活檢穿刺輔助定位儀的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種活檢穿刺輔助定位儀。其特征在于包括相互配合的底盤、固定板、定位針參照板、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)滑塊、滑塊壓蓋和導向管，固定板上設置有定位針參照板，底盤磁性連接在定位針參照板上，旋轉(zhuǎn)臂能夠繞底盤轉(zhuǎn)動，導向管與旋轉(zhuǎn)滑塊和滑塊壓蓋配合滑動設置在旋轉(zhuǎn)臂上。本實用新型的活檢穿刺輔助定位儀，使醫(yī)生能夠快速準確的進行穿刺手術，精度高及穩(wěn)定性好，且定位完成后患者體位不慎移動也無需再次進行CT掃描，只需本實用新型的活檢穿刺輔助定位儀上的紅外線參照線與CT紅外線重合即可恢復定位位置，避免傳統(tǒng)穿刺手術的反復CT掃描及漸進進針，提高手術安全性、縮短手術時間、減少反復透視導致的輻射暴露、降低組織創(chuàng)傷和并發(fā)癥。
【專利說明】活檢穿刺輔助定位儀

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種活檢穿刺輔助定位儀。

【背景技術】
[0002]經(jīng)CT引導的穿刺手術現(xiàn)已在臨床中廣泛應用，醫(yī)生根據(jù)CT醫(yī)學影像采取徒手穿刺的傳統(tǒng)方法，該方法對于病灶比較小的穿刺手術需要反復掃描漸進穿刺，手術耗時長且準確率低。
[0003]現(xiàn)有技術中，基于三維重建的穿刺方法對醫(yī)療設備要求高，增加操作時間，且定位操作需處于理想狀態(tài)時才能滿足準確度要求，并未改變反復掃描多次進針的狀況；基于斷層掃描的穿刺方法需進針所在皮膚表面與掃描截面垂直時才能定位準確，對患者體位提出更高的要求且要求人體皮膚表面平整，可應用范圍很小。
[0004]綜上所述，提高穿刺一次成功率及準確性，減少反復穿刺率，降低組織并發(fā)癥及降低患者輻射損傷對穿刺醫(yī)療前景具有重要意義。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種活檢穿刺輔助定位儀的技術方案。
[0006]所述的活檢穿刺輔助定位儀，其特征在于包括底盤、固定板、定位針參照板、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)滑塊、滑塊壓蓋和導向管；
[0007]所述的底盤中心開有方形窗口，方形窗口中心設有縱向梁，縱向梁中心設有定位圓孔，定位圓孔的中心與方形窗口的中心重合；底盤上設置四個第一圓形槽，四個第一圓形槽對稱分布在方形窗口四周，每個第一圓形槽內(nèi)均設置磁圖釘；底盤縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設置橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板，橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板的內(nèi)側(cè)均設有限位窗口，限位窗口的橫向長度與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度相匹配，限位窗口的縱向長度大于旋轉(zhuǎn)臂的厚度，且橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有與旋轉(zhuǎn)臂相配合的圓弧滑道；橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有第一圓孔，兩個第一圓孔的軸線共線；底盤的中心位置設有第一紅外線參照線且第一紅外線參照線位于底盤的橫向截面上；底盤的背面設有兩個第二圓形槽，兩個第二圓形槽位于方形窗口兩側(cè)的底盤橫向軸線上，第二圓形槽內(nèi)安裝同等大小的圓形磁鐵；
[0008]所述的旋轉(zhuǎn)臂上部是一個半圓環(huán)，半圓環(huán)的中心開設縱向窗口，半圓環(huán)兩端分別設置等腰三角板，半圓環(huán)的兩個下端面分別與兩個等腰三角板的底面固定連接，一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有第二圓孔，第二圓孔上固定安裝圓柱銷，圓柱銷穿過橫向豎直平板上的圓弧滑道鉸接設置第三壓手，另一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有指針安裝孔，指針安裝孔通過固定柱連接一刻度指針，固定柱在帶角度刻度橫向豎直平板的圓弧滑道內(nèi)滑動且刻度指針指向帶角度刻度橫向豎直平板的刻度盤；兩個等腰三角板頂端均設有圓柱凸臺，兩個圓柱凸臺共軸線且在旋轉(zhuǎn)臂的縱向軸線上，旋轉(zhuǎn)臂通過兩個圓柱凸臺與橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上的第一圓孔相配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；
[0009]所述的旋轉(zhuǎn)滑塊上面開設有滑槽，滑槽底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)徑大小相等，旋轉(zhuǎn)滑塊下面設置有圓柱臺階，旋轉(zhuǎn)滑塊的中心設有第一圓柱導向孔，第一圓柱導向孔與圓柱臺階同軸；所述的滑塊壓蓋下方設置一凸起的圓弧面，滑塊壓蓋圓弧面的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的外徑大小相等，滑塊壓蓋中心設有與第一圓柱導向孔大小相等的第二圓柱導向孔；
[0010]所述的導向管上設有凸臺，凸臺兩側(cè)設有凸耳，凸耳上鉸接設置第一壓手和第二壓手，導向管中心設有中心定位孔，導向管下端螺接設置導向管固定螺母；所述的旋轉(zhuǎn)滑塊和滑塊壓蓋通過導向管連接并滑動設置在旋轉(zhuǎn)臂的縱向窗口上，導向管固定螺母固定在導向管下端限制導向管的軸向移動，導向管的凸臺表面中心位置設有第二紅外線參照線且位于凸臺橫向截面上；
[0011]所述的固定板中心設有矩形槽，矩形槽內(nèi)開設有矩形窗口，固定板的橫向邊緣兩側(cè)中心位置各設有一個安裝槽，安裝槽上安裝有綁扎帶；
[0012]所述的定位針參照板上開設有多個大小相等的長條形窗口，定位針參照板安裝在固定板的矩形槽內(nèi)，且定位針參照板采用具有磁性的材料制成；所述的底盤通過兩個圓形磁鐵與定位針參照板磁性連接，并通過四個磁圖釘將底盤固定在定位針參照板上。
[0013]所述的活檢穿刺輔助定位儀，其特征在于所述的固定板底面設有與固定板同等大小帶有同等大小窗口的硅膠墊，固定板與硅膠墊固定連接。
[0014]本實用新型可在CT斷面掃描引導下大幅度提高定位的快捷性，減少傳統(tǒng)定位多次掃描帶給患者的輻射量，同時在保證精度的前提下縮短定位的時間，本穿刺輔助工具降低了醫(yī)生的手術難度，提高了手術準確性，縮短手術時間，降低病人接受的輻射量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實用新型的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是底盤背面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是旋轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是旋轉(zhuǎn)滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖7是滑塊壓蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖8是導向管的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖9是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖10是定位針參照板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖11是圓柱銷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖中:1-綁扎帶，2-硅膠墊，3-定位針參照板，4-磁圖釘，5-旋轉(zhuǎn)滑塊，6-第一壓手，7-導向管,8-第二壓手,9-滑塊壓蓋,10-底盤，11-固定板，12-刻度指針，13-圓柱銷，14-旋轉(zhuǎn)臂，15-導向管固定螺母,16-第一圓形磁鐵,17-第二圓形磁鐵,18-第三壓手，19-第一圓孔，20-圓弧滑道，21-帶角度刻度橫向豎直平板，22-第一圓形槽，23-橫向豎直平板，24-縱向梁，25-第一紅外線參照線，26-定位圓孔，27-第二圓形槽，28-限位窗口，29-方形窗口，30-等腰三角板，31-第二圓孔，32-縱向窗口，33-指針安裝孔，34-圓柱凸臺，35-滑槽圓弧面，36-第一圓柱導向孔，37-圓柱臺階，38-滑塊壓蓋圓弧面，39第二圓柱導向孔，40-凸耳，41-凸臺，42-中心定位孔，43-第二紅外線參照線，44-矩形槽，45-矩形窗口，46-安裝槽。

【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合說明書附圖對本實用新型進行詳細說明:
[0028]本實用新型提供了一種與CT配合使用的活檢穿刺輔助定位儀，利用磁力作用方便定位過程中定位儀進針位置的選擇及固定，經(jīng)一次CT掃描完成穿刺，減少反復掃描頻率，且采用分體式設計可針對穿刺部位進行消毒。
[0029]本實用新型的活檢穿刺輔助定位儀包括底盤10、固定板11、定位針參照板3、旋轉(zhuǎn)臂14、旋轉(zhuǎn)滑塊5、滑塊壓蓋9和導向管7 ；
[0030]底盤10中心開有方形窗口 9，方形窗口 29中心設有縱向梁24，縱向梁24中心設有定位圓孔26,定位圓孔26的中心與方形窗口 29的中心重合；底盤10上設置四個第一圓形槽22，四個第一圓形槽22對稱分布在方形窗口 9四周，每個第一圓形槽22內(nèi)均設置磁圖釘
4;底盤縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設置橫向豎直平板23和帶角度刻度橫向豎直平板21，橫向豎直平板23和帶角度刻度橫向豎直平板21的內(nèi)側(cè)均設有限位窗口 28，限位窗口 28的橫向長度與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度相匹配，限位窗口 28的縱向長度大于旋轉(zhuǎn)臂的厚度，且橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有與旋轉(zhuǎn)臂相配合的圓弧滑道20 ;橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有第一圓孔19，兩個第一圓孔19的軸線共線；底盤10的中心位置設有第一紅外線參照線25且第一紅外線參照線位于底盤的橫向截面上；底盤10的背面設有兩個第二圓形槽27，兩個第二圓形槽27位于方形窗口兩側(cè)的底盤橫向軸線上，第二圓形槽27內(nèi)安裝同等大小的圓形磁鐵；
[0031]旋轉(zhuǎn)臂14上部是一個半圓環(huán)，半圓環(huán)的中心開設縱向窗口 21，半圓環(huán)兩端分別設置等腰三角板30，半圓環(huán)的兩個下端面分別與兩個等腰三角板的底面固定連接，一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有第二圓孔31，第二圓孔31上固定安裝圓柱銷13，圓柱銷13穿過橫向豎直平板上的圓弧滑道鉸接設置第三壓手18，另一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有指針安裝孔33，指針安裝孔33通過固定柱連接一刻度指針12，固定柱在帶角度刻度橫向豎直平板的圓弧滑道內(nèi)滑動且刻度指針指向帶角度刻度橫向豎直平板的刻度盤；兩個等腰三角板頂端均設有圓柱凸臺34，兩個圓柱凸臺34共軸線且在旋轉(zhuǎn)臂的縱向軸線上，旋轉(zhuǎn)臂通過兩個圓柱凸臺與橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上的第一圓孔19相配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動；
[0032]旋轉(zhuǎn)滑塊5上面開設有滑槽，滑槽底面為滑槽圓弧面35，滑槽圓弧面35的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)徑大小相等，旋轉(zhuǎn)滑塊5下面設置有圓柱臺階37，旋轉(zhuǎn)滑塊的中心設有第一圓柱導向孔36，第一圓柱導向孔36與圓柱臺階37同軸；滑塊壓蓋9下方設置一凸起的滑塊壓蓋圓弧面38，滑塊壓蓋圓弧面38的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的外徑大小相等，滑塊壓蓋9中心設有與第一圓柱導向孔大小相等的第二圓柱導向孔39 ；
[0033]導向管7上設有凸臺41，凸臺41兩側(cè)設有凸耳40，凸耳40上鉸接設置第一壓手6和第二壓手8，導向管中心設有中心定位孔42，導向管下端螺接設置導向管固定螺母15 ；旋轉(zhuǎn)滑塊5和滑塊壓蓋9通過導向管7連接并滑動設置在旋轉(zhuǎn)臂的縱向窗口 32上，導向管固定螺母15固定在導向管下端限制導向管的軸向移動，導向管的凸臺41表面中心位置設有第二紅外線參照線43且位于凸臺橫向截面上；
[0034]固定板11中心設有矩形槽44，矩形槽44內(nèi)開設有矩形窗口 45，固定板的橫向邊緣兩側(cè)中心位置各設有一個安裝槽46，安裝槽46上安裝有綁扎帶1，固定板底面設有與固定板同等大小帶有同等大小窗口的硅膠墊2，固定板11與硅膠墊2固定連接；
[0035]定位針參照板3上開設有多個大小相等的長條形窗口，定位針參照板3安裝在固定板11的矩形槽44內(nèi)，且定位針參照板3采用具有磁性的材料制成；底盤通過兩個圓形磁鐵(第一圓形磁鐵16和第二圓形磁鐵17)與定位針參照板3磁性連接，此時，底盤可以在定位針參照板上調(diào)整位置，位置調(diào)整好后，通過四個磁圖釘4將底盤磁性吸附在定位針參照板上，即底盤與定位針參照板固定。
[0036]固定板11通過綁扎帶1固定在人體上，定位針參照板3嵌入矩形槽44內(nèi)；固定板11與定位針參照板3的分體式設計可以有效的給進針位置進行消毒；底盤10靠第一圓形磁鐵16和第二圓形磁鐵17的磁力作用吸附在定位針參照板上且可以在定位針參照板上前后左右移動，磁圖釘4可將底盤10固定在固定板11上；旋轉(zhuǎn)臂14的圓柱凸臺34安裝在底盤10的第一圓孔19內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂14可繞第一圓孔19的軸線旋轉(zhuǎn)，且通過第三壓手18可鎖定旋轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動；導向管7穿過第一圓柱導向孔36和第二圓柱導向孔39與滑塊壓蓋9和旋轉(zhuǎn)滑塊5連接在旋轉(zhuǎn)臂14上，導向管7末端連接有導向管固定螺母15，旋轉(zhuǎn)滑塊5可沿旋轉(zhuǎn)臂14的圓弧軌跡(縱向窗口內(nèi))旋轉(zhuǎn)；導向管7的凸耳40上安裝有第一壓手6和第二壓手8，通過第一壓手6和第二壓手8可以鎖住旋轉(zhuǎn)滑塊5的轉(zhuǎn)動。
[0037]本實用新型的操作方法如下:
[0038]使用時，通過X光片確定病灶大致位置后，將固定板11通過綁扎帶1固定在人體病灶處，將定位針參照板3安放在固定板1上，然后通過CT對患者進行斷層掃描，確定進針大概位置，然后通過定位針參照板3對進針點進行標定；將定位針參照板3取下對進針位置進行消毒，消毒結(jié)束后將定位針參照板3放回固定板1的矩形槽44上；然后將底盤10放在定位針參照板3上，移動底盤10使定位圓孔26中心通過進針點且第一紅外線參照線25與CT掃描紅外線重合，然后用磁圖釘4將底盤10固定在固定板上；旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)滑塊5使其上第二紅外線參照線43與CT掃描紅外線重合，然后通過第一壓手6和第二壓手8將旋轉(zhuǎn)滑塊5鎖定；再次用CT掃描當前截面，通過CT計算出進針角度及深度，根據(jù)此角度調(diào)整旋轉(zhuǎn)臂14旋轉(zhuǎn)至相應角度，通過第三壓手18將旋轉(zhuǎn)臂14鎖住，此時定位完成，然后將穿刺針通過導向管7的中心定位孔進入規(guī)定深度，完成穿刺。
[0039]本實用新型的活檢穿刺輔助定位儀，使醫(yī)生能夠快速準確的進行穿刺手術，精度高及穩(wěn)定性好，且定位完成后患者體位不慎移動也無需再次進行CT掃描，只需本實用新型的活檢穿刺輔助定位儀上的紅外線參照線與CT紅外線重合即可恢復定位位置，避免傳統(tǒng)穿刺手術的反復CT掃描及漸進進針，提高手術安全性、縮短手術時間、減少反復透視導致的輻射暴露、降低組織創(chuàng)傷和并發(fā)癥。
【權(quán)利要求】
1.活檢穿刺輔助定位儀，其特征在于包括底盤、固定板、定位針參照板、旋轉(zhuǎn)臂、旋轉(zhuǎn)滑塊、滑塊壓蓋和導向管； 所述的底盤中心開有方形窗口，方形窗口中心設有縱向梁，縱向梁中心設有定位圓孔，定位圓孔的中心與方形窗口的中心重合；底盤上設置四個第一圓形槽，四個第一圓形槽對稱分布在方形窗口四周，每個第一圓形槽內(nèi)均設置磁圖釘；底盤縱向邊緣兩側(cè)中心位置分別設置橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板，橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板的內(nèi)側(cè)均設有限位窗口，限位窗口的橫向長度與旋轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)角度相匹配，限位窗口的縱向長度大于旋轉(zhuǎn)臂的厚度，且橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有與旋轉(zhuǎn)臂相配合的圓弧滑道；橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上均設有第一圓孔，兩個第一圓孔的軸線共線；底盤的中心位置設有第一紅外線參照線且第一紅外線參照線位于底盤的橫向截面上；底盤的背面設有兩個第二圓形槽，兩個第二圓形槽位于方形窗口兩側(cè)的底盤橫向軸線上，第二圓形槽內(nèi)安裝同等大小的圓形磁鐵； 所述的旋轉(zhuǎn)臂上部是一個半圓環(huán)，半圓環(huán)的中心開設縱向窗口，半圓環(huán)兩端分別設置等腰三角板，半圓環(huán)的兩個下端面分別與兩個等腰三角板的底面固定連接，一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有第二圓孔，第二圓孔上固定安裝圓柱銷，圓柱銷穿過橫向豎直平板上的圓弧滑道鉸接設置第三壓手，另一側(cè)的等腰三角板接近底面處設有指針安裝孔，指針安裝孔通過固定柱連接一刻度指針，固定柱在帶角度刻度橫向豎直平板的圓弧滑道內(nèi)滑動且刻度指針指向帶角度刻度橫向豎直平板的刻度盤；兩個等腰三角板頂端均設有圓柱凸臺，兩個圓柱凸臺共軸線且在旋轉(zhuǎn)臂的縱向軸線上，旋轉(zhuǎn)臂通過兩個圓柱凸臺與橫向豎直平板和帶角度刻度橫向豎直平板上的第一圓孔相配合實現(xiàn)轉(zhuǎn)動； 所述的旋轉(zhuǎn)滑塊上面開設有滑槽，滑槽底面為圓弧面，滑槽圓弧面的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的內(nèi)徑大小相等，旋轉(zhuǎn)滑塊下面設置有圓柱臺階，旋轉(zhuǎn)滑塊的中心設有第一圓柱導向孔，第一圓柱導向孔與圓柱臺階同軸；所述的滑塊壓蓋下方設置一凸起的圓弧面，滑塊壓蓋圓弧面的半徑與旋轉(zhuǎn)臂的外徑大小相等，滑塊壓蓋中心設有與第一圓柱導向孔大小相等的第二圓柱導向孔； 所述的導向管上設有凸臺，凸臺兩側(cè)設有凸耳，凸耳上鉸接設置第一壓手和第二壓手，導向管中心設有中心定位孔，導向管下端螺接設置導向管固定螺母；所述的旋轉(zhuǎn)滑塊和滑塊壓蓋通過導向管連接并滑動設置在旋轉(zhuǎn)臂的縱向窗口上，導向管固定螺母固定在導向管下端限制導向管的軸向移動，導向管的凸臺表面中心位置設有第二紅外線參照線且位于凸臺橫向截面上； 所述的固定板中心設有矩形槽，矩形槽內(nèi)開設有矩形窗口，固定板的橫向邊緣兩側(cè)中心位置各設有一個安裝槽，安裝槽上安裝有綁扎帶； 所述的定位針參照板上開設有多個大小相等的長條形窗口，定位針參照板安裝在固定板的矩形槽內(nèi)，且定位針參照板采用具有磁性的材料制成；所述的底盤通過兩個圓形磁鐵與定位針參照板磁性連接，并通過四個磁圖釘將底盤固定在定位針參照板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的活檢穿刺輔助定位儀，其特征在于所述的固定板底面設有與固定板同等大小帶有同等大小窗口的硅膠墊，固定板與硅膠墊固定連接。
【文檔編號】A61B17/34GK204121125SQ201420494238
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】何濱, 沈麗萍 申請人:杭州三壇醫(yī)療科技有限公司