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胸部診斷輔助系統(tǒng)以及程序的制作方法

發(fā)布時間:2025-04-10

專利名稱:胸部診斷輔助系統(tǒng)以及程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及胸部診斷輔助系統(tǒng)以及程序。
背景技術(shù)
對于以往的使用了膠片/屏幕、輝盡性熒光體板的基于射線對胸部的靜態(tài)圖像拍攝以及診斷,利用FPD (flat panel detector)等半導(dǎo)體影像傳感器來拍攝胸部的動態(tài)圖像,進(jìn)行應(yīng)用于診斷的嘗試。具體而言,利用半導(dǎo)體影像傳感器的圖像數(shù)據(jù)的讀取、刪除的響應(yīng)性的快速性,與半導(dǎo)體影像傳感器的讀取、刪除的定時相配合,從放射源連續(xù)照射脈沖狀的射線,在I秒鐘進(jìn)行多次拍攝,來拍攝胸部的動態(tài)。通過依次顯示通過拍攝而獲取的一系列多張圖像,醫(yī)師能夠觀察伴隨呼吸運動、心臟的跳動等的胸部的一系列動作。還提出了用于從胸部的動態(tài)圖像提取對診斷有用的信息的各種技術(shù)。例如,專利文獻(xiàn)I中記載了下述技術(shù):生成在構(gòu)成動態(tài)圖像的多個幀圖像間表示像素值之差的差量圖像,根據(jù)生成的差量圖像求出各像素值的最大值(平均值、中間值等)并進(jìn)行顯示。專利文獻(xiàn)1:日本特開2004 - 312434號公報然而,若如專利文獻(xiàn)I所記載那樣,僅計算幀間差量值的最大值(平均值、中間值等)并進(jìn)行顯示,則熟練的呼吸器官專科醫(yī)生以外的醫(yī)師難以把握癥狀(病例名)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于,能夠容易地把握與肺野的換氣有關(guān)的癥狀,向醫(yī)師提供對診斷有效的信息。尤其是即便對利用聽診器的實務(wù)經(jīng)驗較少的醫(yī)師,也能夠提供可進(jìn)行準(zhǔn)確診斷的診斷信息。為了解決上述課題,根據(jù)本發(fā)明的第I方式,胸部診斷輔助系統(tǒng)具備:拍攝單元,其對包括至少I個周期的呼吸周期的胸部的動態(tài)進(jìn)行拍攝,生成連續(xù)的多個幀圖像;提取單元,其從由上述拍攝單元生成的多個幀圖像分別提取肺野區(qū)域;區(qū)域分割單元,其將由上述提取單元提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在上述多個幀圖像間使小區(qū)域?qū)?yīng);解析單元,其按在上述多個幀圖像間對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出上述每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,并計算出上述計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值,制作該計算出的比值的直方圖;和顯示單元,顯示由上述解析單元制成的直方圖。優(yōu)選上述吸氣的特征量是通過在與吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組的時間上鄰接的幀圖像間獲取像素信號值的差量而得到的幀間差量值的絕對值的最大值,上述呼氣的特征量是通過在與呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組的時間上鄰接的幀圖像間獲取像素信號值的差量而得到的幀間差量值的絕對值的最大值。或者,優(yōu)選上述吸氣的特征量是與呼吸I個周期中的吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù),上述呼氣的特征量是與上述呼吸I個周期中的呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù)。

或者,優(yōu)選上述吸氣的特征量是與呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最大值,上述呼氣的特征量是與上述呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最小值。優(yōu)選上述區(qū)域分割單元將上述多個幀圖像中的一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,將其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成與上述一個幀圖像的各小區(qū)域相同的像素位置的小區(qū)域,并使上述多個幀圖像間的上述相同的像素位置的各小區(qū)域相互對應(yīng)。優(yōu)選上述區(qū)域分割單元將上述多個幀圖像中的一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在其他幀圖像中分別提取與上述一個幀圖像中的各小區(qū)域匹配程度高的區(qū)域,將上述其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成上述提取出的各區(qū)域,并使上述多個幀圖像間的上述匹配程度高的各小區(qū)域相互對應(yīng)。優(yōu)選上述拍攝單元不使用濾線柵地進(jìn)行動態(tài)拍攝。根據(jù)本發(fā)明的第2方式,程序使計算機作為以下單元發(fā)揮功能:提取單元,其從對包含至少I個周期的呼吸周期的胸部的動態(tài)進(jìn)行表示的多個幀圖像分別提取出肺野區(qū)域;區(qū)域分割單元,其將由上述提取單元提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在上述多個幀圖像間使小區(qū)域?qū)?yīng);解析單元,其按在上述多個幀圖像間對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出上述每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,并計算出上述計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值,制作該計算出的比值的直方圖;和顯示單元,顯示由上述解析單元制成的直方圖。根據(jù)本發(fā)明,由于提供能夠視覺確認(rèn)與肺野的換氣有關(guān)的解析結(jié)果(癥狀信息),所以可不依賴于醫(yī)師的經(jīng)驗程度地把握癥狀,能夠基于病變部的早期發(fā)現(xiàn)來早期治療。


圖1是表示本發(fā)明的第I實施方式中的胸部診斷輔助系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。圖2是表示由圖1的拍攝用控制臺的控制部執(zhí)行的拍攝控制處理的流程圖。圖3是由圖1的診斷用控制臺的控制部執(zhí)行的圖像解析處理的流程圖。圖4是表示在一個呼吸周期(深呼吸時)中拍攝到的多個時間相位T (T = t0 t6)的幀圖像的圖。圖5是表示在安靜呼氣位和安靜吸氣位描繪了肺野的同一部分的區(qū)域的位置變化的圖。
圖6是用于對橫隔膜的位置的計算方法進(jìn)行說明的圖。圖7是表示在最大呼氣位和最大吸氣位描繪了肺野的同一部分的區(qū)域的位置變化的圖。圖8A是表示對在第I實施方式中解析了正常人的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面的一個例子的圖。圖8B是表示對在第I實施方式中解析了 COPD (阻塞性疾病)的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面的一個例子的圖。圖SC是表示對在第I實施方式中解析了混合性疾病的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面的一個例子的圖。圖9是表示本發(fā)明的第2實施方式中的射線拍攝系統(tǒng)的整體構(gòu)成的圖。圖10是將圖9的保持部45的附近放大表示的圖。圖11是示意性地表示圖9的保持部45的正面的圖。
圖12A是表示由圖9的拍攝用控制臺的控制部執(zhí)行的拍攝控制處理的流程圖。圖12B是表示由圖9的拍攝用控制臺的控制部執(zhí)行的拍攝控制處理的流程圖。圖13是對以有濾線柵(grid)和無濾線柵地拍攝了某個正常的肺野而得的動態(tài)圖像的動態(tài)解析結(jié)果的比較進(jìn)行表示的圖。圖14A是對在第2實施方式中解析了正常人的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行表示的顯示畫面的一個例子的圖。圖14B是對在第2實施方式中解析了 COPD (阻塞性疾病)的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行表示的顯示畫面的一個例子的圖。圖14C是對在第2實施方式中解析了混合性疾病的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行表示的顯示畫面的一個例子的圖。圖15是對表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值的顯示例進(jìn)行表示的圖。圖16是對表示“吸氣的 特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值的其他顯示例進(jìn)行表示的圖。圖17是對表示“吸氣的特征量”或者“呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值的顯示例進(jìn)行表示的圖。
具體實施例方式〈第I實施方式〉以下,參照附圖,對本發(fā)明的第I實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。但發(fā)明的范圍并不局限于圖示例。〔胸部診斷輔助系統(tǒng)100的構(gòu)成〕首先,對于構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1表示了本實施方式中的胸部診斷輔助系統(tǒng)100的整體構(gòu)成。如圖1所示,胸部診斷輔助系統(tǒng)100構(gòu)成為,拍攝裝置I和拍攝用控制臺(console)2通過通信線纜等連接,拍攝用控制臺2和診斷用控制臺3經(jīng)由LAN(Local AreaNetwork:局域網(wǎng))等通信網(wǎng)絡(luò)NT連接。構(gòu)成胸部診斷輔助系統(tǒng)100的各裝置遵照DICOM(Digital Image and Communications in Medicine:醫(yī)學(xué)數(shù)字圖像與通信標(biāo)準(zhǔn))標(biāo)準(zhǔn),各裝置間的通信根據(jù)DICOM進(jìn)行?!才臄z裝置I的構(gòu)成〕拍攝裝置I例如是對伴隨呼吸運動的肺的膨脹以及收縮的形態(tài)變化、心臟的跳動等具有周期性(周期)的胸部的動態(tài)進(jìn)行拍攝的裝置。通過對人體的胸部連續(xù)照射X射線等射線,獲取(即連續(xù)拍攝)多個圖像來進(jìn)行動態(tài)拍攝。將通過該連續(xù)拍攝而得到的一系列圖像稱作動態(tài)圖像。另外,將構(gòu)成動態(tài)圖像的多個圖像的每一個稱作幀圖像。如圖1所示,拍攝裝置I構(gòu)成為具備射線源11、射線照射控制裝置12、射線檢測部13、讀取控制裝置14等。射線源11隔著被攝體M被配置在與射線檢測部13對置的位置,按照射線照射控制裝置12的控制,向被攝體M照射射線(X射線)。射線照射控制裝置12與拍攝用控制臺2連接,基于從拍攝用控制臺2輸入的射線照射條件來控制射線源11,進(jìn)行射線拍攝。從拍攝用控制臺2輸入的射線照射條件例如是連續(xù)照射時的脈沖頻率、脈沖寬度、脈沖間隔、每一次拍攝的拍攝幀數(shù)、X射線管電流的值、X射線管電壓的值、濾波器種類等。脈沖頻率是每I秒的射線照射次數(shù),與后述的幀頻率一致。脈沖寬度是每照射一次射線的射線照射時間。脈沖間隔是在連續(xù)拍攝中從一次射線照射開始至下一次射線照射開始的時間,與后述的幀間隔一致。射線檢測部13由FPD等半導(dǎo)體影像傳感器構(gòu)成。FPD例如具有玻璃基板等,在基板上的規(guī)定位置以矩陣狀排列有多個像素,該像素對從射線源11照射并至少透過了被攝體M的射線根據(jù)其強度進(jìn)行檢測,將檢測出的射線轉(zhuǎn)換為電信號并進(jìn)行蓄積。各像素例如由 TFT (Thin Film Transistor)等開關(guān)部構(gòu)成。讀取控制裝置14與拍攝用控制臺2連接。讀取控制裝置14基于從拍攝用控制臺2輸入的圖像讀取條件來控制射線檢測部13的各像素的開關(guān)部,對蓄積于該各像素的電信號的讀取進(jìn)行開關(guān)控制,通過讀取蓄積于射線檢測部13的電信號,來獲取圖像數(shù)據(jù)。該圖像數(shù)據(jù)是幀圖像。而且,讀取控制裝置14將獲取到的幀圖像輸出給拍攝用控制臺2。圖像讀取條件例如是幀頻率、幀間隔、像素尺寸、圖像尺寸(矩陣尺寸)等。幀頻率是每I秒獲取的幀圖像數(shù),與脈沖頻率一致。幀間隔是在連續(xù)拍攝中從一次幀圖像的獲取動作開始至下一次幀圖像的獲取動作開始的時間,與脈沖間隔一致。這里,射線照射控制裝置12和讀取控制裝置14相互連接,相互交換同步信號,使射線照射動作和圖像的讀取動作同步。此外,在獲取為了計算在后述的偏移(offset)修正中使用的偏移修正系數(shù)的多個暗圖像的校準(zhǔn)時,不與射線照射動作同步,以不照射射線的狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位 蓄積 數(shù)據(jù)讀取 復(fù)位的一系列圖像讀取動作,但也可以在一系列動態(tài)拍攝前、一系列動態(tài)拍攝后的任意定時進(jìn)行?!才臄z用控制臺2的構(gòu)成〕
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拍攝用控制臺2將射線照射條件、圖像讀取條件輸出給拍攝裝置1,控制拍攝裝置I進(jìn)行的射線拍攝以及射線圖像的讀取動作,并且顯示由拍攝裝置I獲取的動態(tài)圖像,用于確認(rèn)是否是適用于拍攝技師進(jìn)行定位確認(rèn)、診斷的圖像。如圖1所示,拍攝用控制臺2構(gòu)成為具備控制部21、存儲部22、操作部23、顯示部24、通信部25,各部通過總線26連接??刂撇?1 由 CPlXCentral Processing Unit:中央處理單兀)、RAM(Random AccessMemory:隨機存儲器)等構(gòu)成??刂撇?1的CPU根據(jù)操作部23的操作,讀出存儲于存儲部22的系統(tǒng)程序、各種處理程序,并在RAM內(nèi)展開,根據(jù)展開的程序來執(zhí)行以后述的拍攝控制處理為代表的各種處理,對拍攝用控制臺2各部的動作、拍攝裝置I的射線照射動作以及讀取動作進(jìn)行集中控制。存儲部22由非易失性半導(dǎo)體存儲器、硬盤等構(gòu)成。存儲部22對由控制部21執(zhí)行的各種程序、利用程序執(zhí)行處理所需要的參數(shù)、或處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。例如,存儲部22對用于執(zhí)行圖2所示的拍攝控制處理的拍攝控制處理程序進(jìn)行存儲。另外,存儲部22將射線照射條件以及圖像讀取條件與檢查對象部位對應(yīng)地存儲。以能夠讀取的程序代碼的形式來儲存各種程序,控制部21依次執(zhí)行依據(jù)該程序代碼的動作。操作部23構(gòu)成為具備:具有光標(biāo)鍵、數(shù)字輸入鍵以及各種功能鍵等的鍵盤;和鼠標(biāo)等指示器,將通過針對鍵盤的鍵操作、鼠標(biāo)操作而輸入的指示信號輸出給控制部21。另夕卜,操作部23也可以在顯示部24的顯示畫面具備觸摸面板,該情況下,將經(jīng)由觸摸面板輸入的指示信號輸出給控制部21。顯不部24 由 LCD (Liquid Crystal Display:液晶顯不器)、或 CRT (Cathode RayTube:陰極射線管)等顯示器構(gòu)成,根據(jù)從控制部21輸入的顯示信號的指示,顯示來自操作部23的輸入指示、數(shù)據(jù)等。通信部25具備LAN適配器、調(diào)制解調(diào)器、TA (Terminal Adapter:終端適配器)等,控制與通信網(wǎng)絡(luò)NT連接的各裝置之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。〔診斷用控制臺3的構(gòu)成〕診斷用控制臺3是用于從拍攝用控制臺2獲取動態(tài)圖像,并顯示獲取的動態(tài)圖像、后述的直方圖等診斷輔助信息,使醫(yī)師進(jìn)行讀片診斷的動態(tài)圖像處理裝置。如圖1所示,診斷用控制臺3構(gòu)成為具備控制部31、存儲部32、操作部33、顯示部34、通信部35,各部通過總線36連接??刂撇?1由CPU、RAM等構(gòu)成??刂撇?1的CPU根據(jù)操作部33的操作,讀出存儲于存儲部32的系統(tǒng)程序、各種處理程序并在RAM內(nèi)展開,根據(jù)展開的程序,執(zhí)行以后述的圖像解析處理為代表的各種處理,對診斷用控制臺3各部的動作進(jìn)行集中控制。控制部31通過執(zhí)行后述的圖像解析處理,來實現(xiàn)作為提取單元、區(qū)域分割單元、解析單元的功能。存儲部32由非易失性 半導(dǎo)體存儲器、硬盤等構(gòu)成。存儲部32對以由控制部31執(zhí)行圖像解析處理用的圖像解析處理程序為代表的各種程序、利用程序執(zhí)行處理所需的參數(shù)、或處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。以能夠讀取的程序代碼的形式來儲存這些各種程序,控制部31依次執(zhí)行依據(jù)該程序代碼的動作。操作部33構(gòu)成為具備:具有光標(biāo)鍵、數(shù)字輸入鍵以及各種功能鍵等的鍵盤;和鼠標(biāo)等指示器,將通過針對鍵盤的鍵操作、鼠標(biāo)操作而輸入的指示信號輸出給控制部31。另夕卜,操作部33也可以在顯示部34的顯示畫面具備觸摸面板,該情況下,將經(jīng)由觸摸面板輸入的指示信號輸出給控制部31。顯示部34由IXD或CRT等顯示器構(gòu)成,根據(jù)從控制部31輸入的顯示信號的指示,顯示來自操作部33的輸入指示、數(shù)據(jù)等。通信部35具備LAN適配器、調(diào)制解調(diào)器、TA等,控制與通信網(wǎng)絡(luò)NT連接的各裝置之間的數(shù)據(jù)收發(fā)?!残夭吭\斷輔助系統(tǒng)100的動作〕接下來,對上述胸部診斷輔助系統(tǒng)100的動作進(jìn)行說明。(拍攝裝置1、拍攝用控制臺2的動作)首先,對拍攝裝置1、拍攝用控制臺2執(zhí)行的拍攝動作進(jìn)行說明。圖2表示了在拍攝用控制臺2的控制部21中執(zhí)行的拍攝控制處理。通過控制部21與存儲部22中存儲的拍攝控制處理程序的配合來執(zhí)行拍攝控制處理。首先,由拍攝技師操作拍攝用控制臺2的操作部23,進(jìn)行拍攝對象(被攝體M)的患者信息(患者的姓名、身高、體重、年齡、性別等)的輸入(步驟SI)。接下來,從存儲部22讀出射線照射條件,設(shè)定給射線照射控制裝置12,并且從存儲部22讀出圖像讀取條件,設(shè)定給讀取控制裝置14 (步驟S2)。接下來,等待基于操作部23的操作發(fā)出的射線照射的指示(步驟S3)。這里,拍攝實施者在拍攝裝置I上進(jìn)行被攝體M的定位等拍攝準(zhǔn)備,并且為了拍攝安靜呼吸的動態(tài),指示受檢者(被攝體M)放松,促使安靜呼吸。在拍攝準(zhǔn)備完成的時刻,對操作部23進(jìn)行操作來輸入射線照射指示。若通過操作部23輸入了射線照射指示(步驟S3 是”),則向射線照射控制裝置12以及讀取控制裝置14輸出拍攝開始指示,開始動態(tài)拍攝(步驟S4)。S卩,以對射線照射控制裝置12設(shè)定的脈沖間隔,利用射線源11照射射線,通過射線檢測部13獲取幀圖像。若完成預(yù)先決定的幀數(shù)的拍攝,則通過控制部21向射線照射控制裝置12以及讀取控制裝置14輸出拍攝結(jié)束的指示,停止拍攝動作。拍攝的幀數(shù)是能夠拍攝至少I個呼吸周期的張數(shù)。將通過拍攝而獲取的幀圖像依次輸入給拍攝用控制臺2,針對各幀圖像進(jìn)行修正處理(步驟S5)。在步驟S5的修正處理中,進(jìn)行偏移修正處理、增益修正處理、缺陷像素修正處理這3種修正處理。首先,對獲取的各幀圖像進(jìn)行偏移修正處理,去除因在獲取的各幀圖像中重疊的暗電流引起的偏移值。在偏移修正處理中,例如進(jìn)行從獲取的各幀圖像的各像素值(濃度值。以下稱為信號值)減去預(yù)先存儲的偏移修正系數(shù)的處理。這里,偏移修正系數(shù)是使預(yù)先在射線非照射時獲取的多個幀圖像平均化后的圖像。接下來,進(jìn)行增益修正處理,去除因與各幀圖像的各像素對應(yīng)的各檢測元件的個體差、讀出放大器的增益不均所引起的每個像素的偏差。在增益修正處理中,例如進(jìn)行對偏移修正后的各幀圖像乘以預(yù)先存儲的增益修正系數(shù)的處理。這里,增益修正系數(shù)是根據(jù)使均勻地向射線檢測部13照射了射線時獲取的多個偏移修正完畢的幀圖像平均化的圖像、與以此時的射線照射條件可期待的輸出信號值的關(guān)系,按照修正后的各像素的信號值相同的方式預(yù)先進(jìn)行計算并存儲的系數(shù)。接下來,進(jìn)行缺陷像素修正處理,去除與周圍的像素相比感度為非線性的像素、無感度的脫落像素。在缺陷像素修正處理中,例如進(jìn)行根據(jù)預(yù)先存儲的缺陷像素位置信息圖,在登記于缺陷像素位置信息圖的各缺陷像素中,將缺陷像素的信號值以其附近的不是缺陷像素的信號值的平均值加以置換的處理。這里,缺陷像素位置信息圖是從對射線檢測部13均勻地照射了射線時獲取的偏移修正、增益修正完畢的幀圖像預(yù)先識別多個缺陷像素,并登記了該缺陷像素的位置的圖。根據(jù)像素疊加(binning)、動態(tài)范圍等收集模式,預(yù)先分別對上述偏移修正系數(shù)、增益修正系數(shù)以及缺陷像素位置信息圖的最佳值進(jìn)行存儲,讀出在各個收集模式中對應(yīng)的最佳值。
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接下來,將修正處理后的各幀圖像和表示拍攝順序的編號對應(yīng)地存儲于存儲部22(步驟S6),并顯示于顯示部24 (步驟S7)。這里,也可以在存儲各幀圖像之前,進(jìn)行將各幀圖像的各像素的信號值從反對數(shù)轉(zhuǎn)換為對數(shù)的對數(shù)變換處理,然后進(jìn)行存儲。拍攝技師根據(jù)所顯示的動態(tài)圖像來確認(rèn)定位等,對是通過拍攝獲取了適于診斷的圖像(拍攝0K),還是需要重新拍攝(拍攝NG)進(jìn)行判斷。而且,對操作部23進(jìn)行操作來輸入判斷結(jié)果。此外,也可以在拍攝全部結(jié)束后集中輸入通過拍攝而獲取的各幀圖像。若通過操作部23的規(guī)定的操作輸入了表示拍攝OK的判斷結(jié)果(步驟S8 是”),則在通過動態(tài)拍攝而獲取的一系列幀圖像上分別附帶用于識別動態(tài)圖像的識別ID、患者信息、檢查對象部位、射線照射條件、圖像讀取條件、表示拍攝順序的編號、拍攝時間等信息(例如以DICOM形式寫入到圖像數(shù)據(jù)的書眉(head)區(qū)域),并經(jīng)由通信部25發(fā)送給診斷用控制臺3(步驟S9)。然后,結(jié)束本處理。另一方面,若通過操作部23的規(guī)定的操作輸入了表示拍攝NG的判斷結(jié)果(步驟S8 否”),則刪除存儲部22中存儲的一系列幀圖像(步驟S10),結(jié)束本處理。其中,在該情況下執(zhí)行重新拍攝。(診斷用控制臺3的動作)接下來,對診斷用控制臺3中的動作進(jìn)行說明。在診斷用控制臺3中,若經(jīng)由通信部35從拍攝用控制臺2接收到動態(tài)圖像的一系列幀圖像,則通過控制部31和存儲于存儲部32的圖像解析處理程序的配合,來執(zhí)行圖3所示的圖像解析處理。以下,參照圖3對圖像解析處理的流程進(jìn)行說明。首先,從各幀圖像提取肺野區(qū)域(步驟S21)。 肺野區(qū)域的提取方法可以是任意的方法。例如,通過辨別分析從一系列幀圖像中的任意幀圖像(這里設(shè)為拍攝順序第一(最初)的幀圖像)的各像素的信號值(濃度值)的直方圖求出閾值,將比該閾值高的信號的區(qū)域作為肺野區(qū)域候補進(jìn)行一次提取。接下來,若在進(jìn)行了一次提取的肺野區(qū)域候補的邊界附近進(jìn)行邊緣檢測,沿邊界提取在邊界附近的小區(qū)域中邊緣最大的點,則能夠提取肺野區(qū)域的邊界。接下來,將各幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,各幀圖像的小區(qū)域相互對應(yīng)(步驟S22)。將各小區(qū)域的像素的位置存儲于控制部31的RAM。這里,呼吸周期由呼氣期和吸氣期構(gòu)成。圖4是表示在一個呼吸周期(深呼吸時)中拍攝到的多個時間相位T (T = to t6)的幀圖像的圖。如圖4所示,對呼氣期而言,橫隔膜上升而從肺排出空氣,肺野的區(qū)域變小。在最大呼氣位,成為橫隔膜的位置最高的狀態(tài)。對吸氣期而言,橫隔膜下降而向肺攝入空氣,如圖4所示,胸廓中的肺野的區(qū)域變大。在最大吸氣位,成為橫隔膜的位置最低的狀態(tài)。即,由于肺野區(qū)域的同一部分的位置根據(jù)呼吸運動而隨時間變化,所以在各幀圖像間,表示肺野的同一部分(特別是下部區(qū)域(橫隔膜附近))的像素位置會偏移。但在安靜呼吸時拍攝得到的圖像中,上述的位置偏移小,不會產(chǎn)生后述的解析結(jié)果失常程度的位置偏移。圖5的圖像Dl是安靜呼氣位(在安靜呼吸時橫隔膜的位置最高的定時)的幀圖像。圖5的圖像D2是安靜吸氣位(在安靜呼吸時橫隔膜的位置最低的定時)的幀圖像。即,圖5的圖像Dl和D2是在呼吸的I個周期中以形狀之差最大的定時拍攝到的圖像。但可知在圖5的圖像D1、D2間,即便在位置偏移最大的肺野區(qū)域的下部區(qū)域,位置偏移也很小(圖像D2的All表示與圖像Dl的Al相同的像素位置,圖像D2的A2表示描繪了肺野中的與圖像Dl的Al同一部分的區(qū)域)。鑒于此,作為步驟S22中的具體處理,首先從一系列幀圖像中將一個幀圖像設(shè)定為基準(zhǔn)圖像。接下來,將基準(zhǔn)圖像的被提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域(例如,2mmX2mm的矩形區(qū)域)(參照圖5)。接下來,將其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成與基準(zhǔn)圖像的各小區(qū)域相同的像素位置的小區(qū)域(從射線檢測部13的相同的拍攝元件輸出的信號值的區(qū)域)。接下來,使各幀圖像間的相同的像素位置的各小區(qū)域相互對應(yīng)。在該處理中,能夠高速地進(jìn)行幀圖像的小區(qū)域的分割以及對應(yīng)。作為基準(zhǔn)圖像,優(yōu)選設(shè)為安靜呼氣位的幀圖像。這是因為在安靜呼氣位中,由于安靜呼吸時橫隔膜的位置最高、即肺野區(qū)域的面積最小,所以在使基準(zhǔn)圖像的小區(qū)域與其他幀圖像對應(yīng)時,小區(qū)域不會與其他幀圖像的肺野外的區(qū)域?qū)?yīng)。通過從一系列幀圖像中提取橫隔膜的位置處于最高位置的圖像,能夠獲取安靜呼氣位的圖像。對橫隔膜的位置而言,例如將圖6所示的橫隔膜的基準(zhǔn)位置BI預(yù)先定義為橫隔膜的曲線C (圖6中用虛線表示)的垂直方向的平均位置,從肺野區(qū)域R提取橫隔膜的曲線C (肺野區(qū)域的下端),求出其垂直方向的平均位置,將求出的位置確定為橫隔膜的基準(zhǔn)位置BI。此外,在拍攝到的動態(tài)圖像為深呼吸時的圖像時,如圖7所示,表示肺野的同一部分的像素位置大幅偏移。這里,圖7的圖像D3是深呼吸時的最大呼氣位的幀圖像,圖7的圖像D4是深呼吸時的最大吸氣位的幀圖像(圖像D4的A31表示與圖像D3的A3相同的像素位置,圖像D4的A4表示描繪了肺野中的與圖像D3的A3同一部分的區(qū)域)。因此,若與安靜呼吸時同樣,將各幀圖像中的與基準(zhǔn)圖像的各小區(qū)域相同的像素位置的區(qū)域設(shè)為與其小區(qū)域?qū)?yīng)的區(qū)域,則后述的解析結(jié)果不能用于診斷。鑒于此,在這樣的情況下,進(jìn)行提取各幀圖像間的對應(yīng)點的對應(yīng)點提取處理(局部匹配處理)以及非線性形變變換處理(形變(warping)處理),在各幀圖像間使描繪了肺野區(qū)域的同一部分的區(qū)域?qū)?yīng)。另外,當(dāng)安靜呼吸時,在不太重視處理速度而想進(jìn)一步提高解析精度的情況下,也可以進(jìn)行這些處理。在局部匹配處理中,首先將從拍攝順序為第I (最初)的幀圖像中提取出的肺野區(qū)域分割成例如由2mm見方的矩形構(gòu)成的小區(qū)域。接下來,將拍攝順序為第I的幀圖像設(shè)為P1,將與其鄰接的幀圖像(拍攝順序鄰接的幀圖像(即在時間上鄰接的幀圖像。以下相同))設(shè)為P2,對P2設(shè)定Pl的各小區(qū)域的探索區(qū)域。這里,將P2的探索區(qū)域被設(shè)定為若將Pl中的各小區(qū)域的中心點的坐標(biāo)設(shè)為(X,y),則P2的探索區(qū)域具有相同的中心點(X,y),且與PI的小區(qū)域相比縱橫的寬度變大(例如1.5倍)。而且,通過按Pl的各區(qū)域,求出在P2的探索范圍內(nèi)匹配程度最高的區(qū)域,來計算出相對于Pl的各小區(qū)域的P2上的對應(yīng)位置。作為匹配程度,將最小二乘法、互相關(guān)系數(shù)用作指標(biāo)。而且,在Pl的各小區(qū)域的對應(yīng)位置分割P2的肺野區(qū)域。接下來,將P2重新視為Pl,將拍攝順序為P2的下一個幀圖像重新視為P2,計算出Pl的各小區(qū)域中的P2的對應(yīng)位置。通過反復(fù)進(jìn)行以上的處理,求出各幀圖像的各小區(qū)域與鄰接的幀圖像的哪個位置對應(yīng)。將求出的處理結(jié)果存儲于控制部31的RAM。接下來,進(jìn)行形變處理。具體而言,將拍攝順序為第I的幀圖像設(shè)為P1,將拍攝順序與其鄰接的(在時間上鄰接)幀圖像設(shè)為P2,基于在上述局部匹配處理中計算出的鄰接的幀圖像間的各小區(qū)域的對應(yīng)位置,按各小區(qū)域計算出從Pl到P2的移位向量。接下來,利用多項式對計算出的移位向量進(jìn)行擬合(fitting),使用該多項式計算出各小區(qū)域中的各像素的移位向量。而且,基于計算出的各像素的移位向量進(jìn)行形變處理,使P2的各小區(qū)域內(nèi)的各像素的位置移動到Pl的幀圖像的對應(yīng)的像素的位置。接下來,將進(jìn)行了形變處理的P2重新視為Pl,將拍攝順序為P2的下一個幀圖像視為新的P2,進(jìn)行上述處理。通過從拍攝順序較早的鄰接幀圖像間依次反復(fù)以上的處理,能夠使所有幀圖像的各小區(qū)域的位置與拍攝順序為I的幀圖像(該處理中的基準(zhǔn)圖像)大致一致。將各幀圖像間的小區(qū)域的位置的對應(yīng)關(guān)系存儲于控制部31的RAM。 接下來,按一系列幀圖像的在步驟S22中對應(yīng)的各小區(qū)域進(jìn)行解析,分別計算出吸氣的特征量以及呼氣的特征量(步驟S23)。這里,作為呼氣的特征量以及吸氣的特征量,例如計算出呼氣期以及吸氣期各自的各小區(qū)域的幀間差量值(微分值)的代表值(絕對值的最大值)。幀間差量值是表示該幀圖像被拍攝的定時下的信號變化量的值。若通過呼吸來進(jìn)行吸氣或呼氣,則肺的密度根據(jù)氣息的流動而變化,由此X射線透過量(即,像素的輸出信號值)變化。因而,能夠?qū)⑿盘栕兓恳暈楸硎驹摱〞r下的氣流速度的值。此外,作為代表值,不限于絕對值的最大值,也可以是中央值、平均值、眾數(shù)。具體而言,首先計算出各幀圖像的各小區(qū)域內(nèi)的像素的信號值(平均信號值)。接下來,進(jìn)行在拍攝順序鄰接的幀圖像間計算出各小區(qū)域的信號值的差量的幀間差量處理。這里,按各小區(qū)域,針對幀編號N和N+ I (N為1、2、3...)的幀圖像計算出N+ I — N的差量值。而且,獲取呼氣期的幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)作為呼氣的特征量,獲取吸氣期的幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)作為吸氣的特征量。幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)與最大微分值相當(dāng)。這里,各小區(qū)域內(nèi)的幀間差量值的符號為正的期間是吸氣期,符號為負(fù)的期間是呼氣期。接下來,計算出各小區(qū)域的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值(吸氣的特征量/呼氣的特征量)(步驟S24)。這里,計算出“吸氣期的幀間差量值的最大值/呼氣期的幀間
差量值的最大值”。接下來,制作計算出的各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的直方圖,并且計算出表示肺野整體中的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值(這里為平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差)(步驟S25)。優(yōu)選通過除以肺野內(nèi)的所有小區(qū)域的數(shù)來對直方圖的縱軸的計數(shù)個數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。接下來,基于預(yù)先存儲于存儲部32的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值和顯示時的參數(shù)值的變換表,將針對各小區(qū)域求出的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值變換為顯示用參數(shù)值,利用變換后的參數(shù)值制作對基準(zhǔn)圖像(例如安靜呼氣位的幀圖像)的各小區(qū)域進(jìn)行顯示的圖像(步驟S26)。變換表例如是使對將特征量分類為正常/異常(重癥度I η)的各類型時的各類型的特征量的 大小的范圍進(jìn)行規(guī)定的閾值(各類型的閾值)和色相、明度、亮度、透明度的任意一個一一對應(yīng)的表。這里,為了提高針對特征量的大小的辨別力,作為顯示時的參數(shù)值的變換表,優(yōu)選使各類型的閾值和色相對應(yīng)。此時,例如使幾個(例如5 6個)色相與上述各類型的閾值對應(yīng),并且,通過對其之間的特征量的值分配中間的色相(使色調(diào)漸增或漸減),能夠?qū)崿F(xiàn)辨別力高的顯示。也可以使基于顯示用參數(shù)值而進(jìn)行了著色的圖像覆蓋(overlay)顯示于基準(zhǔn)圖像的幀圖像。然后,在顯示部34并列顯示制成的直方圖以及制成的靜態(tài)圖像等(步驟S27),并結(jié)束圖像解析處理?;谏鲜龅摹拔鼩獾奶卣髁?呼氣的特征量”的值與顯示時的參數(shù)值的變換表,根據(jù)與基準(zhǔn)圖像的肺野區(qū)域的各小區(qū)域相同的基準(zhǔn)來著色顯示直方圖的區(qū)域。圖8A 圖8C表示了在步驟S27中顯示于顯示部34的顯示畫面的例子。圖8A是對解析了正常人的肺野的動態(tài)圖像而得到的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。圖SB是對解析了 COPD (阻塞性疾病)的肺野的動態(tài)圖像而得到的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。圖SC是對解析了混合性疾病的肺野的動態(tài)圖像而得到的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。如圖8A 圖SC所示,在步驟S27中顯示了從一半尺寸的幀圖像提取出的肺野區(qū)域內(nèi)的各小區(qū)域(2_見方的矩形尺寸)的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的直方圖34a、一覽顯示了各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的靜態(tài)圖像34b、對在直方圖34a以及靜態(tài)圖像34b中顯示的色相與“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值之間的關(guān)系進(jìn)行表示的顯示34c、和對肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢進(jìn)行表示的指標(biāo)值34d。能夠把握“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的分布的特征。另外,如圖8A 圖SC所示,在直方圖34a中,根據(jù)“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的大小,以5種色相區(qū)分顏色顯示了橫軸的區(qū)域。由此,醫(yī)師看一眼直方圖就能夠容易地把握肺野內(nèi)的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的分布。另外,在表示各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的靜態(tài)圖像34b中,由于根據(jù)“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值,以與直方圖的區(qū)分顏色相同的基準(zhǔn)區(qū)分顏色顯示了各小區(qū)域,所以醫(yī)師能夠容易地把握肺野內(nèi)的局部異常位置(阻塞性部分、束縛性部分)。并且,作為表示肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值34d,通過計算出其平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差并在畫面上一并顯示,能夠?qū)⒎我罢w的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢作為數(shù)值提供給醫(yī)師。這里,已知當(dāng)將呼氣期的幀間差量值的最大值(絕對值)設(shè)為呼氣的特征量,將吸氣期的幀間差量值的最大值(絕對值)設(shè)為吸氣的特征量時,在正常人的肺野中,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值是0.9 1.2,標(biāo)準(zhǔn)偏差是0.10 0.22左右。因此,當(dāng)在步驟S27中顯示了圖8A所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易地把握所拍攝的肺野正常。另一方面,已知在COPD(阻塞性疾病)的肺野中,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值不在0.9 1.2內(nèi)(比正常人大),標(biāo)準(zhǔn)偏差也不在0.10 0.22內(nèi)(t匕正常人大)。因此,當(dāng)在步驟S27中顯示了圖SB所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易地把握所拍攝的肺野是C0PD。另一方面,已知在混合性肺病的肺野中,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值為0.66以下的數(shù)據(jù)數(shù)以及為1.5以上的數(shù)據(jù)數(shù)都增加。因此,當(dāng)在步驟S27中顯示了圖8C所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易把握地所拍攝的肺野是混合性疾病。這樣,在胸部診斷輔助系統(tǒng)100中,能夠向醫(yī)師提供可確定COPD(阻塞性肺病)、混合性肺病等癥狀的有用的診斷信息。`作為呼氣的特征量以及吸氣的特征量,也可以使用上述例子以外的其他特征量。例如,也可以將呼氣的特征量設(shè)為與呼吸I個周期中的呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)(呼氣時間),將吸氣的特征量設(shè)為與呼吸I個周期中的吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)(吸氣期間)。這里,在肺的換氣功能正常的情況下,吸氣時間和呼氣時間的長度應(yīng)該幾乎相同,或呼氣時間稍長。因此,若觀察“與呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)/與吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)”的值,則醫(yī)師能夠把握是否有肺病的嫌疑。尤其可知“呼氣期的幀圖像數(shù)/吸氣期的幀圖像數(shù)”> 1.5的區(qū)域是難以通過呼氣進(jìn)行換氣,將攝入的空氣排出變慢的阻塞性部分。其中,由于“吸氣期的幀間差量值的最大值/呼氣期的幀間差量值的最大值 呼氣時間(呼氣的幀圖像數(shù))/吸氣時間(吸氣的幀圖像數(shù))”的關(guān)系成立,所以醫(yī)師能夠根據(jù)與將呼氣的特征量設(shè)為呼氣期的幀間差量值的最大值,將吸氣的特征量設(shè)為吸氣期的幀間差量值的最大值時相同的判斷基準(zhǔn),進(jìn)行正常、COPD (阻塞性肺病)、混合性肺病的辨別。另外,也可以在I個呼吸周期量的各幀圖像中,計算出各小區(qū)域的像素的信號值(平均信號值),按各小區(qū)域求出呼吸I個周期下的信號值的最小值以及最大值,將求出的最小值設(shè)為該區(qū)域的呼氣的特征量,將最大值設(shè)為吸氣的特征量。可認(rèn)為信號值的最大值和最小值在正常的位置兩者值的差變大,在異常的位置兩者的差變得非常小。這是因為由于在異常的位置肺胞的活動變差,所以肺胞的密度變化變小。因而,醫(yī)師通過參照“信號值的最大值/信號值的最小值”的直方圖,來確認(rèn)平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差,能夠作為肺野是正常還是患病的判斷材料。例如,在肺野整體的“信號值的最大值/信號值的最小值”的平均值比I大、標(biāo)準(zhǔn)偏差小的情況下,可判斷為肺的功能正常。另一方面,在肺野整體的“信號值的最大值/信號值的最小值”的平均值是接近I的值、標(biāo)準(zhǔn)偏差大的情況下,可判斷為肺的功能有疾病。此外,作為表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值,除了平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差之外,還可以將計數(shù)個數(shù)(塊(小區(qū)域)數(shù))成為直方圖的峰值的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值、或峰值的計數(shù)個數(shù)(塊數(shù))、或“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值為規(guī)定以上規(guī)定以下的計數(shù)個數(shù)的比例作為指標(biāo)值使用?;蛘?,還可以對這些多個指標(biāo)值進(jìn)行組合,生成新的指標(biāo)值。另外,也可以將“吸氣的特征量/呼氣的特征量”變換成對數(shù),針對對數(shù)變換后的值進(jìn)行上述直方圖的制作、指標(biāo)值的計算、基于與顯示時參數(shù)的變換表的著色圖像的制作。如以上說明那樣,根據(jù)胸部診斷輔助系統(tǒng)100的診斷用控制臺3,控制部31從拍攝胸部的動態(tài)而得到的多個幀圖像分別提取肺野區(qū)域,將提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,使多個幀圖像間的各小區(qū)域?qū)?yīng)。接下來,按多個幀圖像的對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,對計算出的吸氣的特征量和呼氣的特征量的比值進(jìn)行計算,制作該計算出的比值的直方圖。然后,將制作的直方圖顯示于顯示部34。因此,由于能夠向醫(yī)師提供對吸氣的特征量和呼氣的特征量之比在肺野內(nèi)如何分布進(jìn)行表示的、作為有利于診斷的信息的直方圖,所以醫(yī)師能夠容易地把握與肺野的換氣有關(guān)的癥狀。作為吸氣的特征量,計算出與吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組在時間上鄰接的幀圖像間的幀間差量值的絕對 值的最大值,作為呼氣的特征量,計算出與呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組在時間上鄰接的幀圖像間的幀間差量值的絕對值的最大值,通過以直方圖顯示計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量之比的分布,能夠提供醫(yī)師對拍攝出的肺野是正常、阻塞性疾病、還是混合性疾病進(jìn)行判斷時有用的信息。作為吸氣的特征量,計算出與呼吸I個周期中的吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù),作為呼氣的特征量,計算出與呼吸I個周期中的呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù),通過以直方圖顯示計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量之比的分布,能夠提供醫(yī)師對拍攝出的肺野是正常、阻塞性疾病、還是混合性疾病進(jìn)行判斷時有用的信息。作為吸氣的特征量,計算出與呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最大值,作為呼氣的特征量,計算出與呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最小值,通過以直方圖顯示計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量之比的分布,能夠提供醫(yī)師對拍攝出的肺野是正常還是異常進(jìn)行判斷時有用的信息。在將多個幀圖像的肺野區(qū)域分割成小區(qū)域時,通過將多個幀圖像中一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,將其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成與一個幀圖像的各小區(qū)域相同的像素位置的小區(qū)域,并使多個幀圖像間的相同像素位置的各小區(qū)域相互對應(yīng),能夠高速地進(jìn)行對幀圖像的肺野的小區(qū)域的分割以及幀圖像間的小區(qū)域的對應(yīng)。結(jié)果,能夠?qū)崿F(xiàn)解析處理的高速化。在將多個幀圖像的肺野區(qū)域分割成小區(qū)域時,通過將多個幀圖像中一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在其他幀圖像中分別提取與一個幀圖像中的各小區(qū)域匹配程度高的區(qū)域,將其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成提取出的各區(qū)域,并使多個幀圖像間的匹配程度高的各小區(qū)域相互對應(yīng),能夠高精度地進(jìn)行解析。<第2實施方式>以下,參照附圖對本發(fā)明的第2實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。但發(fā)明的范圍并不局限于圖示例。這里,以往在胸部靜態(tài)圖像的射線拍攝中,例如如日本特開平10 - 98587號公報(公知文獻(xiàn)I)所記載那樣,使用用于去除散射射線的散射線去除濾線柵(以下稱濾線柵)來進(jìn)行拍攝。另外,近年來如在日本特開2005 - 312775號公報(公知文獻(xiàn)2)中所記載那樣,提出了利用FPD (flat panel detector:平板探測器)等射線檢測器進(jìn)行胸部的動態(tài)拍攝,并應(yīng)用于診斷的系統(tǒng),但在這樣的動態(tài)拍攝用系統(tǒng)中,也與靜態(tài)圖像拍攝同樣,成為使用濾線柵來進(jìn)行拍攝的構(gòu)成。在公知文獻(xiàn)2中,為了在被攝體的受照劑量容易增大的動態(tài)拍攝中降低被攝體的受照劑量,計算出動態(tài)拍攝中的每I張幀圖像的照射劑量,以使每一次靜態(tài)圖像拍攝的照射劑量和一系列動態(tài)拍攝的總照射劑量大致一致。這里,若按照以往的方法使用濾線柵,則由于到達(dá)射線檢測器(檢測器)的劑量減弱,所以若以公知文獻(xiàn)2所記載那樣的射線照射條件進(jìn)行動態(tài)拍攝,則到達(dá)各幀圖像的劑量大幅不足,S/Ν比降低。因此,當(dāng)使用一系列幀圖像進(jìn)行了動態(tài)解析時,存在不能夠進(jìn)行正確的解析而要變更照射劑量來進(jìn)行再拍攝,結(jié)果,被攝體的總受照劑量增大的問題。鑒于此,本件發(fā)明人們進(jìn)行了專心研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn)與觀察檢測器的絕對輸出信號(濃度信號)的靜態(tài)圖像拍攝不同,在動態(tài)拍攝中,由于視覺確認(rèn)各幀相互的相對輸出信號差(濃度差),例如進(jìn)行基于幀間差量等相對輸出信號差的特征量的解析,所以即便在各幀圖像上大致一樣地重疊散射線影響,也能夠?qū)崿F(xiàn)其目的。因此,在動態(tài)拍攝中,能夠無濾線柵地進(jìn)行拍攝。在無濾線柵的拍攝中,當(dāng)與以往相同地保持到達(dá)檢測器的劑量時,無需預(yù)先對向被攝體的照射劑量加上因濾線柵引起的衰減量,與以往方法相比,能夠使被攝體的受照劑量減半。另外,若使被攝體的受照劑量(照射劑量)保持恒定,則由于能夠增加各幀圖像的到達(dá)檢測器劑量,所以可進(jìn)行更具有精度的解析。在第2實施方式中,對在動態(tài)拍攝時以無濾線柵的方式進(jìn)行拍攝的射線拍攝系統(tǒng)200進(jìn)行說明?!采渚€拍攝系統(tǒng)200的構(gòu)成〕首先,對構(gòu)成進(jìn)行說明。圖9表示了本實施方式中的射線拍攝系統(tǒng)200的整體構(gòu)成。該射線拍攝系統(tǒng)200是作為胸部診斷輔助系統(tǒng)發(fā) 揮功能的系統(tǒng)。如圖9所示,在射線拍攝系統(tǒng)200中構(gòu)成為,拍攝裝置4和拍攝用控制臺5通過通信線纜等連接,拍攝用控制臺5和診斷用控制臺6經(jīng)由LAN (Local Area Network)等通信網(wǎng)絡(luò)NT2連接。構(gòu)成射線拍攝系統(tǒng)200的各裝置遵照DICOM (Digital Image andCommunications in Medicine)標(biāo)準(zhǔn),各裝置間的通信按照DICOM進(jìn)行?!才臄z裝置4的構(gòu)成〕拍攝裝置4是向被攝體M (人體的胸部)照射射線,從而進(jìn)行被攝體M的動態(tài)拍攝或者靜態(tài)圖像拍攝的裝置。動態(tài)拍攝指以脈沖狀向被攝體M連續(xù)照射X射線等射線,來獲取(即連續(xù)拍攝)多個圖像的拍攝。在動態(tài)拍攝中,例如對伴隨呼吸運動的肺的膨脹以及收縮的形態(tài)變化、心臟的跳動等具有周期性(周期)的被攝體M的動態(tài)進(jìn)行拍攝。將通過該連續(xù)拍攝而得到的一系列圖像稱作動態(tài)圖像。另外,將構(gòu)成動態(tài)圖像的多個圖像的每一個稱作幀圖像。靜態(tài)圖像拍攝與以往的膠片方式、CR方式相同,用于基于拍攝部位的濃度分辨率的診斷,針對被攝體M照射一次X射線等射線,來獲取一張靜態(tài)圖像。如圖9所示,拍攝裝置4構(gòu)成為具備射線源41、射線照射控制裝置42、射線檢測部43、讀取控制裝置44、保持部45、濾線柵46等。射線源41是能夠單射以及連射(脈沖照射)的射線產(chǎn)生裝置。即,是與靜態(tài)圖像拍攝和動態(tài)拍攝雙方對應(yīng)的射線產(chǎn)生裝置。射線源41被配置在隔著被攝體M與射線檢測部43對置的位置,按照射線照射控制裝置42的控制,向被攝體M照射射線(X射線)。射線照射控制裝置42與拍攝用控制臺5連接,基于從拍攝用控制臺5輸入的射線照射條件來控制射線源41,進(jìn)行射線拍攝。從拍攝用控制臺5輸入的射線照射條件例如是連續(xù)照射時的脈沖頻率、脈 沖寬度、脈沖間隔、每一次拍攝的拍攝幀數(shù)、X射線管電流的值、X射線管電壓的值、濾波器種類等。脈沖頻率是每I秒的射線照射次數(shù),與后述的幀頻率一致。脈沖寬度是每一次射線照射的射線照射時間。脈沖間隔是在連續(xù)拍攝中從一次射線照射開始至下一次射線照射開始的時間,與后述的幀間隔一致。射線檢測部43由對應(yīng)于動態(tài)拍攝以及靜態(tài)圖像拍攝的FPD等構(gòu)成。FPD例如具有玻璃基板等,在基板上的規(guī)定位置以矩陣狀排列有多個像素,該像素將從射線源11照射并至少透過了被攝體M的射線根據(jù)其強度進(jìn)行檢測,將檢測出的射線變換為電信號進(jìn)行蓄積。各像素例如由TFT (Thin Film Transistor)等開關(guān)部構(gòu)成。如圖10所示,射線檢測部43以隔著被攝體M與射線源41對置的方式被保持部45保持。讀取控制裝置44與拍攝用控制臺5連接。讀取控制裝置44基于從拍攝用控制臺5輸入的圖像讀取條件來控制射線檢測部43的各像素的開關(guān)部,對蓄積于該各像素的電信號的讀取進(jìn)行開關(guān)控制,通過對蓄積于射線檢測部43的電信號進(jìn)行讀取,來獲取圖像數(shù)據(jù)(靜態(tài)圖像或者幀圖像)。而且,讀取控制裝置44將獲取的圖像數(shù)據(jù)輸出給拍攝用控制臺5。圖像讀取條件例如是幀頻率、幀間隔、像素尺寸(像素疊加(Binning)尺寸)、圖像尺寸(矩陣尺寸)等。幀頻率是每I秒獲取的幀圖像數(shù),與脈沖頻率一致。幀間隔是在連續(xù)拍攝中從一次幀圖像的獲取動作開始至下一次幀圖像的獲取動作開始的時間,與脈沖間隔一致。這里,射線照射控制裝置42和讀取控制裝置44相互連接,相互交換同步信號,使射線照射動作與圖像的讀取動作同步。此外,在獲取用于計算在后述的偏移修正中使用的偏移修正系數(shù)的至少一個暗圖像的暗讀取時,不與射線照射動作同步,以不照射射線的狀態(tài)進(jìn)行復(fù)位 蓄積 數(shù)據(jù)讀取 復(fù)位這一系列的圖像讀取動作,但也可以在一系列動態(tài)拍攝前、一系列動態(tài)拍攝后的任意定時進(jìn)行。如圖10所示,保持部45具有檢測器保持部451,按照拍攝時使射線檢測部43與射線源41以及被攝體M對置的方式進(jìn)行保持。另外,保持部45在比射線檢測部43靠被攝體側(cè)(射線源41側(cè))具有用于安裝濾線柵46的濾線柵安裝部452,該濾線柵46用于去除散射射線。即,保持部45構(gòu)成為能夠拆裝濾線柵46。如圖11所示,在濾線柵安裝部452設(shè)置有用于檢測是否安裝了濾線柵46的濾線柵安裝檢測MS (微動開關(guān))453,保持部45將濾線柵安裝檢測MS453的檢測信號輸出給讀取控制裝置44。另外,如圖10所示,在保持部45設(shè)置有用于檢測被攝體M是否分離規(guī)定距離而存在的被攝體檢測傳感器454,保持部45將被攝體檢測傳感器454的檢測信號經(jīng)由讀取控制裝置44輸出給拍攝用控制臺5?!才臄z用控制臺5的構(gòu)成〕拍攝用控制臺5將射線照射條件、圖像讀取條件輸出給拍攝裝置4,對拍攝裝置4進(jìn)行的射線拍攝以及射線圖像的讀取動作加以控制,并且恰當(dāng)?shù)刂谱骰谟膳臄z裝置4獲取的靜態(tài)圖像或者動態(tài)圖像的圖像,例如恰當(dāng)?shù)刂谱鬟M(jìn)行了篩選像素疊加處理的預(yù)覽圖像、實施了灰度處理等的處理完畢圖像等,進(jìn)行顯示而用于確認(rèn)是否是適合于拍攝實施者進(jìn)行的定位確認(rèn)、診斷的圖像。如圖9所示,拍攝用控制臺5構(gòu)成為具備控制部51、存儲部52、操作部53、顯示部54、通信部55,各部通過總線56連接??刂撇?1 由 CPU (Central Processing Unit)、RAM (Random Access Memory)等構(gòu)成??刂撇?1的CPU根據(jù)操作部53的操作,讀出存儲于存儲部52的系統(tǒng)程序、各種處理程序并在RAM內(nèi)展開,根據(jù)展開的程序執(zhí)行以后述的拍攝控制處理為代表的各種處理,對拍攝用控制臺5各部的動作、拍攝裝置4的射線照射動作以及讀取動作進(jìn)行集中控制。存儲部52由非易失性半導(dǎo)體存儲器、硬`盤等構(gòu)成。存儲部52對由控制部51執(zhí)行的各種程序、利用程序執(zhí)行處理所需的參數(shù)、或處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。例如,存儲部52對用于執(zhí)行圖12A 圖12B所示的拍攝控制處理的拍攝控制處理程序進(jìn)行存儲。以能夠讀取的程序代碼的形式儲存各種程序,控制部51依次執(zhí)行依據(jù)該程序代碼的動作。另外,存儲部52對動態(tài)拍攝用、靜態(tài)圖像拍攝用的各自射線照射條件以及圖像讀取條件進(jìn)行存儲。操作部53構(gòu)成為具備:具有光標(biāo)鍵、數(shù)字輸入鍵以及各種功能鍵等的鍵盤;和鼠標(biāo)等指示器,將針對鍵盤的鍵操作、通過鼠標(biāo)操作輸入的指示信號輸出給控制部51。另外,操作部53也可以在顯示部54的顯示畫面具備觸摸面板,該情況下,將經(jīng)由觸摸面板輸入的指示信號輸出給控制部51。顯不部54 由 LCD (Liquid Crystal Display)、CRT (Cathode Ray Tube)等顯不器構(gòu)成,根據(jù)從控制部51輸入的顯示信號的指示,顯示來自操作部53的輸入指示、數(shù)據(jù)等。通信部55具備LAN適配器、調(diào)制解調(diào)器、TA (Terminal Adapter)等,控制與通信網(wǎng)絡(luò)NT2連接的各裝置之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。〔診斷用控制臺6的構(gòu)成〕診斷用控制臺6是從拍攝用控制臺5獲取靜態(tài)圖像或者動態(tài)圖像的一系列幀圖像,并顯示獲取的圖像、后述的直方圖等診斷輔助信息,來使醫(yī)師用于讀片診斷的計算機裝置。如圖9所示,診斷用控制臺6構(gòu)成為具備控制部61、存儲部62、操作部63、顯示部64、通信部65,各部通過總線66連接??刂撇?1由CPU、RAM等構(gòu)成。控制部61的CPU根據(jù)操作部63的操作,讀出存儲于存儲部62的系統(tǒng)程序、各種處理程序并在RAM內(nèi)展開,根據(jù)展開的程序,執(zhí)行以后述的圖像解析處理為代表的各種處理,集中控制診斷用控制臺6各部的動作。存儲部62由非易失性半導(dǎo)體存儲器、硬盤等構(gòu)成。存儲部62對以由控制部61執(zhí)行圖像解析處理用的圖像解析處理程序為代表的各種程序、利用程序執(zhí)行處理所需的參數(shù)、或處理結(jié)果等數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲。以能夠讀取的程序代碼的方式儲存這些各種程序,控制部61依次執(zhí)行依據(jù)該程序代碼的動作。操作部63構(gòu)成為具備:具有光標(biāo)鍵、數(shù)字輸入鍵以及各種功能鍵等的鍵盤;和鼠標(biāo)等指示器,將針對鍵盤的鍵操作、通過鼠標(biāo)操作輸入的指示信號輸出給控制部61。另外,操作部63也可以在顯示部64的顯示畫面具備觸摸面板,該情況下,將經(jīng)由觸摸面板輸入的指示信號輸出給控制部61。顯示部64由IXD或CRT等顯示器構(gòu)成,根據(jù)從控制部61輸入的顯示信號的指示,顯示來自操作部63的輸入指示、數(shù)據(jù)等。通信部65具備LAN適配器、調(diào)制解調(diào)器、TA等,控制與通信網(wǎng)絡(luò)NT2連接的各裝置之間的數(shù)據(jù)收發(fā)?!采渚€拍攝系統(tǒng)200的動作〕接下來,對上述射線拍攝系統(tǒng)200中的動作進(jìn)行說明。(拍攝裝置4 、拍攝用控制臺5的動作)首先,對拍攝裝置4、拍攝用控制臺5進(jìn)行的拍攝動作加以說明。圖12A 圖12B表不了在拍攝用控制臺5的控制部51中執(zhí)彳丁的拍攝控制處理。通過控制部51和存儲于存儲部52的拍攝控制處理程序的配合,來執(zhí)行拍攝控制處理。首先,由拍攝實施者操作拍攝用控制臺5的操作部53,進(jìn)行拍攝對象(被攝體M)的患者信息(患者的姓名、身高、體重、年齡、性別等)以及拍攝種類(動態(tài)拍攝、靜態(tài)圖像拍攝的區(qū)別)的輸入(步驟S31)。此外,也能夠?qū)呐c通信網(wǎng)絡(luò)NT2連接的未圖示的其他裝置發(fā)送并經(jīng)由通信部55接收到的數(shù)據(jù)作為同樣的輸入信息。接下來,對輸入的拍攝種類是動態(tài)拍攝還是靜態(tài)圖像拍攝進(jìn)行判斷(步驟S32)。若判斷為輸入的拍攝種類是動態(tài)拍攝(步驟S32 是”),則從存儲部52讀出動態(tài)拍攝用的射線照射條件,設(shè)定給射線照射控制裝置42,并且,從存儲部52讀出動態(tài)拍攝用的圖像讀取條件,設(shè)定給讀取控制裝置44 (步驟S33)。若判斷為輸入的拍攝種類是靜態(tài)圖像拍攝(步驟S32 否”),則從存儲部52讀出靜態(tài)圖像拍攝用的射線照射條件,設(shè)定給射線照射控制裝置42,并且,從存儲部52讀出靜態(tài)圖像拍攝用的圖像讀取條件,設(shè)定給讀取控制裝置44(步驟S37)。在本實施方式中,作為動態(tài)拍攝用,設(shè)定以未安裝濾線柵46的狀態(tài)下(無濾線柵)的拍攝為前提的射線照射條件,作為靜態(tài)圖像拍攝用,設(shè)定以安裝了濾線柵46的狀態(tài)下(有濾線柵)的拍攝為前提的射線照射條件。具體而言,以下述方式設(shè)定動態(tài)拍攝用的射線照射條件:設(shè)定在每一張幀圖像的拍攝中,不使用濾線柵46地到達(dá)射線檢測部43的劑量、與在靜態(tài)圖像拍攝中使用濾線柵46而到達(dá)射線檢測部43的劑量相同那樣的射線照射條件。即,以在動態(tài)拍攝中,每一張的照射劑量比靜態(tài)圖像拍攝低的方式設(shè)定射線照射條件。這里,在對人體等被攝體M照射射線來進(jìn)行射線拍攝的情況下,透過體內(nèi)的射線在體內(nèi)組織散射。而且,若這樣的散射射線入射至射線檢測部43,則會在射線圖像中產(chǎn)生噪聲。鑒于此,優(yōu)選在用于病變部分的檢測、病變部分的觀察等且各個像素的絕對輸出值(信號值)重要的靜態(tài)圖像的拍攝中,在射線檢測部43的被攝體側(cè)的面、即在透過了被攝體的射線進(jìn)行入射一側(cè)的面設(shè)置濾線柵46來進(jìn)行拍攝。在有濾線柵進(jìn)行拍攝的情況下,通過濾線柵46使到達(dá)射線檢測部43的劑量減弱(例如在曝光倍數(shù)為2的濾線柵中約減弱到1/2),所以需要照射加上了該減弱量的量的射線。以往,即便在動態(tài)拍攝中,也與靜態(tài)圖像拍攝同樣地進(jìn)行使用了濾線柵的拍攝。然而,在動態(tài)拍攝的情況下,由于與靜態(tài)圖像拍攝相比,拍攝的幀圖像張數(shù)多,所以當(dāng)按每一張使從射線源41照射的照射劑量與靜態(tài)圖像拍攝相等時,存在被攝體M的受照量變多的問題。雖然還公開有為了減少被攝體M的受照量而使一次靜態(tài)圖像拍攝和一系列動態(tài)拍攝的總照射劑量相同的技術(shù),但該情況下,各個幀圖像的劑量有點不足,S/N比降低。鑒于此,本件發(fā)明人們不斷專心研究,結(jié)果發(fā)現(xiàn)通過動態(tài)拍攝而得到的胸部動態(tài)圖像主要用于換氣功能、血流等的動 態(tài)解析,在這些解析中,即便使用未配置濾線柵而進(jìn)行了拍攝的動態(tài)圖像,也能夠得到與使用了有濾線柵進(jìn)行拍攝的動態(tài)圖像時大致相同的結(jié)果。即,并不局限于有無濾線柵,只要到達(dá)射線檢測器的劑量相同,就能得到大致相同的解析結(jié)果(參照圖13。后面詳述)。在本實施方式的射線拍攝系統(tǒng)200中,基于該見解,在靜態(tài)圖像拍攝中安裝濾線柵46 (有濾線柵)來進(jìn)行拍攝,在動態(tài)拍攝中不安裝濾線柵46 (無濾線柵)來進(jìn)行拍攝。而且,成為通過以在使用了濾線柵46的靜態(tài)圖像拍攝時、和在無濾線柵46的動態(tài)拍攝的每一幀的拍攝中到達(dá)射線檢測部43的劑量大致相同的射線照射條件來進(jìn)行拍攝,使得到達(dá)射線檢測部43的劑量維持為與以往大致相同,且被攝體M的受照劑量減少的構(gòu)成?;蛘撸O(shè)為使一次靜態(tài)圖像拍攝和一系列動態(tài)拍攝的總照射劑量相同的射線照射條件,通過在靜態(tài)圖像拍攝中有濾線柵地進(jìn)行拍攝,在動態(tài)拍攝中無濾線柵地進(jìn)行拍攝,使得與現(xiàn)有方式相比,各中貞圖像的S/N比提聞,實現(xiàn)解析精度的提聞。若設(shè)定了動態(tài)拍攝用的射線照射條件以及圖像讀取條件,則基于來自濾線柵安裝檢測MS453的輸出,判斷是否是濾線柵46未被安裝于濾線柵安裝部452的狀態(tài)(步驟S34)。若判斷為是濾線柵46未被安裝于濾線柵安裝部452的狀態(tài)(步驟S34 ;是),則等待基于操作部53的操作發(fā)出的射線照射的指示(步驟S35)。這里,拍攝實施者為了拍攝安靜呼吸的動態(tài)而指示受檢者(被攝體M)放松,促使安靜呼吸。在拍攝準(zhǔn)備完成的時刻,對操作部53進(jìn)行操作而輸入射線照射指示。若通過操作部53輸入了射線照射指示(步驟S35:是),則向射線照射控制裝置42以及讀取控制裝置44輸出拍攝開始指示,開始動態(tài)拍攝(步驟S36)。S卩,以對射線照射控制裝置42設(shè)定的脈沖間隔通過射線源41照射射線,利用射線檢測部43獲取幀圖像。若預(yù)先決定的幀數(shù)的拍攝結(jié)束,則通過控制部51向射線照射控制裝置42以及讀取控制裝置44輸出拍攝結(jié)束的指示,停止拍攝動作。所拍攝的幀數(shù)是能夠拍攝至少I個呼吸周期的張數(shù)。另一方面,若設(shè)定了靜態(tài)圖像拍攝用的射線照射條件以及圖像讀取條件,則基于來自濾線柵安裝檢測MS453和被攝體檢測傳感器454的輸出,判斷是否是濾線柵46被安裝于濾線柵安裝部452的狀態(tài)(步驟S38)??刂撇?1通過該步驟S38控制成不在未安裝濾線柵46的情況下進(jìn)行靜態(tài)圖像拍攝。若判斷為濾線柵46被安裝于濾線柵安裝部452 (步驟S38 是”),則等待基于操作部53的操作發(fā)出的射線照射的指示(步驟S39)。這里,拍攝實施者指示受檢者吸氣后憋住氣。在拍攝準(zhǔn)備完成的時刻,對操作部53進(jìn)行操作而輸入射線照射指示。若通過操作部53輸入了射線照射指示(步驟S39 是”),則向射線照射控制裝置42以及讀取控制裝置44輸出拍攝開始指示,進(jìn)行靜態(tài)圖像拍攝(步驟S40)。 若動態(tài)拍攝或者靜態(tài)圖像拍攝結(jié)束,則通過拍攝而獲取的圖像(各幀圖像或者靜態(tài)圖像)被依次輸入至拍攝用控制臺5,進(jìn)行修正處理(步驟S41)。在步驟S41的修正處理中,根據(jù)需要進(jìn)行偏移修正處理、增益修正處理、缺陷像素修正處理這3種修正處理。首先,針對獲取的圖像進(jìn)行偏移修正處理,去除重疊于所獲取的圖像的因暗電流引起的偏移值。在偏移修正處理中,例如進(jìn)行從獲取的圖像的各像素值(濃度值。以下稱為信號值)減去預(yù)先存儲的偏移修正系數(shù)的處理。這里,偏移修正系數(shù)是使預(yù)先在射線非照射時獲取的多個圖像平均化的圖像。接下來,進(jìn)行增益修正處理,去除與獲取的圖像的各像素對應(yīng)的各檢測元件的個體差、因讀出放大器的增益不均而產(chǎn)生的每個像素的偏差。在增益修正處理中,例如進(jìn)行對偏移修正后的圖像乘以預(yù)先存儲的增益修正系數(shù)的處理。這里,增益修正系數(shù)是根據(jù)使均勻地向射線檢測部43照射射線時獲取的多個偏移修正完畢的圖像平均化的圖像、與以此時的射線照射條件可期待的輸出信號值的關(guān)系,按照使修正后的各像素的信號值一樣的方式預(yù)先進(jìn)行計算、存儲的系數(shù)。接下來,進(jìn)行缺陷像素修正處理,去除與周圍的像素相比感度為非線性的像素、無感度的脫落像素。在缺陷像素修正處理中,例如進(jìn)行根據(jù)預(yù)先存儲的缺陷像素位置信息圖,在登記于缺陷像素位置信息圖的各缺陷像素中,將缺陷像素的信號值以其附近的不是缺陷的像素的信號值的平均值進(jìn)行置換的處理。這里,缺陷像素位置信息圖是從均勻地向射線檢測部43照射射線時獲取的偏移修正、增益修正完畢的幀圖像預(yù)先識別多個缺陷像素,并登記了該缺陷像素的位置的圖。根據(jù)像素疊加、動態(tài)范圍等收集模式,預(yù)先分別對上述偏移修正系數(shù)、增益修正系數(shù)以及缺陷像素位置信息圖的最佳值進(jìn)行存儲,讀出在各自的收集模式中對應(yīng)的最佳值。此外,為了縮短處理時間,也能夠省略這些修正處理。另外,優(yōu)選根據(jù)需要,針對獲取的圖像實施例如篩選處理、灰度處理
等接下來,將修正處理后的圖像存儲于存儲部52 (步驟S42),并且顯示于顯示部54(步驟S43)。在進(jìn)行了動態(tài)拍攝的情況下,使各幀圖像與表示拍攝順序的編號對應(yīng)地存儲于存儲部52。這里,可以在存儲所獲取的圖像前,進(jìn)行將各像素的信號值從反對數(shù)變換為對數(shù)的對數(shù)變換處理,然后進(jìn)行存儲。拍攝實施者根據(jù)所顯示的動態(tài)圖像確認(rèn)定位等,判斷是否通過拍攝獲取了適于診斷的圖像(拍攝0K),或是否需要進(jìn)行再拍攝(拍攝NG)。然后,對操作部53進(jìn)行操作,輸入判斷結(jié)果。此外,也可以在所有拍攝結(jié)束后集中輸入通過拍攝獲取的各幀圖像。若通過操作部53的規(guī)定操作輸入了表示拍攝OK的判斷結(jié)果(步驟S44 是”),則分別對在靜態(tài)圖像拍攝中獲取的靜態(tài)圖像或者在動態(tài)拍攝中獲取的一系列幀圖像附帶用于識別圖像的識別ID、患者信息、檢查對象部位、射線照射條件、圖像讀取條件、表示拍攝順序的編號、拍攝時間、表示拍攝時的濾線柵有無的信息(有無濾線柵信息)等信息(例如,以DICOM形式寫入至圖像數(shù)據(jù)的書眉區(qū)域),并經(jīng)由通信部55發(fā)送至診斷用控制臺6 (步驟S45)。然后,結(jié)束本處理。另一方面,若通過操作部53的規(guī)定操作輸入了表示拍攝NG的判斷結(jié)果(步驟S44 否”),則刪除存儲于存儲部52的一系列幀圖像(步驟S46),并結(jié)束本處理。其中,在該情況下,執(zhí)行再拍攝。(診斷用控制臺6的動作)接下來,對診斷用控制臺6中的動作進(jìn)行說明。在診斷用控制臺6中,若經(jīng)由通信部65從拍攝用控制臺5接收到靜態(tài)圖像,通過操作部63輸入了該圖像的顯示指示,則在顯示部64顯示接收到的靜態(tài)圖像,供醫(yī)師診斷。另一方面,若經(jīng)由通信部65從拍攝用控制臺5接收到動態(tài)圖像的一系列幀圖像,通過操作部63指示了動態(tài)解析,則通過控制部61和存儲于存儲部62的圖像解析處理程序的配合來執(zhí)行圖像解 析處理。第2實施方式中的圖像解析處理與在第I實施方式中用圖3表示的圖像解析處理的大致處理步驟相同,但詳細(xì)內(nèi)容不同,所以下面參照圖3以及圖13以后的圖來進(jìn)行說明。首先,從各幀圖像提取肺野區(qū)域(步驟S51)。接下來,將各幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,使各幀圖像的小區(qū)域相互對應(yīng)(步驟S52)。由于步驟S51 S52的具體處理與在第I實施方式中利用圖3的步驟S21 S22說明的相同,所以引用以上說明。接下來,按照一系列幀圖像的在步驟S52中對應(yīng)的各小區(qū)域進(jìn)行解析,分別計算出吸氣的特征量以及呼氣的特征量(步驟S53)。這里,作為呼氣的特征量以及吸氣的特征量,例如分別計算出呼氣期以及吸氣期中的各小區(qū)域的幀間差量值(微分值)的代表值(絕對值的最大值)。幀間差量值是表示該幀圖像被拍攝的定時下的信號變化量的值。若通過呼吸來吸氣或呼氣,則肺的密度根據(jù)氣息的流動變化,由此,X射線透過量(即,像素的輸出信號值)發(fā)生變化。因此,能夠?qū)⑿盘栕兓恳暈楸硎驹摱〞r下的氣流速度的值。此外,作為代表值,并不局限于絕對值的最大值,也可以設(shè)為中央值、平均值、眾數(shù)。具體而言,首先計算出各幀圖像的各小區(qū)域內(nèi)的像素的信號值(平均信號值)。接下來,針對在各幀圖像間對應(yīng)的各小區(qū)域?qū)嵤r間軸方向的濾波處理。該濾波處理是用于去除血流等的高頻的信號變化,提取換氣引起的信號值的時間變化的處理,例如,針對每個小區(qū)域的信號值的時間變化,在安靜呼吸圖像組以截止頻率0.7Hz,在深呼吸圖像組以截止頻率0.5Hz進(jìn)行低通濾波。這里,與將低通濾波器的截止頻率設(shè)為固定值相t匕,優(yōu)選按照拍攝到的每個動態(tài)圖像使低通濾波器的截止頻率最佳化。例如,如上所述,對一系列幀圖像的橫隔膜的位置進(jìn)行解析,在安靜換氣的情況下檢測成為安靜呼氣位以及安靜吸氣位的幀,根據(jù)安靜呼氣位的幀和下一個安靜吸氣位的幀之間的幀數(shù)求出吸氣期的時間,實施將對其倒數(shù)乘以規(guī)定的系數(shù)而得到的值設(shè)為截止頻率的低通濾波。此時,在安靜換氣的情況下,優(yōu)選將自動設(shè)定的截止頻率限制在0.2 1.0Hz之間。另外,在步驟S31中,也可以將另行測定出的安靜時的I分鐘的呼吸數(shù)、脈搏數(shù)等生命體征作為患者信息進(jìn)行輸入,根據(jù)這些值計算出截止頻率。例如,也可以將作為患者信息而輸入的I分鐘的呼吸數(shù)變換為I秒鐘的呼吸數(shù),將對該呼吸數(shù)乘以規(guī)定系數(shù)而得到的值作為截止頻率來實施低通濾波。并且,還可以將輸入的I分鐘的脈搏數(shù)變換為I秒鐘的脈搏數(shù),將I秒鐘的呼吸數(shù)和I秒鐘的心率的平均值設(shè)為截止頻率來實施低通濾波。緊接著濾波處理,進(jìn)行在拍攝順序鄰接的幀圖像間計算出各小區(qū)域的信號值的差量的幀間差量處理。這里,按各小區(qū)域,針對幀編號N和N+ I (N為1、2、3...)的幀圖像計算N + I — N的差量值。而且,獲取呼氣期的幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)作為呼氣的特征量,獲取吸氣期的幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)作為吸氣的特征量。幀間差量值的最大值(絕對值的最大值)與最大微分值相當(dāng)。這里,各小區(qū)域內(nèi)的幀間差量值的符號為正的期間是吸氣期,為負(fù)的期間是呼氣期。接下來,計算出各小區(qū)域的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值(吸氣的特征量/呼氣的特征量)(步驟S54)。這里,計算出“吸氣期的幀間差量值的最大值/呼氣期的幀間差量值的最大值”(稱為最大流速比)。接下來,制作計算出的各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的直方圖,并且,計算出表示肺野整體中的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值(這里為平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差)(步驟S55)。優(yōu)選通過除以肺野內(nèi)的所有小區(qū)域的數(shù)來對直方圖的縱軸的計數(shù)個數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化。接下來,基于預(yù)先存儲于存儲部62的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值與顯示時的參數(shù)值的變換表,將針對各小區(qū)域求出的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值變換成顯示用參數(shù)值,利用變換后的參數(shù)值,制作對基準(zhǔn)圖像(例如安靜呼氣位的幀圖像)的各小區(qū)域進(jìn)行顯示的圖像(步驟S56)。變換表例如是使對將特征量分類為正常/異常(重癥度I η)的各類型時的各類型的特征量的大小的范圍進(jìn)行規(guī)定的閾值(各類型的閾值)和色相、明度、亮度、透明度的任意一個一一對應(yīng)的表。這里,為了提高針對特征量的大小的辨別力,優(yōu)選作為顯示時的參數(shù)值的變換表,使各類型的閾值和色相對應(yīng)。此時,例如使幾個(例如5 6個)色相與上述各類型的閾值對應(yīng),通過對其之間的特征量的值分配中間的色相(使色調(diào)漸增或漸減),能夠成為辨別力高的顯示。也可以使基于顯示用參數(shù)值著色后的圖像`覆蓋顯示于基準(zhǔn)圖像的幀圖像。其中,存儲部62中存儲有與有濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像對應(yīng)的變換表、與以無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像對應(yīng)的變換表,在步驟S56以及下一步驟S57中,基于一系列幀圖像中附帶的有無濾線柵信息,來判斷是有濾線柵地進(jìn)行了拍攝還是無濾線柵地進(jìn)行了拍攝,使用與該判斷結(jié)果對應(yīng)的變換表來進(jìn)行著色。而且,在顯示部64中并列顯示制成的直方圖、以及制成的靜態(tài)圖像等(步驟S57),并結(jié)束圖像解析處理?;谏鲜龅摹拔鼩獾奶卣髁?呼氣的特征量”的值和顯示時的參數(shù)值的變換表,根據(jù)與基準(zhǔn)圖像的肺野區(qū)域的各小區(qū)域相同的基準(zhǔn),對直方圖的區(qū)域進(jìn)行著色顯示。這里,說明有濾線柵地進(jìn)行拍攝時和無濾線柵地進(jìn)行拍攝時的對動態(tài)解析的影響。圖13是表示以濾線柵和無濾線柵地拍攝了某個正常的肺野的動態(tài)圖像的動態(tài)解析結(jié)果的比較的圖。在圖13中,作為解析結(jié)果,表示了基于“吸氣期的幀間差量值的最大值”(最大吸氣氣流速度)對有濾線柵和無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像的各小區(qū)域進(jìn)行了著色的圖像、基于“呼氣期的幀間差量值的最大值”(最大呼氣氣流速度)對有濾線柵和無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像的各小區(qū)域進(jìn)行了著色的圖像、基于最大流速比對有濾線柵和無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像的各小區(qū)域進(jìn)行了著色的圖像、以及最大流速比的直方圖。圖13是按以下的拍攝條件進(jìn)行了拍攝的動態(tài)圖像的解析結(jié)果。檢測器尺寸為40X30cm,檢測器像素尺寸為194μπι,濾線柵間距為801ine/cm,濾線柵比為12:1,電子管 檢測器間距離為2m,幀數(shù)為75幀(約10秒鐘拍攝),總受照劑量(將到達(dá)檢測器的劑量設(shè)為恒定時的被攝體受照劑量)有濾線柵為0.24mGy,無濾線柵為
0.14mGy,另外,對于最大吸氣氣流速度、最大呼氣氣流速度、最大流速比的大小和顏色(在圖13中以濃度表示)的變換表而言,為了比較兩者而使用相同(這里為有濾線柵用的變換表)的變換表。在拍攝了同一被攝體時的有濾線柵的動態(tài)圖像和無濾線柵的動態(tài)圖像中,最大吸氣氣流速度、最大呼氣氣流速度、最大流速比幾乎相同,但如圖13所示,因拍攝系統(tǒng)的特性等會產(chǎn)生稍許不同。例如在圖13中,無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像的直方圖的形狀與有濾線柵的相比,成為寬度較寬的形狀。因此,例如在利用最大流速比對肺野內(nèi)的區(qū)域、直方圖的區(qū)域分類為正常、異常I η的類型而著色的情況下,若在有濾線柵和無濾線柵中使用相同的閾值(變換表),則存在即便是相同的最大流速比,也進(jìn)行不同的顏色顯示、即向不同的重癥度的分類的情況,不優(yōu)選。因此,當(dāng)如圖13所示在有濾線柵和無濾線柵中產(chǎn)生對診斷造成影響的差異時,需要根據(jù)有無濾線柵來對特征量的分類所采用的閾值(變換表)進(jìn)行變更。在對有濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像進(jìn)行了解析的結(jié)果和對無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像進(jìn)行了解析的 結(jié)果中產(chǎn)生多少差異是因拍攝系統(tǒng)的特性、解析內(nèi)容等而不同的。因此,優(yōu)選對通過拍攝系統(tǒng)有或無濾線柵地拍攝相同的被攝體而得到的多個圖像進(jìn)行解析,使用其結(jié)果,以歸納法來計算有濾線柵的動態(tài)圖像所使用的閾值、和無濾線柵的動態(tài)圖像所使用的閾值。其中,在本實施方式中,由于控制成拍攝裝置4無濾線柵地拍攝動態(tài)圖像,所以可認(rèn)為只要存儲無濾線柵地拍攝到的動態(tài)圖像用的閾值即可。但也可設(shè)想診斷用控制臺6與能夠有濾線柵地拍攝動態(tài)圖像的拍攝系統(tǒng)連接的情況。該情況下,若濾線柵有無的拍攝條件不同,則會誤判斷。鑒于此,在本實施方式中,預(yù)先使構(gòu)成動態(tài)圖像的各幀圖像的附帶信息附帶有無濾線柵信息,控制部61基于該有無濾線柵信息,以使用了與拍攝時有無濾線柵對應(yīng)的閾值的解析算法來進(jìn)行解析。另外,還可設(shè)想對同一患者的過去圖像的解析結(jié)果和當(dāng)前的解析結(jié)果進(jìn)行比較的情況。在相互附帶有有無濾線柵信息的情況下,為了使一方的解析結(jié)果與另一方的解析結(jié)果一致,優(yōu)選修正任意一方的解析結(jié)果的值而使用(例如將兩者的變換表的閾值的差量加到作為解析結(jié)果的特征量,或從作為解析結(jié)果的特征量減去兩者的變換表的閾值的差量
-rf* ) O圖14A 圖14C表示了在步驟S57中顯示于顯示部64的顯示畫面的例子。圖14A是對解析了有濾線柵地拍攝到的正常人的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。圖14B是對解析了 COPD (阻塞性疾病)的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。圖14C是對解析了混合性疾病的肺野的動態(tài)圖像的解析結(jié)果進(jìn)行顯示的顯示畫面。
如圖14A 圖14C所示,在步驟S57中,顯示了從一半尺寸的幀圖像提取出的肺野區(qū)域內(nèi)的各小區(qū)域(2_見方的矩形尺寸)的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的直方圖64a、一覽顯示了各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的靜態(tài)圖像64b、對直方圖64a以及靜態(tài)圖像64b中顯示的色相與“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的關(guān)系進(jìn)行表示的顯示64c、表示肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值64d。另夕卜,如圖14A 圖14C所示,根據(jù)“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的大小,以6個色相區(qū)分顏色顯示了直方圖64a的橫軸的區(qū)域。由此,醫(yī)師看一眼直方圖就能夠容易地把握肺野內(nèi)的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的分布。另外,在表示各小區(qū)域的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的靜態(tài)圖像64b中,由于根據(jù)“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值,以與直方圖的區(qū)分顏色相同的基準(zhǔn)區(qū)分顏色顯示各小區(qū)域,所以醫(yī)師能夠容易地把握肺野內(nèi)的局部的異常位置(阻塞性部分、束縛性部分)。并且,作為表示肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值64d,通過計算出其平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差并在畫面上一并顯示,能夠?qū)⒎我罢w的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢作為數(shù)值向醫(yī)師提供。此外,在本顯示例中,將縱軸設(shè)為2mm見方的小塊的出現(xiàn)個數(shù)/全部塊數(shù)((430mm+2mm) X (354mm+2mm) = 38055個)的比例,但也可以如圖8所示,將縱軸設(shè)為2_見方的小塊的出現(xiàn)個數(shù)本身。當(dāng)存在多個動態(tài)拍攝所使用的檢測器的尺寸時,通過如本顯示例那樣的以整體的區(qū)域個數(shù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化的比例顯示可實現(xiàn)針對同一病例的解析結(jié)果顯示的統(tǒng)一性,不易導(dǎo)致醫(yī)師等對解析結(jié)果的誤認(rèn),所以優(yōu)選。這里,已知當(dāng)將呼氣期的幀間差量值的最大值(絕對值)設(shè)為呼氣的特征量,將吸氣期的幀間差量值的最大值(絕對值)設(shè)為吸氣的特征量時,在正常人的肺野中,當(dāng)在有濾線柵地動態(tài)拍攝到的動態(tài)圖像中進(jìn)行了解析時,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值是0.9 1.2左右,標(biāo)準(zhǔn)偏差是0.10 0.22左右。因此,當(dāng)在步驟S57中顯示了圖14A所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易地把握拍攝到的肺野正常。另一方面,已知在COPD (阻塞性疾病)的肺野中,當(dāng)在有濾線柵地動態(tài)拍攝到的動態(tài)圖像中進(jìn)行了解析時,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值不在0.9
1.2內(nèi)(比正常人大),標(biāo)準(zhǔn)偏差也不在0.10 0.22內(nèi)(比正常人大)。因而,當(dāng)在步驟S57中顯示了圖14B所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易地把握拍攝到的肺野是C0PD。另一方面,已知在混合性肺病的肺野中,當(dāng)在有濾線柵地動態(tài)拍攝到的動態(tài)圖像中進(jìn)行了解析時,肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值的0.66以下的數(shù)據(jù)數(shù)、以及1.5以上的數(shù)據(jù)數(shù)都增加。因此,當(dāng)在步驟S57中顯示了圖14C所示的顯示畫面時,醫(yī)師能夠容易地把握拍攝到的肺野為混合性疾病。這樣,在射線拍攝系統(tǒng)200中,可向醫(yī)師提供能夠根據(jù)表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值,確定出COPD (阻塞性肺病)、混合性肺病等換氣不均的癥狀或其重癥度那樣的有用的診斷信息。此外,也可以利用表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值等來判斷被攝體M的正常/異常。該情況下,優(yōu)選也基于有無濾線柵信息來變更用于判斷正常/異常的閾值。例如,在基于上述的肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值判斷為正常/異常的情況下,優(yōu)選在有濾線柵時將平均值0.9 1.2判斷為正常,在無濾線柵時將平均值0.8 1.3判斷為正常。
作為呼氣的特征量以及吸氣的特征量,也可以使用上述例子以外的其他特征量。例如,也可以將呼氣的特征量設(shè)為與呼吸I個周期中的呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)(呼氣時間),將吸氣的特征量設(shè)為與呼吸I個周期中的吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)(吸氣期間)。這里,在肺的換氣功能正常的情況下,吸氣時間和呼氣時間的長度應(yīng)該幾乎相同,或呼氣時間稍長。因此,若觀察“與呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)/與吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像數(shù)”的值,則醫(yī)師能夠把握是否有肺病的嫌疑。尤其可知“呼氣期的幀圖像數(shù)/吸氣期的幀圖像數(shù)”> 1.5的區(qū)域是難以通過呼氣進(jìn)行換氣,將獲取的空氣排出變慢的阻塞性部分。其中,由于“吸氣期的幀間差量值的最大值/呼氣期的幀間差量值的最大值N呼氣時間(呼氣的幀圖像數(shù))/吸氣時間(吸氣的幀圖像數(shù))”的關(guān)系成立,所以醫(yī)師能夠以與將呼氣的特征量設(shè)為呼氣期的幀間差量值的最大值、將吸氣的特征量設(shè)為吸氣期的幀間差量值的最大值的情況相同的判斷基準(zhǔn),來進(jìn)行正常、COPD (阻塞性肺病)、混合性肺病的識別。另外,還可以在與I個呼吸周期對應(yīng)的各幀圖像中,計算出各小區(qū)域的像素的信號值(平均信號值),按各小區(qū)域求出呼吸I個周期中的信號值的最小值以及最大值,將求出的最小值設(shè)為該區(qū)域的呼氣的特征量,將最大值設(shè)為吸氣的特征量??烧J(rèn)為信號值的最大值和最小值在正常的位置兩者的值之差變大,在異常的某個位置兩者之差變得非常小。這是因為由于在異常的某個位置,肺胞的活動變差,所以肺胞的密度變化變小。因此,醫(yī)師通過參照“信號值的最大值/信號值的最小值”的直方圖,來確認(rèn)平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差,能夠作為肺野是正常還是疾病的判斷材料。例如,在肺野整體的“信號值的最大值/信號值的最小值”的平均值比I大,標(biāo)準(zhǔn)偏差小的情況下,可判斷為肺的功能正常。另一方面,在肺野整體的“信號值的最大值/信號值的最小值”的平均值為接近I的值,標(biāo)準(zhǔn)偏差大的情況下,可判斷為肺的功能有疾病。此外,作為表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值,除了平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差之外,還可以將計數(shù)個數(shù)(塊(小區(qū)域)數(shù))成為直方圖的峰值的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值、或最大的計數(shù)個數(shù)(塊數(shù))、或“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的值為規(guī)定以上規(guī)定以下的計數(shù)個數(shù)的比例作為指標(biāo)值使用。或者,還可以組合這些多個指標(biāo)值來制作新的指標(biāo)值。如以上說明那樣,根據(jù)射線拍攝系統(tǒng)200,在靜態(tài)圖像拍攝時使用濾線柵46進(jìn)行拍攝,在動態(tài)拍攝時不使用濾線柵46進(jìn)行拍攝。由此,由于對于向相同的被攝體照射的劑量,到達(dá)射線檢測部43的劑量增加使因濾線柵引起的劑量減弱消失的量,所以能夠進(jìn)行高精細(xì)的動態(tài)圖像解析。另外,若將到達(dá)射線檢測部43的劑量設(shè)為恒定,則與以往那樣在動態(tài)拍攝時使用了濾線柵的情況相比,能夠?qū)崿F(xiàn)向被攝體照射的劑量(被攝體的受照劑量)減少。另外,由于使通過動態(tài)拍攝而得到的各幀圖像中附帶有無濾線柵信息,診斷用控制臺6的控制部61基于有無濾線柵信息來變更解析算法,例如變更解析所使用的閾值,所以與動態(tài)拍攝時的濾線柵有無無關(guān),能夠提供正確的解析結(jié)果。此外,上述的本實施方式中的描述是本發(fā)明的優(yōu)選的一個例子,并不限定于此。例如,在無濾線柵地進(jìn)行拍攝的情況下,為了緩和散射線影響,進(jìn)行更好的動態(tài)觀察、動態(tài)解析,優(yōu)選使被攝體 M與射線檢測部43分離來進(jìn)行拍攝。若使被攝體M與射線檢測部43分離來進(jìn)行拍攝,則能夠通過空氣間隙降低散射線的影響。通過分離而成為放大拍攝,但不對動態(tài)解析結(jié)果產(chǎn)生影響。也可以如日本專利3,861,572號公報所記載那樣,作為相位對比度拍攝的拍攝條件。其中,此時也可以利用被攝體檢測傳感器454檢測被攝體是分離還是緊貼,按照在無濾線柵而緊貼的情況下禁止動態(tài)拍攝的方式進(jìn)行控制。另外,例如在上述實施方式中,作為“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的解析結(jié)果,利用直方圖顯示了最大流速比,但并不局限于此。例如,也可以如圖15所示,在將表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值的一個設(shè)為X軸,另一個設(shè)為Y軸的圖表中,表示相對于各指標(biāo)值的正常、異常的閾值TH1,在該圖表上,將對根據(jù)動態(tài)圖像計算出的表示肺野整體的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值進(jìn)行了描繪的圖作為解析結(jié)果。圖15是將X軸設(shè)為“吸氣期的幀間差量值的最大值/呼氣期的幀間差量值的最大值”的平均值,將Y軸設(shè)為其標(biāo)準(zhǔn)偏差,對根據(jù)動態(tài)圖像計算出的表示肺野整體中的“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差的指標(biāo)值進(jìn)行了描繪的圖。通過使用這樣的圖來顯示對“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢進(jìn)行表示的指標(biāo)值,能夠根據(jù)從描繪的點至閾值THl的距離容易地在視覺上把握異常的程度。另外,例如也可以將線性結(jié)合了 2個指標(biāo)值(例如“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的平均值、標(biāo)準(zhǔn)偏差)而得到的 值作為新的指標(biāo)值,如圖16所示,在將2個指標(biāo)值的一方設(shè)為X軸,將另一方設(shè)為Y軸的圖表中,表示用于根據(jù)重癥度對新的指標(biāo)值(線性結(jié)合了 2個指標(biāo)值的指標(biāo)值)進(jìn)行分類的閾值thl th4,在該圖表上描繪根據(jù)動態(tài)圖像計算出的新的指標(biāo)值。作為線性結(jié)合的例子,可將根據(jù)針對平均值以及標(biāo)準(zhǔn)偏差的多個測定值數(shù)據(jù)通過主成分分析計算出的第I主成分作為指標(biāo)值。通過使用這樣的圖表,能夠容易地在視覺上把握異常的程度。另外,例如也可以通過根據(jù)針對多個(M個)指標(biāo)值的多個(N個)測定值數(shù)據(jù),計算出針對NXM個數(shù)據(jù)的協(xié)方差的最大特征值,來計算出第一主成分,將計算出的主成分作為指標(biāo)值使用。另外,除了表示“吸氣的特征量/呼氣的特征量”的趨勢的指標(biāo)值之外,還可以對吸氣的特征量或呼氣的特征量分別計算出表示趨勢的指標(biāo)值。例如,也可以如圖17所示,針對按每個小區(qū)域計算出的吸氣或呼氣的特征量,在分別將左右肺野內(nèi)分割成上中下3個共計6個區(qū)域的每個中,計算出變動系數(shù)(=標(biāo)準(zhǔn)偏差/平均值),根據(jù)與變動系數(shù)大小對應(yīng)的色相(或者亮度或者彩度),制作著色顯示了 6個區(qū)域的靜態(tài)圖像。通過進(jìn)行這樣的顯示,能夠容易地把握不均衡換氣的分布,可容易地判定正進(jìn)行不均衡換氣的部分是區(qū)域性還是彌漫性。另外,還可以將“吸氣的特征量/呼氣的特征量”變換為對數(shù),針對對數(shù)變換后的值,進(jìn)行上述直方圖的制作、指標(biāo)值的計算、基于與顯示時參數(shù)的變換表的著色圖像的制作。另外,在上述實施方式中,對包含能夠進(jìn)行動態(tài)拍攝和靜態(tài)圖像拍攝雙方拍攝的拍攝裝置的系統(tǒng)進(jìn)行了說明,但即便在僅能夠進(jìn)行動態(tài)拍攝的拍攝裝置中,不使用濾線柵地進(jìn)行拍攝也有利于被攝體的受照量減少或者畫質(zhì)的提高。另外,例如在上述的說明中,作為本發(fā)明涉及的程序的計算機能夠讀取的介質(zhì),公開使用了硬盤、半導(dǎo)體非易失性存儲器等的例子,但并不局限于該例。作為其他的計算機能夠讀取的介質(zhì),能夠應(yīng)用CD-ROM等可移動型記錄介質(zhì)。另外,作為本發(fā)明涉及的經(jīng)由通信線路來提供程序的數(shù)據(jù)的介質(zhì),也可應(yīng)用載波(carr i er wave )。
此外,針對構(gòu)成胸部診斷輔助系統(tǒng)100、射線拍攝系統(tǒng)200的各裝置的細(xì)節(jié)構(gòu)成以及細(xì)節(jié)動作,在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi)能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更。其中,包含說明書、要求保護的范圍、附圖以及摘要的2010年8月27日申請的日本專利申請N0.2010 - 190241號、以及2011年I月26日申請的日本專利申請N0.2011 一013538號的全部公開原樣地作為本申請的一部分。工業(yè)上的可用性對醫(yī)療領(lǐng)域中的胸部動態(tài)等的診斷輔助存在可利用性。符號說明:100…胸部診斷輔助系統(tǒng);200…射線拍攝系統(tǒng);1、4…拍攝裝直;11、41…射線源;12、42…射線照射控制裝置;13、43…射線檢測部;14、44…讀取控制裝置;2、5…拍攝用控制臺;21、51…控制部;22、52…存儲部;23、53…操作部;24、54…顯示部;25、55…通信部;26、56…總線;3、6…診斷用控制臺;31、61…控制部;32、62…存儲部;33、63…操作部;34、64…顯不部;35、65… 通信部;36、66…總線。
權(quán)利要求
1.一種胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于,具備: 拍攝單元,其對包括至少I個周期的呼吸周期的胸部的動態(tài)進(jìn)行拍攝,生成連續(xù)的多個幀圖像; 提取單元,其從由所述拍攝單元生成的多個幀圖像分別提取肺野區(qū)域; 區(qū)域分割單元,其將由所述提取單元提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在所述多個幀圖像間使小區(qū)域?qū)?yīng); 解析單元,其按在所述多個幀圖像間對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出所述每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,并計算出所述計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值,制作該計算出的比值的直方圖;以及 顯示單元,顯示由所述解析單元制成的直方圖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述吸氣的特征量是通過在與吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組的時間上鄰接的幀圖像間獲取像素信號值的差量而得到的幀間差量值的絕對值的最大值,所述呼氣的特征量是通過在與呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像組的時間上鄰接的幀圖像間獲取像素信號值的差量而得到的幀間差量值的絕對值的最大值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述吸氣的特征量是與呼吸I個周期中的吸氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù),所述呼氣的特征量是與所述呼吸I個周期中的呼氣期相當(dāng)?shù)膸瑘D像的數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述 的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述吸氣的特征量是與呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最大值,所述呼氣的特征量是與所述呼吸I個周期對應(yīng)的多個幀圖像中的像素信號值的最小值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述區(qū)域分割單元將所述多個幀圖像中的一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,將其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成與所述一個幀圖像的各小區(qū)域相同的像素位置的小區(qū)域,并使所述多個幀圖像間的所述相同的像素位置的各小區(qū)域相互對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任意一項所述的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述區(qū)域分割單元將所述多個幀圖像中的一個幀圖像的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在每個其他幀圖像中提取與所述一個幀圖像中的各小區(qū)域匹配程度高的區(qū)域,并將所述其他幀圖像的肺野區(qū)域分割成所述提取出的各區(qū)域,使所述多個幀圖像間的所述匹配程度高的各小區(qū)域相互對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1 6中任意一項所述的胸部診斷輔助系統(tǒng),其特征在于, 所述拍攝單元不使用濾線柵地進(jìn)行動態(tài)拍攝。
8.—種程序,其特征在于,使計算機作為以下單元發(fā)揮功能: 提取單元,其從對包含至少I個周期的呼吸周期的胸部的動態(tài)進(jìn)行表示的多個幀圖像分別提取出肺野區(qū)域; 區(qū)域分割單元,其將由所述提取單元提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在所述多個幀圖像間使小區(qū)域?qū)?yīng); 解析單元,其按在所述多個幀圖像間對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出所述每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,并計算出所述計算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值,制作該計算出的比值的直方圖;以及顯示單元,顯示由所 述解析單元制成的直方圖。
全文摘要
能夠向醫(yī)師提供容易地把握與肺野的換氣有關(guān)的癥狀,且進(jìn)行有效診斷的信息。尤其提供即便是利用聽診器的實務(wù)經(jīng)驗少的醫(yī)師,也能夠進(jìn)行準(zhǔn)確診斷的診斷信息。根據(jù)本發(fā)明的胸部診斷輔助系統(tǒng)(100)的診斷用控制臺(3),控制部(31)從拍攝胸部的動態(tài)而得到的多個幀圖像分別提取肺野區(qū)域,將提取出的肺野區(qū)域分割成多個小區(qū)域,在多個幀圖像間使各小區(qū)域?qū)?yīng)。接著,按多個幀圖像的對應(yīng)的每個小區(qū)域進(jìn)行解析,計算出每個小區(qū)域的吸氣的特征量以及呼氣的特征量,并計算出所算出的吸氣的特征量與呼氣的特征量的比值,制作該計算出的比值的直方圖。而且,使制成的直方圖顯示于顯示部(34)。
文檔編號A61B6/00GK103079466SQ20118004138
公開日2013年5月1日 申請日期2011年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月27日
發(fā)明者野地翔, 島田哲雄, 村岡慎太郎, 長束澄也 申請人:柯尼卡美能達(dá)醫(yī)療印刷器材株式會社

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  • 一種外用冰敷裝置制造方法【專利摘要】本實用新型屬于醫(yī)療衛(wèi)生器械領(lǐng)域,尤其涉及一種外用冰敷裝置,包括冰袋袋體,所述袋體包括中間的上敷部和由所述上敷部向下方外側(cè)延伸而形成的側(cè)敷部,所述上敷部與所述側(cè)敷部圍成容置被敷部位的冰敷容納區(qū);所述袋體外設(shè)
  • 專利名稱:一種解酒保肝口服液的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及保健品技術(shù)領(lǐng)域,具體地說是涉及一種解酒保肝口服液。背景技術(shù):隨著市場的發(fā)展,越來越多的人群需要通過交際來拓展交際圈,吃飯成了必不可少的一個環(huán)節(jié),而在飯桌上,酒成為了一種不可或缺的交際
  • 專利名稱:一種治療產(chǎn)后身痛的中藥制劑的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種治療產(chǎn)后身痛的中藥制劑,是一種治療產(chǎn)后身痛以中草藥 為原料的中藥制劑。屬于中藥領(lǐng)域。技術(shù)背景產(chǎn)婦在產(chǎn)褥期中出現(xiàn)肢體關(guān)節(jié)酸楚、疼痛、麻木、重著、腫脹等癥狀者, 稱為產(chǎn)后身痛
  • 一種中藥加工設(shè)備的制作方法【專利摘要】本實用新型提供一種中藥加工設(shè)備,包括煎煮裝置和過濾裝置,其特征是所述煎煮裝置包括煎煮容器,在煎煮容器的底部設(shè)有電加熱器,在煎煮容器的頂部設(shè)有容器蓋,在煎煮容器的內(nèi)壁上設(shè)有承擋圈,在煎煮容器里設(shè)有網(wǎng)罩,網(wǎng)
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
  • 專利名稱:預(yù)防和治療肥胖的凍干藥物組合物的制作方法技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及藥品,特別涉及一種預(yù)防和治療肥胖的藥品,屬醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù):根據(jù)世界衛(wèi)生組織公布的數(shù)據(jù),全球已經(jīng)有超過10億的成年人超重,其中有3億人為肥胖癥患者,而這些肥胖者又成
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