一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，包括輪椅架體、設(shè)于輪椅架體上的座椅，還包括拉桿、行動(dòng)輪、設(shè)于輪椅架體兩側(cè)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪椅架體設(shè)有前軸和后軸，所述行動(dòng)輪與所述前軸和后軸連接；所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輪椅架體的輸入軸、連接于輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)盤和棘輪、沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣設(shè)置的棘爪以及從動(dòng)齒輪，所述棘輪內(nèi)部設(shè)有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣布置的棘齒，所述棘爪與棘輪的棘齒嚙合，棘輪外周邊緣設(shè)有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)輪齒，所述從動(dòng)齒輪與后軸連接；所述拉桿的下端與輸入軸連接、上端延伸至座椅上方。本實(shí)用新型具有省力、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性和安全性高的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輪椅，尤其是采用拉桿助力的輪椅結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]輪椅對(duì)廣大行動(dòng)不便的患者具有重要意義，解決了腿部殘疾患者的出行問題?，F(xiàn)有手推輪椅的驅(qū)動(dòng)方式一般通過在輪子同軸設(shè)置可供手轉(zhuǎn)動(dòng)的鋼圈，依靠使用者的臂力拉動(dòng)使之轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)及轉(zhuǎn)向。其缺點(diǎn)在于，對(duì)使用者的臂力要求較高，不夠省力，對(duì)于臂力較弱的病人或老年人無法實(shí)現(xiàn)自主出行，仍舊需要家屬在后面推著，無法滿足廣大患者對(duì)自由出行的要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種省力高效的拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，包括輪椅架體、設(shè)于輪椅架體上的座椅，還包括拉桿、行動(dòng)輪、設(shè)于輪椅架體兩側(cè)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪椅架體設(shè)有前軸和后軸，所述行動(dòng)輪與所述前軸和后軸連接；所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輪椅架體的輸入軸、連接于輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)盤和棘輪、沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣設(shè)置的棘爪以及從動(dòng)齒輪，所述棘輪內(nèi)部設(shè)有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤邊緣布置的棘齒，所述棘爪與棘輪的棘齒嚙合，棘輪外周邊緣設(shè)有與從動(dòng)齒輪嚙合的主動(dòng)輪齒，所述從動(dòng)齒輪與后軸連接；所述拉桿的下端與輸入軸連接、上端延伸至座椅上方。
[0005]作為優(yōu)選方式，還包括固定于輪椅架體且包圍棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的棘輪罩，所述輸入軸連接于棘輪罩中。
[0006]作為優(yōu)選方式，所述輸入軸端部突出于棘輪罩外側(cè)，端部徑向開有螺紋孔，拉桿下端與所述端部螺紋連接并通過螺母固定。
[0007]作為優(yōu)選方式,還包括鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條以及連接于前軸和后軸的鏈輪，輪椅架體同一側(cè)的前軸和后軸上的鏈輪通過鏈條套接。
[0008]作為優(yōu)選方式,所述行動(dòng)輪只能向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為優(yōu)選方式，所述行動(dòng)輪通過只向前轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承與前軸和后軸連接。
[0010]作為優(yōu)選方式，所述行動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有第二棘齒，所述前軸和后軸設(shè)有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪，
[0011]作為優(yōu)選方式，還包括連接于后軸的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設(shè)于所述拉桿上端。
[0012]作為優(yōu)選方式，所述棘輪位于從動(dòng)齒輪斜上方。
[0013]作為優(yōu)選方式，所述拉桿的上端呈L形且朝向座椅內(nèi)側(cè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型拉桿助力的輪椅結(jié)構(gòu)具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]1、本實(shí)用新型拉桿助力的輪椅結(jié)構(gòu)利用棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單向驅(qū)動(dòng)特性以及杠桿原理，使用者只需使很小的力反復(fù)推拉拉桿即可驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)，方便省力，易于操控，使臂力較弱的患者也能實(shí)現(xiàn)自由出行。
[0016]2、本實(shí)用新型還包括鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪和鏈條,輪椅架體同一側(cè)的前軸和后軸上的鏈輪通過鏈條套接，后軸上的鏈輪通過鏈條帶動(dòng)前軸的鏈輪，從而使前軸的行動(dòng)輪獲得驅(qū)動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)更復(fù)雜的地形，提高安全適用性。
[0017]3、本實(shí)用新型的行動(dòng)輪還可實(shí)現(xiàn)單向轉(zhuǎn)動(dòng)，即行動(dòng)輪通過只向前轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承與前軸和后軸連接，或者所述行動(dòng)輪內(nèi)設(shè)有第二棘齒，所述前軸和后軸設(shè)有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪。在上坡時(shí)，單向軸承或第二棘爪和第二棘齒阻止行動(dòng)輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在上坡時(shí)向坡下往后倒，無需使用手剎，極大提高了安全性，使患者可以更加無憂地出行。
[0018]4、本實(shí)用新型還包括連接于后軸的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設(shè)于所述拉桿上端，手剎但能實(shí)現(xiàn)減速剎車的功能，還能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，即只需剎住一側(cè)的行動(dòng)輪，推拉另一側(cè)的拉桿使另一側(cè)行動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以靜止的行動(dòng)輪為圓心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且具有轉(zhuǎn)彎半徑小的優(yōu)點(diǎn)，靈活性佳。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0020]圖1為本實(shí)用新型拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)圖。
[0022]圖3為圖1中A部的局部放大圖。
[0023]圖4為圖2中B部的局部放大圖。
[0024]其中，上述附圖的附圖標(biāo)記與部件名稱的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下:
[0025]座椅101 ;拉桿102 ;螺母103 ;行動(dòng)輪105 ;前軸107 ;后軸108 ;棘輪202 ;棘爪203 ;主動(dòng)輪齒204 ;從動(dòng)齒輪205 ;轉(zhuǎn)動(dòng)盤206 ;輸入軸207 ;棘輪罩208 ;鏈輪301 ;鏈條303。

【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1和圖2所示為本實(shí)用新型拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖和主視結(jié)構(gòu)圖，包括輪椅架體10、設(shè)于輪椅架體10上的座椅101、拉桿102、行動(dòng)輪105、設(shè)于輪椅架體10兩側(cè)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述輪椅架體10設(shè)有前軸107和后軸108，所述行動(dòng)輪105與所述前軸107和后軸108連接。為便于理解，在本實(shí)施例中，前方是指座椅101椅面的水平朝向(即使用者坐在座椅101上時(shí)的身體朝向)，左右兩側(cè)為座椅101的左右兩側(cè)。
[0027]圖3和圖4為圖1和圖2中A部和B部的局部放大圖，主要示出了棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輪椅架體10的輸入軸207、連接于輸入軸207的轉(zhuǎn)動(dòng)盤206和棘輪202、沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤206邊緣設(shè)置的棘爪203以及從動(dòng)齒輪205。所述棘輪202內(nèi)部設(shè)有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤206邊緣布置的棘齒，所述棘爪203與棘輪202的棘齒嚙合，棘輪202外周邊緣設(shè)有與從動(dòng)齒輪205嚙合的主動(dòng)輪齒204，所述從動(dòng)齒輪205與后軸108連接。所述棘輪202優(yōu)選位于從動(dòng)齒輪205斜上方，有利于增加拉桿102的長(zhǎng)度，推拉時(shí)更省力。
[0028]為保證棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的使用壽命和順滑、避免外物堵塞，本實(shí)用新型還包括固定于輪椅架體10且包圍棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的棘輪罩208，所述輸入軸207連接于棘輪罩208中，輸入軸207端部突出于棘輪罩208外側(cè)，端部徑向開有螺紋孔，拉桿102的下端與所述端部螺紋連接并通過螺母103固定，不使用拉桿102時(shí)可將其拆卸。拉桿102的上端延伸至座椅101上方，所述拉桿102的上端呈L形且朝向座椅101內(nèi)側(cè)，以便使用者推拉拉桿102驅(qū)動(dòng)輸入軸207轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]以圖1所示方向?yàn)槔?，?dāng)使用者拉動(dòng)拉桿102的上端，拉桿102的下端驅(qū)動(dòng)輸入軸207順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸207帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤206及其上的棘爪203轉(zhuǎn)動(dòng)，所述棘爪203推動(dòng)棘輪202的棘齒使之順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與棘輪202嚙合的從動(dòng)齒輪205逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，與從動(dòng)齒輪205同軸的行動(dòng)輪105也做逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)；當(dāng)使用者推動(dòng)拉桿102時(shí)，棘爪203從棘輪202的棘齒背面劃過并復(fù)位，以便下次拉動(dòng)拉桿102進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型利用棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的單向驅(qū)動(dòng)特性以及杠桿原理，使用者只需使很小的力反復(fù)推拉拉桿102即可驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)，方便省力，實(shí)現(xiàn)自由出行。同理，調(diào)整棘爪203與棘輪202的棘齒嚙合方向，推動(dòng)拉桿102就能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輪椅前進(jìn)。
[0030]本實(shí)用新型還包括鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈輪301和鏈條303，輪椅架體10同一側(cè)的前軸107和后軸108上的鏈輪301通過鏈條303套接，后軸108上的鏈輪301通過鏈條303帶動(dòng)前軸107的鏈輪301，從而使前軸107的行動(dòng)輪105獲得驅(qū)動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動(dòng)，以適應(yīng)更復(fù)雜的地形，提高適用性。
[0031]為使所述行動(dòng)輪105只能向前轉(zhuǎn)動(dòng)，為避免上坡時(shí)往后倒，可通過如下兩種方式實(shí)現(xiàn):所述行動(dòng)輪105通過只向前轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承與前軸107和后軸108連接；所述行動(dòng)輪105內(nèi)設(shè)有第二棘齒，所述前軸107和后軸108設(shè)有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪。在上坡時(shí)，單向軸承以及第二棘爪和第二棘齒阻止行動(dòng)輪105反向轉(zhuǎn)動(dòng)，避免在坡上向坡下往后倒。
[0032]本實(shí)用新型還包括連接于后軸108的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設(shè)于所述拉桿102上端，該手剎裝置與剎車片采用現(xiàn)有自行車的剎車系統(tǒng)即可，不再贅述。手剎但能實(shí)現(xiàn)減速剎車的功能，還能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，即只需剎住一側(cè)的行動(dòng)輪105，推拉另一側(cè)的拉桿102使另一側(cè)行動(dòng)輪105轉(zhuǎn)動(dòng)，即可以靜止的行動(dòng)輪105為圓心旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，且具有轉(zhuǎn)彎半徑小的優(yōu)點(diǎn)，靈活性佳。
【權(quán)利要求】
1.一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu),包括輪椅架體(10)、設(shè)于輪椅架體(10)上的座椅(101),其特征在于:還包括拉桿(102)、行動(dòng)輪(105)、設(shè)于輪椅架體(10)兩側(cè)的棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述輪椅架體(10)設(shè)有前軸(107)和后軸(108)，所述行動(dòng)輪(105)與所述前軸(107)和后軸(108)連接； 所述棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于輪椅架體(10)的輸入軸(207)、連接于輸入軸(207)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤(206)和棘輪(202)、沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤(206)邊緣設(shè)置的棘爪(203)以及從動(dòng)齒輪(205)，所述棘輪(202)內(nèi)部設(shè)有圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)盤(206)邊緣布置的棘齒，所述棘爪(203)與棘輪(202)的棘齒嚙合，棘輪(202)外周邊緣設(shè)有與從動(dòng)齒輪(205)嚙合的主動(dòng)輪齒(204)，所述從動(dòng)齒輪(205)與后軸(108)連接； 所述拉桿(102)的下端與輸入軸(207)連接、上端延伸至座椅(101)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括固定于輪椅架體(10)且包圍棘輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的棘輪罩(208)，所述輸入軸(207)連接于棘輪罩(208)中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述輸入軸(207)端部突出于棘輪罩(208)外側(cè)，端部徑向開有螺紋孔，拉桿(102)下端與所述端部螺紋連接并通過螺母(103)固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任意一項(xiàng)所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鏈條(303)以及連接于前軸(107)和后軸(108)的鏈輪(301)，輪椅架體(10)同一側(cè)的前軸(107)和后軸(108)上的鏈輪(301)通過鏈條(303)套接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述行動(dòng)輪(105)只能向前轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述行動(dòng)輪(105)通過只向前轉(zhuǎn)動(dòng)的單向軸承與前軸(107)和后軸(108)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述行動(dòng)輪(105)內(nèi)設(shè)有第二棘齒，所述前軸(107)和后軸(108)設(shè)有與所述第二棘齒嚙合且可阻擋其反向轉(zhuǎn)動(dòng)的第二棘爪。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括連接于后軸(108)的剎車片以及可鎖緊剎車片的手剎裝置，該手剎裝置設(shè)于所述拉桿(102)上端。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述棘輪(202)位于從動(dòng)齒輪(205)斜上方。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種拉桿助力輪椅結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述拉桿(102)的上端呈L形且朝向座椅(101)內(nèi)側(cè)。
【文檔編號(hào)】A61G5/10GK203988721SQ201420361790
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月1日
【發(fā)明者】張野 申請(qǐng)人:張野