輪椅的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種輪椅，其包括：兩個支架，各支架包括連接在一起的前架桿、上架桿、后架桿以及下架桿；前橫桿；后橫桿；坐架；坐墊；兩個前輪；兩個后輪；兩個靠背用桿；以及靠背。其中，在坐架的與兩個支架的后架桿的固定連接的位置處的內(nèi)側(cè)，兩個靠背用桿分別樞轉(zhuǎn)連接于兩個支架的后架桿。所述輪椅還包括下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)。下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)包括兩個腳踏板、兩個前上框架、定位件、后框架、后上框架、框架連桿、基座、導(dǎo)軌；滑塊、連接桿、連接件、以及電動機?；谙轮祻?fù)訓(xùn)練機構(gòu)，適于下肢運動有障礙的人群的下肢康復(fù)運動，當(dāng)然也適用于下肢運動無障礙但經(jīng)常需要坐輪椅的人群，以有利于增強體質(zhì)。
【專利說明】輪椅

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移動承載工具，更具體地涉及一種輪椅。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著生活水平的提高，人們越來越注重自身的生活質(zhì)量，對于臥病在床行動不便的病人來說強身健體就顯的格外突出。我國康復(fù)醫(yī)療器械市場還處在發(fā)展初期，具有進入壁壘低、發(fā)展速度快、投資回報率比較高、風(fēng)險相對較小的特點。
[0003]目前的輪椅均僅具有單一的功能，即讓病人乘坐并有他人推著行走。而家庭醫(yī)療與保健工程將會成為家庭的主要投資方向，今后民用治療器械普及到每一個家庭。大型的醫(yī)院用治療康復(fù)儀，也正在向便攜式、經(jīng)濟型家用康復(fù)治療器械的方向發(fā)展。由此，某些群體會賞識在輪椅方面的進一步改進。
實用新型內(nèi)容
[0004]鑒于【背景技術(shù)】中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種輪椅，其能改進輪椅的功能。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種輪椅，其包括:兩個支架，呈框架結(jié)構(gòu)并相對設(shè)置且固定連接在一起，各支架包括連接在一起的前架桿、上架桿、后架桿以及下架桿；前橫桿，固定連接在兩個支架的下架桿的前部之間；后橫桿，固定連接在兩個支架的下架桿的后部之間；坐架，呈U形且U形的兩端分別固定連接于兩個支架的后架桿；坐墊，設(shè)置于坐架上，供人座在上面；兩個前輪，分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架的前下部；兩個后輪，位于分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架的下架桿的下部；兩個靠背用桿，分別從側(cè)方連接于兩個支架的后架桿；以及靠背，連接在兩個靠背用桿之間，供人的腰部抵靠。其中，在坐架的與兩個支架的后架桿的固定連接的位置處的內(nèi)側(cè)，兩個靠背用桿分別樞轉(zhuǎn)連接于兩個支架的后架桿。所述輪椅還包括下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)。
[0006]下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)包括:兩個腳踏板，分別供人的兩腳放在上面；兩個前框架，各樞轉(zhuǎn)框架的一側(cè)固定連接相應(yīng)的一個腳踏板；兩個前上框架，分別位于兩個前框架斜上方，分別套設(shè)于兩個前框架并使各前框架相對對應(yīng)的前上框架能夠滑動；定位件，穿設(shè)于相應(yīng)的前框架和前上框架并使相應(yīng)的前框架和前上框架的位置固定；后框架，一端樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的前上框架而另一端樞轉(zhuǎn)連接于坐架的前部；后上框架，一端樞轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)前上框架的上端；框架連桿，兩端分別樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的后框架和后上框架；基座，相對傾斜地連接于坐架，且基座相對傾斜地連接于坐架的一側(cè)為樞轉(zhuǎn)連接；導(dǎo)軌，設(shè)置于基座上；滑塊，套設(shè)于導(dǎo)軌；連接桿，一端固定連接于滑塊而另一端固定連接于相應(yīng)的前上框架；連接件，一端樞轉(zhuǎn)連接于基座而另一端連接于前橫桿和后橫桿之間；以及電動機，動力連接于滑塊，以驅(qū)動滑塊沿導(dǎo)軌運動往復(fù)運動、進而滑塊帶動相應(yīng)前框架、前上框架以及腳踏板、前上框架帶動相應(yīng)后上框架、后上框架帶動相應(yīng)的框架連桿運動。
[0007]本實用新型的有益效果如下:
[0008]由此，基于下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)，適于下肢運動有障礙的人群的下肢康復(fù)運動，當(dāng)然也適用于下肢運動無障礙但經(jīng)常需要坐輪椅的人群，以有利于增強體質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是根據(jù)本實用新型的輪椅的側(cè)視圖；
[0010]圖2是圖1的后視圖；
[0011]圖3是圖1的俯視圖；
[0012]圖4是圖1的俯視示意圖，其中為了清楚起見，去除了下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)；
[0013]圖5是圖1的康復(fù)機構(gòu)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖6是圖1的輪椅的按摩機構(gòu)的剖視圖；
[0015]其中，附圖標記說明如下:
[0016]10支架20下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)
[0017]101前架桿2001腳踏板
[0018]102上架桿2002前框架
[0019]103后架桿2003前上框架
[0020]104下架桿2004定位件
[0021]11前橫桿2005后框架
[0022]12后橫桿2006后上框架
[0023]13坐架2007框架連桿
[0024]14坐墊2008基座
[0025]15前輪2009導(dǎo)軌
[0026]16后輪2010滑塊
[0027]17靠背用桿2011連接桿
[0028]18靠背2012連接件
[0029]19姿態(tài)變化機構(gòu)2013電動機
[0030]191上橫桿21螺母絲杠傳動機構(gòu)
[0031]192下橫桿22按摩機構(gòu)
[0032]193套設(shè)桿221柔性外部套
[0033]194滑動桿222按摩頭
[0034]195卡扣件223驅(qū)動電機
[0035]196氣彈簧

【具體實施方式】
[0036]下面參照附圖來詳細說明根據(jù)本實用新型的輪椅。
[0037]如圖1至圖4所示，根據(jù)本實用新型的輪椅包括:兩個支架10，呈框架結(jié)構(gòu)并相對設(shè)置且固定連接在一起，各支架10包括連接在一起的前架桿101、上架桿102、后架桿103以及下架桿104 ;前橫桿11，固定連接在兩個支架10的下架桿104的前部之間；后橫桿12，固定連接在兩個支架10的下架桿104的后部之間；坐架13，呈U形且U形的兩端分別固定連接于兩個支架10的后架桿103 ;坐墊14，設(shè)置于坐架13上，供人座在上面；兩個前輪15，分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架10的前下部；兩個后輪16，位于分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架10的下架桿104的下部；兩個靠背用桿17，分別從側(cè)方連接于兩個支架10的后架桿103 ;靠背18，連接在兩個靠背用桿17之間，供人的腰部抵靠。其中，在坐架13的與兩個支架10的后架桿103的固定連接的位置處的內(nèi)側(cè)，兩個靠背用桿17分別樞轉(zhuǎn)連接于兩個支架10的后架桿103。所述輪椅還包括下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)20。
[0038]下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)20包括:兩個腳踏板2001，分別供人的兩腳放在上面；兩個前框架2002，各樞轉(zhuǎn)框架的一側(cè)固定連接相應(yīng)的一個腳踏板2001 ;兩個前上框架2003，分別位于兩個前框架2002斜上方，分別套設(shè)于兩個前框架2002并使各前框架2002相對對應(yīng)的前上框架2003能夠滑動；定位件2004，穿設(shè)于相應(yīng)的前框架2002和前上框架2003并使相應(yīng)的前框架2002和前上框架2003的位置固定；后框架2005，一端樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的前上框架2003而另一端樞轉(zhuǎn)連接于坐架13的前部；后上框架2006，一端樞轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)前上框架2003的上端；框架連桿2007，兩端分別樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的后框架2005和后上框架2006 ;基座2008，相對傾斜地連接于坐架13，且基座2008相對傾斜地連接于坐架13的一側(cè)為樞轉(zhuǎn)連接；導(dǎo)軌2009，設(shè)置于基座2008上；滑塊2010，套設(shè)于導(dǎo)軌2009 ;連接桿2011，一端固定連接于滑塊2010而另一端固定連接于相應(yīng)的前上框架2003 ;連接件2012，一端樞轉(zhuǎn)連接于基座2008而另一端連接于前橫桿11和后橫桿12之間；以及電動機2013，動力連接于滑塊2010，以驅(qū)動滑塊2010沿導(dǎo)軌2009運動往復(fù)運動、進而滑塊2010帶動相應(yīng)前框架2002、前上框架2003以及腳踏板2001、前上框架2003帶動相應(yīng)后上框架2006、后上框架2006帶動相應(yīng)的框架連桿2007運動。
[0039]基于下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)20，適于下肢運動有障礙的人群的下肢康復(fù)運動，當(dāng)然也適用于下肢運動無障礙但經(jīng)常需要坐輪椅的人群，以有利于增強體質(zhì)。
[0040]在一實施例中，參照圖1、圖2和圖4，所述輪椅還包括姿態(tài)變化機構(gòu)19。
[0041]姿態(tài)變化機構(gòu)19包括:上橫桿191，固定連接在兩個靠背用桿17之間；下橫桿192，固定連接在設(shè)置于兩個支架10的后架桿103之間；套設(shè)桿193，呈圓弧形且一端固定于下橫桿192 ;滑動桿194，呈圓弧形，滑動桿194的一端固定連接于上橫桿191而另一端伸入在套設(shè)桿193的另一端內(nèi)，以使滑動桿194相對套設(shè)桿193滑動并伸出于套設(shè)桿193內(nèi)或收入到套設(shè)桿193內(nèi)；兩個卡扣件195，位于坐架13的上方，用于在兩個靠背用桿17向靠近坐架13樞轉(zhuǎn)返回后將兩個靠背用桿17分別與兩個支架10的后架桿103固定連接；電機197,固定于后橫桿12 ;絲杠198, —端連接于電機197而另一端旋轉(zhuǎn)固定于前橫桿11,以在電機197的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；以及螺母199，螺接于絲杠198，連接件2012的所述另一端樞轉(zhuǎn)連接于螺母199。
[0042]由此，基于姿態(tài)變化機構(gòu)19，可以實現(xiàn)靠背18和下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)20的位置變化，即從圖1的直立位置可以放到而與坐墊14形成躺床，從而在特殊情況下，需要對發(fā)生重癥患者用形成的躺床進行運送。
[0043]在一實施例中，坐墊14可為軟墊。在一實施例中，軟墊可為皮革墊或海綿墊。
[0044]在一實施例中，參照圖1和圖2，兩個靠背用桿17均可為伸縮桿。
[0045]在一實施例中，靠背18可為軟墊。在一實施例中，靠背18可為皮革墊或海綿墊。
[0046]在一實施例中，下橫桿192固定連接于相應(yīng)支架10的后架桿103上的位置與對應(yīng)后輪16從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于相應(yīng)支架10的下架桿104的下部的位置重合。由此簡化了結(jié)構(gòu)和部件，提高了結(jié)構(gòu)的緊湊性，降低了成本。
[0047]在一實施例中，參照圖1，姿態(tài)變化機構(gòu)19的各卡扣件195的一端插接于對應(yīng)支架10的后架桿103的后上部而另一端插接于相應(yīng)的靠背用桿17。
[0048]在一實施例中，參照圖1，姿態(tài)變化機構(gòu)19的套設(shè)桿193的另一端的高度使得在滑動桿194完全伸入套設(shè)桿193內(nèi)且上橫桿191抵靠在套設(shè)桿193的另一端上時靠背18與坐墊14齊平。
[0049]在一實施例中，參照圖1，姿態(tài)變化機構(gòu)19還可包括:兩個氣彈簧196，各氣彈簧196的一端樞轉(zhuǎn)連接于坐架13而另一端樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的一個卡扣件195的與對應(yīng)支架10的插接的一端?；跉鈴椈?96,可以增強現(xiàn)靠背18在豎直方向作為抵靠使用和放到而與坐墊14形成躺床情況下的整個結(jié)構(gòu)的強度和安全性。
[0050]在一實施例中，定位件2004可為螺釘。
[0051]在一實施例中，電動機2013的驅(qū)動可采用螺母絲杠傳動機構(gòu)，螺母(未示出)設(shè)置于滑塊2010，絲杠(未示出)螺紋穿設(shè)于螺母。
[0052]在一實施例中，參照圖1、圖2、圖3、圖6，所述輪椅還可包括按摩機構(gòu)22。按摩機構(gòu)22包括:柔性外部套221，位于靠背18的上方且分別兩側(cè)拆裝地固定連接于兩個靠背用桿17 ;多個按摩頭222，封裝于柔性外部套221內(nèi)；以及驅(qū)動電機223，動力連接于所述多個按摩頭222，驅(qū)動所述多個按摩頭222伸縮運動。柔性外部套221分別兩側(cè)拆裝地固定連接于兩個靠背用桿17，可以調(diào)整柔性外部套221在兩個靠背用桿17上的位置，從而在位置調(diào)整完成后，可以對頸椎、背部等進行按摩。當(dāng)然，柔性外部套221在兩個靠背用桿17的位置也可基于前述兩個靠背用桿17為伸縮桿而進行調(diào)整。
[0053]在一實施例中，驅(qū)動電機223可為步進電機，按摩頭222伸縮運動經(jīng)由蝸輪蝸桿運動實現(xiàn)。
[0054]在一實施例中，按摩頭222可為橡膠按摩頭。
[0055]在一實施例中，柔性外部套221可為皮革外部套。
【權(quán)利要求】
1.一種輪椅，包括: 兩個支架(10)，呈框架結(jié)構(gòu)并相對設(shè)置且固定連接在一起，各支架(10)包括連接在一起的前架桿(101)、上架桿(102)、后架桿(103)以及下架桿(104)； 前橫桿(11)，固定連接在兩個支架(10)的下架桿(104)的前部之間； 后橫桿(12)，固定連接在兩個支架(10)的下架桿(104)的后部之間； 坐架(13)，呈U形且U形的兩端分別固定連接于兩個支架(10)的后架桿(103)； 坐墊(14)，設(shè)置于坐架(13)上，供人座在上面； 兩個前輪(15)，分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架(10)的前下部； 兩個后輪(16)，位于分別從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于兩個支架(10)的下架桿(104)的下部； 兩個靠背用桿(17)，分別從側(cè)方連接于兩個支架(10)的后架桿(103);以及 靠背(18)，連接在兩個靠背用桿(17)之間，供人的腰部抵靠； 其特征在于， 在坐架(13)的與兩個支架(10)的后架桿(103)的固定連接的位置處的內(nèi)側(cè)，兩個靠背用桿(17)分別樞轉(zhuǎn)連接于兩個支架(10)的后架桿(103)； 所述輪椅還包括: 下肢康復(fù)訓(xùn)練機構(gòu)(20)，包括: 兩個腳踏板(2001)，分別供人的兩腳放在上面； 兩個前框架(2002)，各樞轉(zhuǎn)框架的一側(cè)固定連接相應(yīng)的一個腳踏板(2001)； 兩個前上框架(2003)，分別位于兩個前框架(2002)斜上方，分別套設(shè)于兩個前框架(2002)并使各前框架(2002)相對對應(yīng)的前上框架(2003)能夠滑動； 定位件(2004)，穿設(shè)于相應(yīng)的前框架(2002)和前上框架(2003)并使相應(yīng)的前框架(2002)和前上框架(2003)的位置固定； 后框架(2005)，一端樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的前上框架(2003)而另一端樞轉(zhuǎn)連接于坐架(13)的前部； 后上框架(2006)，一端樞轉(zhuǎn)連接于對應(yīng)前上框架(2003)的上端； 框架連桿(2007)，兩端分別樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的后框架(2005)和后上框架(2006)；基座(2008)，相對傾斜地連接于坐架(13)，且基座(2008)相對傾斜地連接于坐架(13)的一側(cè)為樞轉(zhuǎn)連接； 導(dǎo)軌(2009)，設(shè)置于基座(2008)上； 滑塊(2010)，套設(shè)于導(dǎo)軌(2009)； 連接桿(2011)，一端固定連接于滑塊(2010)而另一端固定連接于相應(yīng)的前上框架(2003)； 連接件(2012)，一端樞轉(zhuǎn)連接于基座(2008)而另一端連接于前橫桿(11)和后橫桿(12)之間；以及 電動機(2013)，動力連接于滑塊(2010)，以驅(qū)動滑塊(2010)沿導(dǎo)軌(2009)運動往復(fù)運動、進而滑塊(2010)帶動相應(yīng)前框架(2002)、前上框架(2003)以及腳踏板(2001)、前上框架(2003)帶動相應(yīng)后上框架(2006)、后上框架(2006)帶動相應(yīng)的框架連桿(2007)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括: 姿態(tài)變化機構(gòu)(19)，包括: 上橫桿(191)，固定連接在兩個靠背用桿(17)之間； 下橫桿(192)，固定連接在設(shè)置于兩個支架(10)的后架桿(103)之間； 套設(shè)桿(193)，呈圓弧形且一端固定于下橫桿(192)； 滑動桿(194)，呈圓弧形，滑動桿(194)的一端固定連接于上橫桿(191)而另一端伸入在套設(shè)桿(193)的另一端內(nèi)，以使滑動桿(194)相對套設(shè)桿(193)滑動并伸出于套設(shè)桿(193)內(nèi)或收入到套設(shè)桿(193)內(nèi)； 兩個卡扣件(195)，位于坐架(13)的上方，用于在兩個靠背用桿(17)向靠近坐架(13)樞轉(zhuǎn)返回后將兩個靠背用桿(17)分別與兩個支架(10)的后架桿(103)固定連接； 電機(197),固定于后橫桿(12)； 絲杠(198)，一端連接于電機(197)而另一端旋轉(zhuǎn)固定于前橫桿(11)，以在電機(197)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)；以及 螺母(199)，螺接于絲杠(198)，連接件(2012)的所述另一端樞轉(zhuǎn)連接于螺母(199)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，下橫桿(192)固定連接于相應(yīng)支架(10)的后架桿(103)上的位置與對應(yīng)后輪(16)從外部樞轉(zhuǎn)設(shè)置于相應(yīng)支架(10)的下架桿(104)的下部的位置重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，姿態(tài)變化機構(gòu)(19)的各卡扣件(195)的一端插接于對應(yīng)支架(10)的后架桿(103)的后上部而另一端插接于相應(yīng)的靠背用桿(17)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，姿態(tài)變化機構(gòu)(19)的套設(shè)桿(193)的另一端的高度使得在滑動桿(194)完全伸入套設(shè)桿(193)內(nèi)且上橫桿(191)抵靠在套設(shè)桿(193)的另一端上時靠背(18)與坐墊(14)齊平。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪椅，其特征在于，姿態(tài)變化機構(gòu)(19)還包括: 兩個氣彈簧(196)，各氣彈簧(196)的一端樞轉(zhuǎn)連接于坐架(13)而另一端樞轉(zhuǎn)連接于相應(yīng)的一個卡扣件(195)的與對應(yīng)支架(10)的插接的一端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪椅，其特征在于，所述輪椅還包括: 按摩機構(gòu)(22),包括: 柔性外部套(221)，位于靠背(18)的上方且分別兩側(cè)拆裝地固定連接于兩個靠背用桿(17)； 多個按摩頭(222)，封裝于柔性外部套(221)內(nèi)；以及 驅(qū)動電機(223)，動力連接于所述多個按摩頭(222)，驅(qū)動所述多個按摩頭(222)伸縮運動。
【文檔編號】A61G5/00GK204219204SQ201420569750
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月29日
【發(fā)明者】米潔, 孫華龍 申請人:北京信息科技大學(xué)