301，彈性卡臂3011，卡塊4，旋轉(zhuǎn)套
[0051]401，卡槽5，套管接頭6，細(xì)長體
[0052]7，連接軟管8，末端執(zhí)行器81，釘匣
[0053]811，凸起812，凸起82，釘砧
[0054]9，驅(qū)動(dòng)螺桿901，螺紋902，螺紋
[0055]101，驅(qū)動(dòng)桿1011，剛性片1012，凸起
[0056]102，驅(qū)動(dòng)桿1021，剛性片1022，卡孔
[0057]1023，孔11，鎖定套環(huán)12，齒輪組件
[0058]121，傳動(dòng)齒輪122，從動(dòng)齒輪1221，中心孔
[0059]123，內(nèi)齒13，復(fù)位彈簧402，擋塊
[0060]14，閉合套管141，裙邊

【具體實(shí)施方式】
[0061]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0062]本實(shí)用新型提供了一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置和一種具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械，為便于對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置的工作過程以及工作原理進(jìn)行描述，本實(shí)施例中對(duì)彎轉(zhuǎn)裝置描述的過程中引入了對(duì)外科手術(shù)器械的相關(guān)概念，因此，文中不再單獨(dú)對(duì)具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械的工作原理進(jìn)行描述。
[0063]另外，在本實(shí)用新型各實(shí)施例中，“遠(yuǎn)側(cè)”指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)遠(yuǎn)離使用者的一側(cè)，“近側(cè)”則指該外科手術(shù)器械被操作時(shí)靠近使用者的一側(cè)。
[0064]請(qǐng)參考圖1和圖2，其中，圖1為本實(shí)用新型提供的外科手術(shù)器械的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例提供的彎轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0065]如圖1所示，一種具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械包括操作手柄、細(xì)長體6和末端執(zhí)行器8,末端執(zhí)行器8包括釘站82和釘匣81,操作手柄包括固定手柄I和擊發(fā)手柄2，細(xì)長體6的近側(cè)一端與固定手柄I連接，遠(yuǎn)側(cè)一端設(shè)有連接軟管7 ;上述外科手術(shù)器械還包括一種驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器8相對(duì)于細(xì)長體6彎轉(zhuǎn)的彎轉(zhuǎn)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器3彎轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)。
[0066]優(yōu)選地，上述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
[0067]請(qǐng)結(jié)合圖1參考圖2和圖3，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器8彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；如圖2和圖3所示，驅(qū)動(dòng)組件包括:
[0068]可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于固定手柄I的驅(qū)動(dòng)螺桿9，驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線與細(xì)長體6的軸心線平行，且驅(qū)動(dòng)螺桿9設(shè)有兩段螺紋，如圖2中所示的一段螺紋901和另一段螺紋902，螺紋901和螺紋902的旋向相反，如圖2中所示，螺紋901為左旋螺紋，另一段螺紋902為右旋螺紋，優(yōu)選地，上述兩段螺紋設(shè)置于驅(qū)動(dòng)螺桿9的外周面上；當(dāng)然，上述驅(qū)動(dòng)螺桿9還可以設(shè)置有軸心線與驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線重合的通孔，上述兩端螺紋還可以設(shè)置于驅(qū)動(dòng)螺桿9的通孔內(nèi)(圖中未示出)；
[0069]兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，如圖2所示的驅(qū)動(dòng)桿101和驅(qū)動(dòng)桿102，其中，驅(qū)動(dòng)桿101通過螺紋與驅(qū)動(dòng)螺桿9的一段螺紋901之間螺紋配合；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿102通過螺紋與驅(qū)動(dòng)螺桿9的另一段螺紋902之間螺紋配合，且驅(qū)動(dòng)桿101和驅(qū)動(dòng)桿102的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器8連接；彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿分別與末端執(zhí)行器8的近側(cè)一端連接，且一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器8的連接部位位于細(xì)長體6軸心線的一側(cè),另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與末端執(zhí)行器8的連接部位位于細(xì)長體6軸心線的另一側(cè)，如圖2所示的方位，驅(qū)動(dòng)桿101與末端執(zhí)行器8的釘匣81的連接部位位于細(xì)長體6軸心線的上側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿102與末端執(zhí)行器8的釘匣81的連接部位位于細(xì)長體6軸心線的下側(cè)，驅(qū)動(dòng)桿101和驅(qū)動(dòng)桿102在驅(qū)動(dòng)螺桿9的驅(qū)動(dòng)下可驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器8相對(duì)于細(xì)長體6向上或向下彎轉(zhuǎn)；
[0070]同軸套設(shè)于驅(qū)動(dòng)螺桿9外側(cè)的旋轉(zhuǎn)套4，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4與驅(qū)動(dòng)螺桿9之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
[0071]旋轉(zhuǎn)套4的彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位是指，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)可控制驅(qū)動(dòng)螺桿9繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)的工作位置；旋轉(zhuǎn)套4的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位是指，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4能夠驅(qū)動(dòng)細(xì)長體繞其軸心線旋轉(zhuǎn)的工作位置。
[0072]旋轉(zhuǎn)套4可以沿細(xì)長體的軸心線方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套4在其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位之間進(jìn)行切的目的。
[0073]當(dāng)然，旋轉(zhuǎn)套4還可以只有一個(gè)工作位置，即彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位。
[0074]具有上述彎轉(zhuǎn)裝置的外科手術(shù)器械中，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4與驅(qū)動(dòng)螺桿9之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，旋轉(zhuǎn)套4繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠通過齒輪組件將動(dòng)力傳遞給驅(qū)動(dòng)螺桿9，進(jìn)而使驅(qū)動(dòng)螺桿9繞其軸心線旋轉(zhuǎn)；由于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿中，驅(qū)動(dòng)桿101與驅(qū)動(dòng)螺桿9的一段螺紋901之間螺紋配合，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿102與驅(qū)動(dòng)螺桿9的另一段螺紋902之間螺紋配合，且驅(qū)動(dòng)螺桿9的螺紋901與螺紋902旋向相反，因此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)螺桿9繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)桿101和驅(qū)動(dòng)桿102中，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向外科手術(shù)器械的遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿向外科手術(shù)器械的近側(cè)方向移動(dòng)，因此，可以通過兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與末端執(zhí)行器8之間的連接關(guān)系驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器相對(duì)于細(xì)長體6彎轉(zhuǎn)。
[0075]旋轉(zhuǎn)套4運(yùn)行至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)套4與驅(qū)動(dòng)螺桿9之間通過齒輪組件連接、且驅(qū)動(dòng)螺桿9與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間通過螺紋配合，旋轉(zhuǎn)套4與驅(qū)動(dòng)螺桿9之間的齒輪組件實(shí)現(xiàn)的連接以及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的穩(wěn)定性較高，且驅(qū)動(dòng)螺桿9與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間的螺紋配合實(shí)現(xiàn)的連接以及動(dòng)力傳動(dòng)關(guān)系的穩(wěn)定性也比較高，且通過控制旋轉(zhuǎn)套4的旋轉(zhuǎn)角度可以控制驅(qū)動(dòng)螺桿9的旋轉(zhuǎn)角度，通過控制驅(qū)動(dòng)螺桿9的旋轉(zhuǎn)角度可以控制驅(qū)動(dòng)螺桿9對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)螺桿9軸心線方向的位移量，而控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿驅(qū)動(dòng)螺桿9軸心線方向的位移量最終能夠控制末端執(zhí)行器8相對(duì)于細(xì)長體的彎轉(zhuǎn)角度，所以上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械對(duì)末端執(zhí)行器8相對(duì)與細(xì)長體6彎轉(zhuǎn)角度的精確控制，提高末端執(zhí)行器8進(jìn)行彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性。
[0076]所以，上述彎轉(zhuǎn)裝置能夠提高外科手術(shù)器械控制末端執(zhí)行器8彎轉(zhuǎn)時(shí)的操控精確性性和穩(wěn)定性。
[0077]同時(shí)，由于旋轉(zhuǎn)套4繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)可以在任意位置停止，因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿沿細(xì)長體6軸心線方向的移動(dòng)量可以為任意值,因此,末端執(zhí)行器8能夠在一定范圍內(nèi)相對(duì)于細(xì)長體6連續(xù)變化，使末端執(zhí)行器8可以相對(duì)于細(xì)長體6在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意角度的彎轉(zhuǎn)。
[0078]請(qǐng)參考圖2、圖3和圖4，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4與驅(qū)動(dòng)螺桿9之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，具體包括:
[0079]如圖2所示，旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒123 ；
[0080]驅(qū)動(dòng)螺桿9上同軸固定有一個(gè)從動(dòng)齒輪122 ；
[0081]如圖2和圖4所不，固定手柄I上設(shè)有至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪121,每一個(gè)傳動(dòng)齒輪121的軸心線與驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線平行，每一個(gè)傳動(dòng)齒輪121與從動(dòng)齒輪122以及旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的內(nèi)齒123嚙合。
[0082]當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4可以沿細(xì)長體的軸心線方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套4在其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位之間進(jìn)行切的目的時(shí)，以圖2所示方位為例，旋轉(zhuǎn)套4首先沿驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線方向向左移動(dòng)至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的內(nèi)齒123與傳動(dòng)齒輪121嚙合，因此，旋轉(zhuǎn)套4繞其軸心線旋轉(zhuǎn)時(shí)能夠驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪121旋轉(zhuǎn)；由于傳動(dòng)齒輪121與從動(dòng)齒輪122嚙合，因此，傳動(dòng)齒輪121旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)從動(dòng)齒輪122繞驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而控制驅(qū)動(dòng)螺桿9繞其軸心線旋轉(zhuǎn)。
[0083]如圖4所不，一種優(yōu)選實(shí)施方式中,傳動(dòng)齒輪121安裝于固定手柄I上時(shí)位于固定手柄I的內(nèi)部，且一部分通過固定手柄I上的開口伸出，以便于與旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的內(nèi)齒123嚙合。
[0084]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，上述傳動(dòng)齒輪121可以為多個(gè),且繞從動(dòng)齒輪122的周向均勻分布。
[0085]為便于外科手術(shù)器械中擊發(fā)桿的布置，一種優(yōu)選實(shí)施方式中，如圖5所示，驅(qū)動(dòng)螺桿9設(shè)有用于外科手術(shù)器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔1221，中心通孔1221的軸心線與驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線重合。因此，擊發(fā)桿可以穿過驅(qū)動(dòng)螺桿9的中心通孔1221驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器8進(jìn)行切割縫合等動(dòng)作。
[0086]如圖2、圖3和圖4所示，為了提高旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位旋轉(zhuǎn)時(shí)的穩(wěn)定性，上述彎轉(zhuǎn)裝置還包括軸心線與驅(qū)動(dòng)螺桿9軸心線重合、且與固定手柄I之間軸向固定的卡環(huán)3，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，卡環(huán)3與旋轉(zhuǎn)套4之間通過環(huán)形卡槽和至少一個(gè)卡塊進(jìn)行軸向限位。
[0087]如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)側(cè)面形成上述的環(huán)形卡槽401，而卡環(huán)3上設(shè)有可與卡槽401卡接的卡塊3011。
[0088]更優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，卡環(huán)3沿其周向均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡臂301，每一個(gè)彈性卡臂301背離卡環(huán)3軸心線的表面形成一個(gè)上述卡塊3011，環(huán)形卡槽401形成于旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)側(cè)面。當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4沿驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線方向向近側(cè)方向移動(dòng)時(shí),旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)側(cè)面可以與各卡塊3011相抵，以使各彈性卡臂301壓向卡環(huán)3的軸心線方向變形，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位移至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，卡塊3011與旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的環(huán)形卡槽401對(duì)齊，卡塊3011在彈性卡臂301的彈性復(fù)位力下伸入環(huán)形卡槽401內(nèi)，防止旋轉(zhuǎn)套4相對(duì)于固定手柄I向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)固定手柄I與旋轉(zhuǎn)套4之間的軸向限位。
[0089]為便于實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)套4與上述卡環(huán)3之間的軸向限位的解除，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，上述彎轉(zhuǎn)裝置還包括同軸套設(shè)于卡環(huán)3、且位于卡環(huán)3與旋轉(zhuǎn)套4之間的鎖定套環(huán)11，鎖定套環(huán)11可相對(duì)于卡環(huán)3沿卡環(huán)3的軸心線方向位移，當(dāng)鎖定套環(huán)11相對(duì)于卡環(huán)3向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，鎖定套環(huán)11的內(nèi)壁與各彈性卡臂301背離卡環(huán)3軸心線的側(cè)面相抵、以使各彈性卡臂301向卡環(huán)3的軸心線方向彎曲，最終使各彈性卡臂301上的卡塊3011自旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的環(huán)形卡槽401內(nèi)脫離，解除旋轉(zhuǎn)套4與上述卡環(huán)3之間的軸向限位，使旋轉(zhuǎn)套4可以復(fù)位。
[0090]請(qǐng)繼續(xù)參考圖3，上述彎轉(zhuǎn)裝置還包括復(fù)位彈簧13，復(fù)位彈簧13套設(shè)于鎖定套環(huán)11，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位、且鎖定套環(huán)11相對(duì)于卡環(huán)3向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，復(fù)位彈簧13處于蓄能狀態(tài)，且復(fù)位彈簧13的近側(cè)與鎖定套環(huán)11相抵，復(fù)位彈簧13的遠(yuǎn)側(cè)與旋轉(zhuǎn)套4相抵。
[0091]因此，當(dāng)卡環(huán)3各彈性卡臂301上的卡塊3011自旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的環(huán)形卡槽401內(nèi)脫離時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4可以在復(fù)位彈簧13的作用力下向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)，避免卡環(huán)3上各彈性卡臂301上卡塊3011復(fù)位后重新伸入旋轉(zhuǎn)套4內(nèi)側(cè)面的環(huán)形卡槽401內(nèi)。
[0092]當(dāng)然，復(fù)位彈簧13還可以是近側(cè)安裝于固定手柄1，遠(yuǎn)側(cè)安裝于旋轉(zhuǎn)套4。復(fù)位彈簧13還可以有其他安裝方式，這里不再贅述。
[0093]如圖3和圖4所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4可以沿細(xì)長體的軸心線方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)套4在其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位和旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位之間進(jìn)行切的目的時(shí)，一種實(shí)施例中，彎轉(zhuǎn)裝置還包括與外科手術(shù)器械的細(xì)長體6的殼體軸向相對(duì)固定的套管接頭5，套管接頭5可繞細(xì)長體6的軸心線旋轉(zhuǎn)，且當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，套管接頭5的內(nèi)側(cè)面與旋轉(zhuǎn)套4的外表面通過周向限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周向限位，使得套管接頭5可以隨著旋轉(zhuǎn)套4的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)套4位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，可以通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)套4旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)末端執(zhí)行器8繞細(xì)長體6的軸心線旋轉(zhuǎn)。
[0094]具體的，旋轉(zhuǎn)套4與套管接頭5之間的軸向限位機(jī)構(gòu)可以包括:
[0095]設(shè)置于旋轉(zhuǎn)套4外表面、且沿驅(qū)動(dòng)螺桿9的軸心線方向延伸的條形凸起；以及，設(shè)置于套管接頭5的內(nèi)側(cè)面、與上述條形凸起一一對(duì)應(yīng)且插接的插槽。
[0096]一種優(yōu)選實(shí)施方式中，為了使驅(qū)動(dòng)螺桿9與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿之間能夠?qū)崿F(xiàn)自鎖功能，驅(qū)動(dòng)螺桿9中的每一段螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
[0097]P< = *d*tan ( P ),其中:
[0098]P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當(dāng)量摩擦角。
[0099]在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，上述彎轉(zhuǎn)裝置中，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與末端執(zhí)行器8的連接可以通過多種方式實(shí)現(xiàn):
[0100]方式一，上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括:
[0101]每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿固定有一個(gè)剛性片，剛性片的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣連接的卡孔或凸起；如圖5和圖6所示，驅(qū)動(dòng)桿101上設(shè)有剛性片1011，剛性片1011與末端執(zhí)行器8的釘匣81之間通過卡孔和凸起卡接，圖5、圖6以及圖8所示結(jié)構(gòu)中，卡孔設(shè)置在剛性片1011上，卡塊811設(shè)置在釘匣81上；同理，如圖5、圖6以及圖7所示，驅(qū)動(dòng)桿102上設(shè)有剛性片1021，剛性片1021與末端執(zhí)行器8的釘匣81之間通過卡孔和凸起卡接，圖5、圖6、圖7以及圖8所示結(jié)構(gòu)中，卡孔1022設(shè)置在剛性片1021上，卡塊812設(shè)置在釘匣81上。
[0102]具體地，如圖5所示，剛性片1011與驅(qū)動(dòng)桿101之間可以通過設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿101上的凸起1012以及設(shè)置于剛性片1011上的孔連接；
[0103]同理，剛性片1012與驅(qū)動(dòng)桿102之間可以通過設(shè)置于驅(qū)動(dòng)桿102上的凸起以及設(shè)置于剛性片1021上的孔1023連接，如圖8所示。
[0104]方式二，上述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器8連接，具體包括:
[0105]每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)一端直接與末端執(zhí)行器8連接，即每一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣81連接的卡孔或者凸起。
[0106]在上述各實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，一種實(shí)施例中，如圖9所示，當(dāng)齒輪組件包括內(nèi)齒123、從動(dòng)齒輪122以及傳動(dòng)齒輪121時(shí)，上述外科手術(shù)器械還包括軸心線與細(xì)長體6的軸心線平行的閉合套管14，閉合套管14可相對(duì)于固定手柄I沿細(xì)長體6的軸心線移動(dòng)；閉合套管14的近側(cè)一端設(shè)有裙邊141，旋轉(zhuǎn)套4的內(nèi)壁形成擋塊402，當(dāng)閉合套管14位于其閉合工位時(shí)，旋轉(zhuǎn)套4處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，閉合套管14裙邊141朝向遠(yuǎn)側(cè)的一面與旋轉(zhuǎn)套4設(shè)置的擋塊402相抵。進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)套4不能移動(dòng)至其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，旋轉(zhuǎn)套4設(shè)有的內(nèi)齒123不能與從動(dòng)齒輪121嚙合，進(jìn)而使外科手術(shù)器械在末端執(zhí)行器處于閉合狀態(tài)時(shí)不能驅(qū)動(dòng)末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)，提高了外科手術(shù)器械使用時(shí)的安全性。
[0107]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外科手術(shù)器械的彎轉(zhuǎn)裝置，包括為所述外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器彎轉(zhuǎn)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)組件；其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件包括: 可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)地安裝于所述外科手術(shù)器械的固定手柄的驅(qū)動(dòng)螺桿，所述驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線與所述外科手術(shù)器械中細(xì)長體的軸心線平行，且所述驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)有兩段螺紋，其中一段螺紋為左旋螺紋，另一段螺紋為右旋螺紋； 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的一段螺紋之間螺紋配合；另一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的另一段螺紋之間螺紋配合，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接； 同軸套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)螺桿外側(cè)的旋轉(zhuǎn)套，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套與所述驅(qū)動(dòng)螺桿之間通過齒輪組件傳動(dòng)連接，具體包括: 所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)面設(shè)有內(nèi)齒； 所述驅(qū)動(dòng)螺桿上同軸固定有一個(gè)從動(dòng)齒輪； 所述固定手柄上設(shè)有至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪可繞其軸心線旋轉(zhuǎn)，且每一個(gè)傳動(dòng)齒輪的軸心線與所述細(xì)長體的軸心線平行，每一個(gè)所述傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪以及所述旋轉(zhuǎn)套內(nèi)側(cè)面的內(nèi)齒嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)齒輪為多個(gè)，且沿所述從動(dòng)齒輪的周向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺桿設(shè)有用于外科手術(shù)器械的擊發(fā)桿穿過的中心通孔，所述中心通孔的軸心線與所述驅(qū)動(dòng)螺桿的軸心線重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括軸心線與所述驅(qū)動(dòng)螺桿軸心線重合、且與所述固定手柄之間軸向固定的卡環(huán)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述卡環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)套之間通過環(huán)形卡槽和至少一個(gè)卡塊進(jìn)行軸向限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述卡環(huán)沿其周向均勻設(shè)置有多個(gè)彈性卡臂，每一個(gè)彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面形成一個(gè)所述卡塊，所述環(huán)形卡槽形成于所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)側(cè)面。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括同軸套設(shè)于所述卡環(huán)、且位于所述卡環(huán)與所述旋轉(zhuǎn)套之間的鎖定套環(huán)，所述鎖定套環(huán)可相對(duì)于所述卡環(huán)沿所述卡環(huán)的軸心線方向位移，當(dāng)所述鎖定套環(huán)相對(duì)于所述卡環(huán)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述鎖定套環(huán)的內(nèi)壁與各所述彈性卡臂背離所述卡環(huán)軸心線的表面相抵、以使各所述彈性卡臂向所述卡環(huán)的軸心線方向彎曲。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于所述鎖定套環(huán)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其彎轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位、且所述鎖定套環(huán)相對(duì)于所述卡環(huán)向遠(yuǎn)側(cè)方向移動(dòng)時(shí)，所述復(fù)位彈簧處于蓄能狀態(tài)，且所述復(fù)位彈簧的近側(cè)與所述鎖定套環(huán)相抵，所述復(fù)位彈簧的遠(yuǎn)側(cè)與所述旋轉(zhuǎn)套相抵。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，還包括與所述外科手術(shù)器械的細(xì)長體殼體相對(duì)固定的套管接頭，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)套位于其旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位時(shí)，所述套管接頭的內(nèi)側(cè)面與所述旋轉(zhuǎn)套的外表面通過周向限位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)周向限位。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)螺桿中每一端所述螺紋中，每一段螺紋的螺距滿足:
P〈 = Ji *d*tan ( P )，其中: P為每一段螺紋的螺距；d為螺紋桿中徑；P為當(dāng)量摩擦角。
11.根據(jù)權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括: 每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿固定有一個(gè)剛性片，所述剛性片的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣連接的卡孔或凸起。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，每一個(gè)所述剛性片與其對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)桿之間具體通過凸起與孔連接。
13.根據(jù)權(quán)利要求1?10任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)分別與外科手術(shù)器械的末端執(zhí)行器連接，具體包括: 每一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿的遠(yuǎn)側(cè)設(shè)有與釘匣連接的卡孔或者凸起。
14.一種外科手術(shù)器械，包括固定手柄、末端執(zhí)行器和細(xì)長體，所述細(xì)長體近側(cè)的一端與所述固定手柄連接，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1?13任一項(xiàng)所述的彎轉(zhuǎn)裝置；所述彎轉(zhuǎn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)桿分別與所述末端執(zhí)行器的近側(cè)一端連接，且一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細(xì)長體軸心線的一側(cè)，另一個(gè)所述驅(qū)動(dòng)桿與所述末端執(zhí)行器的連接部位位于所述細(xì)長體軸心線的另一側(cè)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，當(dāng)所述齒輪組件包括內(nèi)齒、從動(dòng)齒輪以及傳動(dòng)齒輪時(shí)，還包括軸心線與所述細(xì)長體的軸心線平行的閉合套管，所述閉合套管可相對(duì)于所述固定手柄沿所述細(xì)長體的軸心線移動(dòng)；所述閉合套管的近側(cè)一端設(shè)有裙邊，所述旋轉(zhuǎn)套的內(nèi)壁形成擋塊，當(dāng)所述閉合套管位于其閉合工位時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)套處于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)工位，所述裙邊朝向遠(yuǎn)側(cè)的一面與所述旋轉(zhuǎn)套設(shè)置的擋塊相抵。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的外科手術(shù)器械，其特征在于，所述外科手術(shù)器械為腔鏡切割縫合器。
【文檔編號(hào)】A61B17/072GK203970439SQ201420353944
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年6月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月27日
【發(fā)明者】王永奉, 方云才, 汪炬 申請(qǐng)人:瑞奇外科器械(中國)有限公司