結(jié)石破碎工作臺的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型給出的是一種結(jié)石破碎工作臺，主要解決現(xiàn)有技術(shù)中，泌尿科工作臺不便于結(jié)石定位和結(jié)石破碎操作的問題。它包括底座、支架、工作臺、結(jié)石破碎機(jī)、X射線發(fā)射器和圖像處理器。支架是由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形結(jié)構(gòu)，立柱與底座連接，弧形梁上設(shè)置有可沿其內(nèi)部弧形軌道滑動的X射線發(fā)射器和圖像處理器。工作臺可相對于底座前后移動，且上面設(shè)置有供X射線穿過的通孔。結(jié)石破碎裝置上帶有結(jié)石破碎機(jī)，它通過第一電樞和第二電樞的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)左右和上下運(yùn)動，從而使結(jié)石破碎能夠準(zhǔn)確操作。
【專利說明】結(jié)石破碎工作臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域，涉及一種結(jié)石破碎工作臺。

【背景技術(shù)】
[0002]體外腎結(jié)石粉碎機(jī)是高科技醫(yī)療產(chǎn)品，作為一個無創(chuàng)傷性的最新的醫(yī)療技術(shù)，現(xiàn)已得到醫(yī)學(xué)界的廣泛認(rèn)可和高度的評價(jià)。在進(jìn)行碎石手術(shù)之前，最重要的是確定結(jié)石在患者體內(nèi)的位置。通常所見的泌尿科工作臺，其上面設(shè)置有可轉(zhuǎn)動的C型臂，其兩端分別設(shè)置有X射線發(fā)射器和與之配合使用的圖像處理裝置。當(dāng)C型臂傾斜時(shí)，檢查臺也傾斜，雖然對于患者尿道管路中的對照介質(zhì)的重力流動的檢查中具有優(yōu)勢；但是，該種工作臺卻并不適合于結(jié)石破碎手術(shù)，這是因?yàn)橐獪?zhǔn)確的確定患者結(jié)石的位置，C型臂必須相對于工作臺獨(dú)立的傾斜，且要保證X射線透過患者的身體。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)石破碎工作臺，既方便結(jié)石位置的確定，又方便結(jié)石破碎手術(shù)操作。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]該種結(jié)石破碎工作臺，包括底座、支架、工作臺、結(jié)石破碎機(jī)、X射線發(fā)射器和圖像處理器，其特征在于，
[0006]所述底座為U形的機(jī)架，
[0007]在所述底座的U形槽中央部固定安裝一個支架，所述支架由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形框架，且在兩弧形梁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個圓弧形軌道槽，所述圓弧形軌道槽內(nèi)側(cè)兩側(cè)面上設(shè)置兩對相對設(shè)置的弧形V型軌道，第一 V型導(dǎo)向滾輪和第二 V型導(dǎo)向滾輪各有兩組且分別安裝在一根輪軸上，其中第一 V型導(dǎo)向滾輪為主動輪，其驅(qū)動力來自電機(jī)，所述電機(jī)、輪軸和支撐座構(gòu)成一個整體并在電機(jī)的驅(qū)動下沿V型軌道運(yùn)行，所述X射線發(fā)射器安裝在支承座下端且發(fā)射端朝下；
[0008]所述工作臺兩側(cè)分別固定一第一滑塊，第一滑塊套置在直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定連接在所述立柱上，且在所述工作臺和底座之間設(shè)有驅(qū)動工作臺往復(fù)運(yùn)行的絲杠機(jī)構(gòu)及第一電機(jī)；
[0009]工作臺中心位置還設(shè)置有供X射線穿過的通孔，并在通孔下側(cè)的圓弧形軌道槽中的支撐座上固定一個圖像處理器；
[0010]在支架一個立柱的內(nèi)側(cè)固定一個第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)包括第一靜止桿件、第一電樞和永磁，第一靜止桿件是垂直固定在支架的所述立柱上的，且第一靜止桿件處于水平狀態(tài)，第一電樞套置在靜止桿件上并可直線運(yùn)行，在所述第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機(jī)，第二直線電機(jī)中的第二電樞上固定安裝一結(jié)石破碎機(jī)，且結(jié)石破碎機(jī)工作端恰好朝下正對著通孔。
[0011]進(jìn)一步地，所述通孔的大小為30厘米至50厘米的方形孔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:實(shí)現(xiàn)X射線發(fā)射裝置和圖像處理裝置相對于工作臺的獨(dú)立偏轉(zhuǎn)傾斜，同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)工作臺的前后移動，繼而實(shí)現(xiàn)最大范圍內(nèi)結(jié)石位置的確定。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)的正視圖；
[0015]圖3是圖2中B部分局部視圖；
[0016]圖4是圖2中沿A-A方向的局部剖視圖；
[0017]圖5為直線電機(jī)主要構(gòu)成部件示意圖。
[0018]圖中，I底座、2支架、21第一直線滑軌、22V型導(dǎo)軌、23 (23’)圓弧形軌道槽、3工作臺、31通孔、32第一滑塊、第一電機(jī)33、絲杠機(jī)構(gòu)34、4第一電樞、41第一靜止桿件，42永磁，、5第二電樞、51第二靜止桿件、4’第一直線電機(jī)、5’第二直線電機(jī)、6結(jié)石破碎裝置、61結(jié)石破碎機(jī)、7X射線發(fā)射裝置、71X射線發(fā)射器、72電機(jī)、73第一 V型導(dǎo)向滾輪、74第二 V型導(dǎo)向滾輪、75支承座、8圖像處理裝置、81圖像處理器。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的結(jié)石破碎工作臺，包括底座1、支架2、工作臺3、結(jié)石破碎裝置6、X射線發(fā)射裝置7和圖像處理裝置8。支架2與起固定支撐作用的底座I連接，支架2上下兩端分別固定有X射線發(fā)射裝置7和圖像處理裝置8。結(jié)石破碎機(jī)裝置6設(shè)置在支架2上，工作臺3可相對于底座I前后移動，動力來自于第一電機(jī)33。本實(shí)用新型的具體工作過程是，在破碎手術(shù)之前，患者躺在工作臺3上，通過X射線發(fā)射裝置7、圖像處理裝置8和工作臺3的位置改變確定出結(jié)石的位置，然后通過結(jié)石破碎裝置6進(jìn)行結(jié)石破碎手術(shù)。
[0020]如圖2所示，與底座I相聯(lián)接的支架2其上下兩端為對稱設(shè)置的弧形梁，為一個標(biāo)準(zhǔn)跑道的形狀。如圖4所示，支架2上下兩端弧形梁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有圓弧形軌道槽(23，23’)，上弧形梁上的弧形軌道槽23內(nèi)兩側(cè)面上設(shè)置有弧形的V型軌道22，V型軌道22為兩對，且每一對中包括上下對稱設(shè)置的兩個，分別用于和兩個V型導(dǎo)向滾輪進(jìn)行配合；第一 V型導(dǎo)向滾輪73和第二 V型導(dǎo)向滾輪74各有兩組，分別安裝在兩側(cè)V型軌道22的上下側(cè)，其中第一 V型導(dǎo)向滾輪73為主動輪，其驅(qū)動力來自電機(jī)72。所謂的V型導(dǎo)向滾輪是指，在滾輪的輪面上設(shè)有V型凹槽，和V形帶輪的機(jī)構(gòu)有些類似。電機(jī)72和第二 V型導(dǎo)向滾輪74的輪軸設(shè)置在支承座75上，其中的兩個輪軸與支撐座75及電機(jī)72構(gòu)成一個可以共同運(yùn)動的整體，其中的動力來自電機(jī)72，裝置中的X射線發(fā)射器71安裝在支承座75下端；當(dāng)電機(jī)72工作時(shí)，X射線發(fā)射裝置7沿著V型軌道22滑動，即通過電機(jī)72可以帶動X射線發(fā)射裝置7在圓弧形軌道槽23的弧形軌道上調(diào)節(jié)位置。所謂的X射線發(fā)射裝置7包括X射線發(fā)射器71、輪軸、滾輪、支撐座75及電機(jī)72。
[0021]支架2下端的圖像處理裝置8與X射線發(fā)射裝置7中除圖像處理器81和X射線發(fā)射器71不同外，其他結(jié)構(gòu)完全相同，且圖像處理器81和X射線發(fā)射器71為現(xiàn)有模塊，可以市場采購，其中的原理和結(jié)構(gòu)不再贅述。
[0022]為實(shí)現(xiàn)更大范圍內(nèi)結(jié)石位置的確定，工作臺3需要能夠前后運(yùn)動。具體實(shí)施例如圖3所示，工作臺3與第一滑塊32通過螺栓連接，第一滑塊32套置在直線導(dǎo)軌21上，直線導(dǎo)軌21固定連接在立柱上，對應(yīng)的在立柱上設(shè)有水平凹槽，在驅(qū)動力的作用下，第一滑塊32沿著直線導(dǎo)軌21移動，從而帶動工作臺3前后移動。其中，驅(qū)動力來自于第一電機(jī)33，第一電機(jī)通過絲杠機(jī)構(gòu)34驅(qū)動工作臺3前后移動，其中絲杠機(jī)構(gòu)中的絲杠與第一電機(jī)33連接，絲套部分與工作臺上的固定點(diǎn)連接，第一電機(jī)33安裝在底座I的凹槽中，且不影響X射線發(fā)射器的工作。
[0023]由于圖像處理器81需要接收到穿過人體的X射線才能形成圖像，具體實(shí)施例中，如圖1所示，工作臺3中心位置還設(shè)置有供X射線穿過的通孔31，該通孔的大小以30厘米至50厘米的方形為最佳，可以滿足成像的要求。
[0024]如圖2所示，在支架2—個立柱的內(nèi)側(cè)固定一個第一直線電機(jī)4’，其中直線電機(jī)屬于現(xiàn)有技術(shù)，結(jié)構(gòu)主要包括第一靜止桿件41、第一電樞4和永磁42，如圖5，在本實(shí)施例中，第一靜止桿件41是垂直固定在支架的立柱上的，其且第一靜止桿件處于水平狀態(tài)，第一電樞4可以在靜止桿件上運(yùn)行，類似于滑塊，在第一直線電機(jī)的第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機(jī)5’，第二直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)與第一直線電機(jī)的結(jié)構(gòu)相同，包括第二靜止桿件51、第二電樞5和永磁，其中結(jié)石破碎機(jī)61安裝在第二電樞5上，且工作端恰好朝下正對著通孔31，形成一個可調(diào)劑空間位置的結(jié)石破碎裝置6。在驅(qū)動力的作用下，結(jié)石破碎機(jī)61可在支架2的空間范圍內(nèi)進(jìn)行位置調(diào)整。當(dāng)結(jié)石位置確定后，通過第一直線電機(jī)和第二直線電機(jī)的驅(qū)動以及工作臺3的位置變動可將結(jié)石破碎機(jī)61調(diào)節(jié)到合適位置進(jìn)行結(jié)石破碎手術(shù)。
[0025]上所述結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式和實(shí)施例作了詳述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式和實(shí)施例，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.結(jié)石破碎工作臺，包括底座(I)、支架(2)、工作臺(3)、結(jié)石破碎機(jī)、X射線發(fā)射器和圖像處理器，其特征在于， 所述底座(I)為U形的機(jī)架， 在所述底座的U形槽中央部固定安裝一個支架，所述支架由兩個立柱和兩個弧形梁組成的矩形框架，且在兩弧形梁的內(nèi)側(cè)分別設(shè)有一個圓弧形軌道槽(23，23’)，所述圓弧形軌道槽(23)內(nèi)側(cè)兩側(cè)面上設(shè)置兩對相對設(shè)置的弧形V型軌道(22)，第一 V型導(dǎo)向滾輪(73)和第二 V型導(dǎo)向滾輪(74)各有兩組且分別安裝在一根輪軸上，其中第一 V型導(dǎo)向滾輪(73)為主動輪，其驅(qū)動力來自電機(jī)(72)，所述電機(jī)(72)、輪軸和支撐座(75)構(gòu)成一個整體并在電機(jī)(72)的驅(qū)動下沿V型軌道(22)運(yùn)行，所述X射線發(fā)射器(71)安裝在支承座(75)下端且發(fā)射端朝下； 所述工作臺(3)兩側(cè)分別固定一第一滑塊(32)，第一滑塊(32)套置在直線導(dǎo)軌(21)上，直線導(dǎo)軌(21)固定連接在所述立柱上，且在所述工作臺和底座(I)之間設(shè)有驅(qū)動工作臺往復(fù)運(yùn)行的絲杠機(jī)構(gòu)(34)及第一電機(jī)(33); 工作臺(3)中心位置還設(shè)置有供X射線穿過的通孔(31)，并在通孔下側(cè)的圓弧形軌道槽(23’ )中的支撐座上固定一個圖像處理器； 在支架(2) —個立柱的內(nèi)側(cè)固定一個第一直線電機(jī)(4’)，所述第一直線電機(jī)包括第一靜止桿件(41)、第一電樞(4)和永磁(42)，第一靜止桿件(41)是垂直固定在支架的所述立柱上的，且第一靜止桿件處于水平狀態(tài)，第一電樞(4)套置在靜止桿件上并可直線運(yùn)行，在所述第一電樞上固定一個向下延伸的第二直線電機(jī)(5，)，第二直線電機(jī)中的第二電樞(5)上固定安裝一結(jié)石破碎機(jī)(61)，且結(jié)石破碎機(jī)(61)工作端恰好朝下正對著通孔(31)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)石破碎工作臺，其特征是，所述通孔的大小為30厘米至50厘米的方形孔。
【文檔編號】A61B17/225GK204260786SQ201420742852
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月29日
【發(fā)明者】黃生亮, 張雪貝, 徐留玉 申請人:山東省千佛山醫(yī)院