專利名稱：內(nèi)窺鏡用處理器具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種經(jīng)內(nèi)窺鏡地插入體腔內(nèi)而使用于各種手術(shù)中的內(nèi)窺鏡用處理器具。本申請是以2010年12月28日在日本提出申請的特愿2010-293229號為基礎(chǔ)要求優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
以往，公知有在頂端具有鉗子等處理部的內(nèi)窺鏡用處理器具。在使用這種內(nèi)窺鏡用處理器具對體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理時，由于向體腔內(nèi)突出的處理部的朝向相對于處理對象的組織的位置不合適等理由，有時需要調(diào)節(jié)處理部的朝向。在進(jìn)行這種調(diào)節(jié)的情況下，重要的是使處理部準(zhǔn)確地追隨于操作者的操作而旋轉(zhuǎn)。通常，在使上述處理部旋轉(zhuǎn)的情況下，使內(nèi)窺鏡用處理器具的手邊側(cè)的操作部旋轉(zhuǎn)。在此，在像鉗子等那樣推拉借助操作部與處理部相連接的操作線等來進(jìn)行開閉操作的處理器具的情況下，伴隨著開閉，在線圈護(hù)套的軸向上施加有壓縮力。此時，與卷繞I條線材而成的單股線圈護(hù)套相比，卷繞多條線材而成的多股線圈護(hù)套的旋轉(zhuǎn)傳遞性較高，另一方面，在軸向上容易被壓縮，有時因壓縮而會在多條線材之間產(chǎn)生偏移(線材偏移)。因此，線圈護(hù)套在軸向上被壓縮而應(yīng)向頂端部傳遞的軸向力降低，從而不能夠進(jìn)行充分的處理，導(dǎo)致手術(shù)變繁雜。為了解決該問題，提出有專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具。在該內(nèi)窺鏡用處理器具中，呈螺旋狀卷繞I條線材而成的第I線圈護(hù)套貫穿于沿同一方向呈螺旋狀卷繞多條線材而成的第2線圈護(hù)套。第2線圈護(hù)套的頂端固定在用于進(jìn)行處理的可動頂端部上，第2線圈護(hù)套的基端固定在操作部上。如此，通過使用第I線圈護(hù)套和第2線圈護(hù)套這兩種線圈護(hù)套，謀求兼?zhèn)淠蛪嚎s性與轉(zhuǎn)矩傳遞性?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開2008-212620號公報但是，由于專利文獻(xiàn)I所記載的內(nèi)窺鏡用處理器具以使用兩種線圈護(hù)套為前提，因此護(hù)套部的直徑容易變大。因而，在想要使處理器具細(xì)徑化的情況下，存在難以適用該方法這樣的問題。根據(jù)上述情況，要求一種在能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)徑化的同時轉(zhuǎn)矩傳遞性較高、且也具有恒定的耐壓縮性的護(hù)套結(jié)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而完成的，其目的在于提供一種在能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)徑化的同時轉(zhuǎn)矩傳遞性較高、且也能夠高效地向處理部傳遞操作力量的內(nèi)窺鏡用處理器具。
本發(fā)明為了解決上述問題而達(dá)到相關(guān)目的，采用了以下方案。即，根據(jù)本發(fā)明的第I技術(shù)方案的內(nèi)窺鏡用處理器具，包括處理部，其用于對體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理；操作部，其用于操作上述處理部；操作軸構(gòu)件，其連接上述處理部與上述操作部；以及多股線圈護(hù)套，其呈螺旋狀卷繞線材束而形成，并貫穿有以能夠進(jìn)退的方式貫穿的上述操作軸構(gòu)件，上述線材束具有沿徑向排列的多個線材；上述多股線圈護(hù)套具有固定部，該固定部在多股線圈護(hù)套的長度方向上以隔開間隔的方式配置，并且，限制上述多個線材之間的第I相對移動，以及限制呈螺旋狀卷繞而相鄰接的上述線材束的部位之間的第2相對移動。根據(jù)本發(fā)明的第2技術(shù)方案，在上述第I技術(shù)方案中，也可以是，相鄰的上述固定部之間的間隔為10毫米 500毫米。另外，根據(jù)本發(fā)明的第3技術(shù)方案，在上述第I技術(shù)方案及上述第2技術(shù)方案中， 也可以是，上述固定部通過在上述多股線圈護(hù)套的整個周向上進(jìn)行激光焊接而形成。而且，根據(jù)本發(fā)明的第4技術(shù)方案，在上述第I技術(shù)方案或上述第2技術(shù)方案中，也可以是，上述固定部設(shè)置在上述多股線圈護(hù)套的整個長度范圍內(nèi)。根據(jù)上述內(nèi)窺鏡用處理器具，能夠獲得一種在能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)徑化的同時轉(zhuǎn)矩傳遞性較高、且能夠高效地向處理部傳遞操作力量的內(nèi)窺鏡用處理器具。


圖I是本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的整體圖。圖2是本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的頂端側(cè)的放大剖視圖。圖3是表示本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具的線圈護(hù)套的圖。圖4是表示本發(fā)明的一實施方式的線圈護(hù)套的卷繞方法的圖。圖5A是本發(fā)明的一實施方式的線圈護(hù)套的固定部的放大圖。圖5B是沿圖5A的A-A線截取的剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的一實施方式的變形例中的固定部的圖。圖7是表示本發(fā)明的一實施方式的變形例中的固定部的圖。圖8是表示線圈護(hù)套的線材與固定部的位置的一個例子的圖。圖9是表示線圈護(hù)套的線材與固定部的位置的一個例子的圖。圖10是本發(fā)明的變形例的內(nèi)窺鏡用處理器具中的處理部周邊的放大圖。圖11是本發(fā)明的變形例中的線圈護(hù)套部的剖視圖。
具體實施例方式以下，參照圖I至圖8說明本發(fā)明的一實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具。如圖I所示，本實施方式的內(nèi)窺鏡用處理器具(以下，簡稱作“處理器具”)I包括處理部10，其用于對體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理；操作部20，其用于操作處理部10 ;兩條操作線(操作軸構(gòu)件)30，其連接處理部10與操作部20 ；以及線圈護(hù)套部40，其貫穿有以能夠進(jìn)退的方式貫穿的操作線30。圖2是包含處理部10的處理器具I的頂端部分的放大剖視圖。處理部10構(gòu)成為，第I鉗子構(gòu)件11和第2鉗子構(gòu)件12這一對鉗子構(gòu)件利用轉(zhuǎn)動軸13以互相自由轉(zhuǎn)動的方式相連結(jié)。在各個鉗子構(gòu)件11、12的比轉(zhuǎn)動軸13靠基端側(cè)的位置連接有操作線30，該操作線30穿過線圈護(hù)套部40內(nèi)與操作部20相連接。如圖I所示，操作部20包括細(xì)長的主體21和以能夠相對于主體21沿軸向在一定范圍內(nèi)滑動的方式安裝于主體21的滑動件22。操作線30的基端插入主體21內(nèi)而與滑動件22相連接。因而，通過使滑動件22相對于主體21滑動，能夠使操作線30進(jìn)退而使一對鉗子構(gòu)件11、12進(jìn)行開閉。線圈護(hù)套部40是經(jīng)內(nèi)窺鏡地插入體腔內(nèi)的部位，包括貫穿有操作線30的線圈護(hù)套41、以及覆蓋線圈護(hù)套41的外周面的樹脂性的管42。 圖3是線圈護(hù)套41的外觀圖。線圈護(hù)套41是呈螺旋狀卷繞金屬線材而形成的長度長的構(gòu)件。如圖4所示，線圈護(hù)套41是呈環(huán)狀緊密卷繞沿徑向排列多個線材而成的線材束從而形成的、所謂的多股線圈護(hù)套。沿徑向排列的線材的條數(shù)并無特別限制，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。在圖4中，作為一個例子，示出了卷繞線材束F而成的5股線圈護(hù)套。如圖4所示，線材束F具有線材fl 線材f5這5條線材,這些線材fl 線材f5沿徑向排列而構(gòu)成線材束F。在線圈護(hù)套41上，在長度方向的兩端部之間的中間部處，沿長度方向以隔開間隔的方式設(shè)有多個用于限制相鄰接的線材的第I相對移動的固定部48。該多個固定部48以在大致整個長度上隔開間隔的方式設(shè)置。圖5A是固定部48的放大圖，圖5B是沿圖5A的A-A線截取的剖視圖。固定部48通過在線圈護(hù)套41的周向上進(jìn)行激光焊接而形成。沿徑向排列的線材fl 線材f5利用固定部48互相固定。而且，如圖5A及圖5B所示，線材f5除了相鄰接的線材f4以外還與通過卷繞線材束F而相鄰接的線材f I焊接在一起。即，在固定部48中，除了構(gòu)成線材束F的線材fl 線材f5彼此相固定以外,線材束F中的、通過呈環(huán)狀卷繞而相鄰接的部位彼此也相固定，限制了該相鄰接的部位之間的第2相對移動。如圖4所示，能夠適當(dāng)?shù)卦O(shè)定相鄰接的固定部48之間的間隔L，但是優(yōu)選的是10毫米(mm) 500mm,更優(yōu)選的是20mm 200mm。雖然越縮小間隔而設(shè)置較多的固定部,后述的線材偏移的抑制效果就越提高，但是制造線圈護(hù)套所需的時間變長，可撓性降低。若固定部的數(shù)量過少，則線材偏移的抑制效果降低。固定部48之間的間隔既可以是在整個線圈護(hù)套41上為等間隔，也可以根據(jù)部位不同而使間隔不同。如圖2所示，線圈護(hù)套41的頂端41A側(cè)的預(yù)定長度的區(qū)域通過切削等被加工為具有平坦的外周面41B。而且，用于將處理部10與線圈護(hù)套部40相連接的連接構(gòu)件43通過焊接等而固定于線圈護(hù)套41的頂端41A。在連接構(gòu)件43的頂端側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動軸13，轉(zhuǎn)動軸13不能夠相對于連接構(gòu)件43相對移動。在管42的頂端側(cè)，通過壓入等安裝有大致圓筒狀的配合構(gòu)件45。配合構(gòu)件45與通過上述加工而外徑變小的外周面41B的基端側(cè)相配合。管42的基端插入到操作部20的主體21內(nèi)，但是并未固定在主體21上，管42的基端能夠相對于操作部20沿軸向在預(yù)定范圍內(nèi)相對移動，并且能夠繞軸線相對旋轉(zhuǎn)。另一方面，線圈護(hù)套41的基端從管42突出而固定于主體21，因此管42能夠相對于線圈護(hù)套41繞軸線進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。說明如上述那樣構(gòu)成的處理器具I在使用時的動作。首先，使用者向患者等的體內(nèi)插入未圖示的內(nèi)窺鏡，使內(nèi)窺鏡的頂端前進(jìn)至處理對象的體腔內(nèi)組織(以下，稱作“對象組織”)附近。接著，使用者使滑動件22相對于主體21后退而成為閉合了處理部10的狀態(tài)，并向內(nèi)窺鏡的未圖示的鉗子通道內(nèi)插入處理器具I的處理部10及線圈護(hù)套部40。然后，使處理部10從鉗子通道突出。在進(jìn)行處理時，使滑動件22向主體21的頂端側(cè)滑動。這樣，與滑動件22相連接的操作線30相對于線圈護(hù)套部40前進(jìn)。如上所述那樣，由于轉(zhuǎn)動軸13不能夠相對于安裝 在線圈護(hù)套部40的頂端的連接構(gòu)件43進(jìn)行相對移動，因此第I鉗子構(gòu)件11及第2鉗子構(gòu)件12分別以轉(zhuǎn)動軸13為中心轉(zhuǎn)動而使處理部10張開。在從內(nèi)窺鏡的頂端突出的處理部10的鉗子構(gòu)件11、12的開閉朝向相對于對象組織不合適的情況下，使用者一邊保持管42 —邊把持操作部20的主體21而使操作部20的主體21繞軸線旋轉(zhuǎn)。若使主體21旋轉(zhuǎn)，則線圈護(hù)套41及安裝在線圈護(hù)套41的頂端的處理部10與主體21 —起繞軸線旋轉(zhuǎn)。這樣，能夠調(diào)節(jié)處理部10的開閉朝向。由于處理部10與操作部20的主體21利用作為多股線圈護(hù)套的線圈護(hù)套41相連接，因此通過上述由使用者進(jìn)行的主體21的旋轉(zhuǎn)操作而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩利用線圈護(hù)套41良好地傳遞到處理部10。其結(jié)果，處理部10 —邊良好地追隨于主體21的旋轉(zhuǎn)操作一邊繞軸線旋轉(zhuǎn)，能夠容易地進(jìn)行處理部10的開閉朝向的調(diào)節(jié)。若使用者使對象組織位于處理部10的張開的鉗子構(gòu)件11、12之間，使滑動件22向主體21的基端側(cè)滑動，則鉗子構(gòu)件11、12的頂端側(cè)再次閉合，對象組織被處理部10夾住。一般來說，雖然多股線圈護(hù)套的轉(zhuǎn)矩傳遞性優(yōu)異，但是存在針對環(huán)的軸向上的壓縮力的耐性(耐壓縮性)較差這樣的缺點。若對普通的多股線圈護(hù)套作用軸向上的壓縮力，則有時出現(xiàn)在構(gòu)成多股線圈護(hù)套的線材之間產(chǎn)生打滑的情況的、所謂的“線材偏移”。若產(chǎn)生線材偏移，則線圈護(hù)套整體在軸向上收縮，因此會導(dǎo)致吸收牽引操作線的操作力量，操作力量向處理部的傳遞降低。但是，在本實施方式的線圈護(hù)套41中，由于在兩端部之間的中間部以隔開間隔的方式設(shè)有多個固定部48，因此即使在產(chǎn)生了線材偏移的情況下，線材偏移也限定于固定部之間的區(qū)域。因而，作為線圈護(hù)套整體，即使受到軸向上的壓縮力也不會過度收縮，在牽引操作線30時，操作力量也會適當(dāng)?shù)貍鬟f到處理部10。根據(jù)本實施方式的處理器具1，由于在線圈護(hù)套40中使用具有多個固定部48的線圈護(hù)套41，因此，即使不像專利文獻(xiàn)I所記載的處理器具那樣同軸配置兩種線圈護(hù)套，也能夠以較高的水平兼?zhèn)涮幚聿?0的良好的旋轉(zhuǎn)操作和向處理部10的適當(dāng)?shù)牟僮髁α總鬟f。其結(jié)果，能夠獲得一種既能夠細(xì)徑化、轉(zhuǎn)矩傳遞性較高、且能夠高效地向處理部傳遞操作能力的內(nèi)窺鏡用處理器具。另外，固定部48不僅固定線材束F的各個線材fl 線材f5之間，也固定通過卷繞而相鄰接的線材束F的部位之間。因而，不僅能夠抑制線材fl 線材f5的偏移，而且能夠抑制線材束F的部位之間的打滑，還能夠適當(dāng)?shù)匾种凭€材束整體引起偏移的情況。
而且，由于固定部48通過在線圈護(hù)套的周向上進(jìn)行激光焊接而形成，因此能夠容易地形成固定部48。在本實施方式中，說明了固定部通過激光焊接而形成的例子，但是固定部的形成方法并不限定于此。例如，也可以像圖6所示的變形例那樣，將在外周面上具有與內(nèi)腔相連通的貫穿孔51的管狀物50安裝在線圈護(hù)套上，從貫穿孔51流入釬焊材料52從而形成固定部53。另外，雖未圖示，但是也可以使用沿周向斷續(xù)形成的、具有與內(nèi)腔相連通的狹縫的管狀物，通過錫焊或熔接狹縫部分來形成固定部。而且，在線圈護(hù)套特別加長等情況下，也可以是，利用多個多股線圈護(hù)套來構(gòu)成線圈護(hù)套部，像圖7所示的變形例那樣，在多股線圈護(hù)套55與多股線圈護(hù)套56之間的連接部上進(jìn)行上述固定。通過使用適當(dāng)長度的多個多股線圈護(hù)套，具有激光焊接所需的空間變小、不再需要大型設(shè)備、且裝配性提高這樣的優(yōu)點。 另外，當(dāng)然也可以在多個多股線圈護(hù)套的連接部上形成利用激光焊接形成的固定部48。以上，說明了本發(fā)明的一實施方式，但是本發(fā)明的保護(hù)范圍并不限定于上述各個實施方式，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)能夠施加各種改變。圖8及圖9是表示設(shè)置固定部的位置與線材的環(huán)之間的關(guān)系的圖。如圖8所示，著眼于形成多股線圈的某一線材(在圖8中，作為一個例子示出了線材fl)。也可以以線材fl所形成的環(huán)上的被固定部48固定的部位的相位位置與被相鄰的固定部48固定的部位的相位位置隔著環(huán)的軸線正對的方式設(shè)置固定部48。這樣，利用固定部48能夠使作用于線Mfl的力量沿線圈護(hù)套的周向適當(dāng)?shù)胤稚?，從而能夠獲得沒有容易向特定方向彎曲的“彎曲習(xí)慣”的線圈護(hù)套。即使以被固定部固定的部位在相鄰的固定部處使相位分別錯開預(yù)定的角度量(例如90度、120度等)的方式設(shè)置固定部，也能夠獲得相同的效果。相反地，如圖9所示，若以在線材fl所形成的環(huán)上的特定的相位位置進(jìn)行利用固定部進(jìn)行的固定的方式設(shè)置固定部，則能夠獲得難以在相位位置側(cè)彎曲的線圈護(hù)套。因而，在想要構(gòu)成易于向特定方向彎曲的處理器具的情況等下是有用的。另外，雖然在線圈護(hù)套的整個長度范圍設(shè)置了固定部，但是并不限于此，也可以將具有固定部的線圈護(hù)套僅用于線圈護(hù)套部的一部分(特別需要的位置)。在圖10所示的變形例的內(nèi)窺鏡用處理器具61中，在線圈護(hù)套部62中的、利用內(nèi)窺鏡的彎曲操作彎曲的處理部10側(cè)的預(yù)定長度的區(qū)域，使用有卷繞一條線材而成的單股線圈護(hù)套63。在單股線圈護(hù)套63的基端側(cè)，借助于管狀物64連接有線圈護(hù)套41。通過在線圈護(hù)套部62的頂端側(cè)配置柔軟性優(yōu)異的單股線圈護(hù)套63，能夠獲得良好地追隨于所貫穿的內(nèi)窺鏡的彎曲、并且也抑制線材偏移的處理器具。單股線圈護(hù)套63的長度能夠考慮到所貫穿的內(nèi)窺鏡等而適當(dāng)?shù)卦O(shè)定，但是若設(shè)為IOOmm 300mm，則能夠在許多內(nèi)窺鏡裝置中適當(dāng)?shù)厥褂?，較為優(yōu)選。另外，在無需使處理器具細(xì)徑化等的情況下，也可以像圖11所示的變形例那樣，使用多股多層線圈護(hù)套70來形成線圈護(hù)套部，該多股多層線圈護(hù)套70使用了具有多個固定部48的線圈護(hù)套71、72及線圈護(hù)套73。此時，多股多層線圈護(hù)套70中的各個線圈護(hù)套71 線圈護(hù)套73的固定部48的位置既可以如圖11所示那樣在多股多層線圈護(hù)套70的軸向上相同，也可以在軸向上錯開。但是，在設(shè)為固定部的位置錯開的結(jié)構(gòu)的情況下，優(yōu)選的是考慮到所有線圈護(hù)套的固定部來確定固定部之間的間隔。而且，也可以使用組合具有多個固定部的線圈護(hù)套和單股線圈護(hù)套而成的線圈護(hù)套來構(gòu)成線圈護(hù)套部。而且，在上述實施方式中，說明了使用操作線作為操作軸構(gòu)件的例子，但是取代此，也可以使用桿、管狀物或者組合它們來構(gòu)成操作軸構(gòu)件。除此之外，在上述實施方式中，說明了處理部由一對鉗子構(gòu)件構(gòu)成的例子，但是本發(fā)明的處理器具中的處理部并不限定于此。即，只要是需要相對于處理對象的組織進(jìn)行朝向的調(diào)節(jié)的處理部，就能夠適用于例如息肉切除圈套器線、所謂的雙腿鉗子等所有的處理部。產(chǎn)業(yè)h的可利用件 根據(jù)本發(fā)明，能夠獲得一種在能夠?qū)崿F(xiàn)細(xì)徑化的同時轉(zhuǎn)矩傳遞性較高、且能夠高效地向處理部傳遞操作力量的內(nèi)窺鏡用處理器具。附圖標(biāo)記說明1、61內(nèi)窺鏡用處理器具；10處理部；20操作部；30操作線(操作軸構(gòu)件)；41、71、72、73線圈護(hù)套(多股線圈護(hù)套)；48、53固定部；F線材束；f I、f2、f3、f4、f5線材。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)窺鏡用處理器具，包括 處理部，其用于對體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理； 操作部，其用于操作上述處理部； 操作軸構(gòu)件，其連接上述處理部與上述操作部；以及 多股線圈護(hù)套，其呈螺旋狀卷繞線材束而形成，并貫穿有以能夠進(jìn)退的方式貫穿的上述操作軸構(gòu)件，上述線材束具有沿徑向排列的多個線材； 上述多股線圈護(hù)套具有固定部，該固定部在上述多股線圈護(hù)套的長度方向上以隔開間隔的方式配置，并且，限制上述多個線材之間的第I相對移動，以及限制呈螺旋狀卷繞而相鄰接的上述線材束的部位之間的第2相對移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)窺鏡用處理器具，其中， 相鄰的上述固定部之間的間隔為10毫米 500毫米。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)窺鏡用處理器具，其中， 上述固定部通過在上述多股線圈護(hù)套的整個周向上進(jìn)行激光焊接而形成。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的內(nèi)窺鏡用處理器具，其中， 上述固定部設(shè)置在上述多股線圈護(hù)套的整個長度范圍內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種內(nèi)窺鏡用處理器具。該內(nèi)窺鏡用處理器具包括處理部，其用于對體腔內(nèi)組織進(jìn)行處理；操作部，其用于操作上述處理部；操作軸構(gòu)件，其連接上述處理部與上述操作部；以及多股線圈護(hù)套，其呈螺旋狀卷繞線材束而形成，并貫穿有以能夠進(jìn)退的方式貫穿的上述操作軸構(gòu)件，上述線材束具有沿徑向排列的多個線材；上述多股線圈護(hù)套具有固定部，該固定部在多股線圈護(hù)套的長度方向上以隔開間隔的方式配置，并且，限制上述多個線材之間的第1相對移動，以及呈螺旋狀卷繞而相鄰接的上述線材束的部位之間的第2相對移動。
文檔編號A61B17/28GK102762158SQ20118000993
公開日2012年10月31日 申請日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月28日
發(fā)明者鈴木啟太 申請人:奧林巴斯醫(yī)療株式會社